双Nmos管驱动电路
1：n+n(预驱)
1.1一个半桥示例图
1.2：3个半桥示例图
2：n+n (分立)
U相N下管：mcu的5v管脚控制导通，0控制关断
U相N上管：在U相下管导通的时候，U相对应的自举电路电容是在充电的，此时UGH的控制脚UH为1，将UGH拉在GND上，保证上管关断。等到U相的下管关闭，并且需要打开上管的时候，控制UH为0，这时VB1电压直接过去，上管打开，打开之后S端的电压高于G端了，这时因为电容两端的电压不能突变，VB1端的电压会被抬升，从而继续保证导通。
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