特斯拉4D成像毫米波雷达与木牛科技早期开源的产品几乎一模一样？

近日，在中欧智能网联汽车协会秘书长林示的组织下，中益基金投资总监王子文考察了全球毫米波雷达领跑者—木牛科技。

考察过程中，木牛科技COO王卫向两位详细介绍了木牛科技具备怎样的全球毫米波雷达领跑者的科技硬实力，以及木牛科技未来在毫米波雷达领域的布局。

【从左至右：中益基金投资总监王子文、木牛科技CTO冀连营、木牛科技COO王卫和中欧智能网联汽车协会秘书长林示】

数以亿级的毫米波雷达国产替换空间

随着整个汽车市场的起飞和技术的不断更新迭代，带给了像木牛科技这样的毫米波雷达企业前所未有的机遇。这个机遇在于两个方面，一是随着新能源汽车在汽车市场的不断渗透，使得车企对于更高性价比的雷达需求量大大提高；二是在这之中，蕴含着巨大的国产化替代空间。

2022年，中国在汽车行业上共安装了1800万颗雷达，其中九成是国外品牌。预计三至五年后，中国将具有1亿毫米波雷达的市场规模。而目前15~20万元的汽车是主流市场，随着新能源汽车内卷越来越严重，价格更低、功能更强的国产毫米波雷达便拥有了巨大需求。如此看来，毫米波雷达的国产化替代确实会有一个非常大的空间。

木牛科技一直与全球同步，一步到位做到了77Ghz雷达，而且已经有了一些比较扎实的实践。目前在街上看到的哪吒S所用的角雷达都是木牛所供，且木牛是该款车型的唯一供应商。预计2023年，将在16万辆哪吒汽车上安装木牛科技64万颗角雷达。

另外，木牛科技于2022年底已拿到另一国产龙头企业的前雷达定点通知书。该企业名称不便透露，只能说拿到该企业的定点通知书非常鼓舞人心。

甩不掉的毫米波雷达人眼看不到的它看得到

木牛科技自创始以来只专注于做毫米波雷达，在这个领域已有多年的积累。

作为车辆传感器而言，有摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其中摄像头是不可替代的，它必然是主传感器，剩下两个无论是激光雷达还是毫米波雷达都是作为它的辅助手段。

那么辅助传感器是不是必要的呢？

大家可以参考特斯拉对于纯摄像头传感器的态度，特斯拉从抛弃了毫米波雷达，到最近又安装上了4D成像毫米波雷达。

为什么有这个转变？就像马斯克说的，我眼睛能看到的地方，摄像头就都能看到；以前人能开车，今天机器就能开。但是如果想比人眼做得更好呢？

大雾雨雪的天气状况不可避免，当人眼视觉受到影响的时候，怎么办？

如果是纯视觉方案，只要是眼睛受影响，摄像头也同样受影响。

而这时正是事故高发的窗口，纯光学的机械并不能辅助人眼判断，那么毫米波雷达的作用就突现出来了，它能够“看到”人眼看不到的场景。

至于激光雷达是一个类光学的解决方案，这意味着摄像头能看清楚的时候激光雷达看得很清楚，摄像头看不清楚了激光雷达也看不清楚。激光雷达补强很好，但补不了摄像头的短板，况且激光雷达的成本极高。

所以从主流市场来看，摄像头配毫米波雷达应该是性价比最高的，也是汽车行业未来的必然趋势。

从技术路线上来讲，今天的毫米波雷达是不是就够了？肯定不是，人们对于传感器总是有看得更清楚、更远的追求。目前，特斯拉看好的4D成像毫米波雷达必然是未来普及趋势。所谓的4D，就是指在原有“距离、方位、速度”的基础上增加了对目标“高度”数据的解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。

木牛科技的4D成像雷达采用了全新的阵列技术和Flash Radar，通过目标识别和AI算法的性能强化，得以快速提升数据质量、成像效果及场景识别能力，比特斯拉雷达看得更清楚且更远，并且在2019年就已投入实践。

为了让毫米波雷达整个行业往4D方向走的更顺畅，降低4D雷达的成本，将蛋糕做大，木牛科技当时把他们的4D成像毫米波雷达技术开源到GitHub上面。

木牛科技COO王卫说：“把特斯拉今天的4D雷达拆解图拿来一看，跟木牛科技当年两片芯片级联的设计几乎一模一样。”

4D成像雷达的里程碑客户斗山山猫七十年来首次投资选了木牛

2019年木牛科技的4D雷达就已经实装到北美企业斗山山猫Bobcat上，该企业是一家具有七十年历史的全球头部紧凑型机械车辆制造商。

像这样的工程车辆所处的施工环境，比大雾雨雪天气要恶劣数倍，这时要选什么传感器？斗山山猫曾经也装备过激光雷达，但很快发现了上文中提到的激光雷达的光学性弊端，这时它使用了木牛的4D成像毫米波雷达。实践证明，4D毫米波雷达能够解决工程车辆的传感痛点，并且成为了工程车辆的唯一传感器，连摄像头也不需要。

新时代中，斗山山猫也同样在寻求未来发展的契机。斗山山猫在使用木牛科技的雷达后，认为4D成像毫米波雷达肯定是未来主流产品的一个非常关键的组成部分。于是作为一家七十年历史的传统企业，斗山山猫的第一次投资选择了木牛科技，成为了木牛的股东。

在智能感知时代，毫米波雷达将会长期占据关键C位，所以说毫米波雷达是最有确定性的投资机会。而木牛科技是唯一有潜力扛起毫米波雷达领军大旗的全球化公司。

在技术上，木牛科技具有国内最资深的毫米波雷达产业化团队，兼具顶尖研发能力+规模量产经验，研发人员占75%以上；在全球布局方面，木牛是业内唯一具备全球化组织力+战斗力的团队，在北美已经具有稳定的客户和可观的利润。

交通检测雷达全维赋能智慧交通

随着全国各地的交通数字化升级改造加快步伐，毫米波雷达在交通领域的大范围合作也迎来了春天。

针对路口信控、城市交通、高速公路及隧道等，木牛交通研发了细分场景的WAYV系列交通检测雷达，实现多场景的路侧智能和数字孪生，已在全国多地部署，有效缓解了车辆排队现象，提高了路网运行效率。

比如新近中标的北京市公安局公安交通管理局（简称“北京交管局”）的“雷视一体检测设备采购项目”，木牛率先达成了2023年首个大批量交通雷达项目合作。

在本次合作项目中，木牛科技提供的是WAYV T200-W雷视一体产品和解决方案，即将在北京市城六区的多个交通路口部署，以优化核心路段的交通信控，缓解首都的拥堵路况。

室内雷达传感器毫米波雷达酝酿中的爆发点

毫米波雷达本身并不是只能用在汽车和交通上面，在未来室内也会有很大的发展空间。

一些公司的会议室为了同时保障安全和隐私，会选择毫米波雷达而非摄像头。在这一方面，木牛科技的客户有微软等全球头部企业，这些头部企业的每一间办公室里，都会配备一颗木牛科技的毫米波雷达。

而装在企业会议室还远远未到这颗雷达的极限。

真正能大展身手的室内应用场景在未来的大健康领域—毫米波雷达可以实时准确监护老人或病人的安全状况，同时保护隐私，进入到每家每户，实现毫米波雷达在数量上面的彻底爆发。

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