4D毫米波雷达加速向上，搭载福瑞泰克解决方案量产车型预计年底上市

进入2022年，智能驾驶赛道继续保持火热。加速、升级依然是智能化赛道上的两大关键词。

我们也看到，在过去的2021年，除特斯拉、蔚来、小鹏等新势力之外，北汽极狐、吉利极氪、上汽智己、长城摩卡等都已推出了各自的领航辅助驾驶系统。一场围绕下一代高阶智能驾驶方案的市场争夺战悄然打响，也同时为行业上游供应商释放了新的契机与风口。

在国内，高算力芯片、域控、激光雷达、4D成像雷达已成为全新一代智能化车型的必选项，并全力备战高级别自动驾驶空白市场。

其中，4D成像雷达的加入意味着，接下来机器学习技术也可以使用来自雷达的数据，并与其他传感器等数据进行融合，提升感知的准确性。

目前，部分企业已抢占了市场先机。包括大陆集团、采埃孚、傲酷等第一批量产定点及交付正在进行中。但真正拥有多传感器融合量产能力的Tier1屈指可数。

在本土，福瑞泰克凭借全栈技术能力与大规模ADAS量产经验抢先搭上了4D风口的首班车，成为国内先发落地4D毫米波雷达定点量产的Tier1企业，相关车型预计于年底量产上市。

作为中国量产级自动驾驶技术的领跑者，福瑞泰克从需求分解、算法开发、软件实现到系统集成，拥有从感知、规划到控制执行完整的智能驾驶技术自研能力，满足OEM针对不同风格的消费者对智能驾驶不同的需求。

福瑞泰克相关负责人表示，在高级自动驾驶的方案中，4D成像毫米波雷达的引入不仅能提高单雷达对前向感知目标在融合中的置信度，而且能提高雷达对低速移动目标以及静止车辆、行人识别的精度，覆盖高速和城区更多特定场景感知需求。

同时，随着自动驾驶等级提高与功能升级，域控制器作为中央计算中枢对毫米波雷达的感知性能需求提出了更高要求。当下，4D前雷达在角精度和角分辨率的优势便在复杂的场景中体现出来：

相比传统毫米波雷达，福瑞泰克成像雷达采用了更多的发射接收通道，实现虚拟通道数几何倍数增长，更多的通道数参与俯仰、方位测角，使得测高能力、角分辨率精度、点云密度显著提升，随着感知性能全面提升，4D成像毫米波雷达将成为高阶自动驾驶的不可或缺一部分。

例如，在量产开发中，福瑞泰克域控制器需要自车前方200米处的目标车辆行驶车道偏移位置信息进行决策，传统前雷达方位角精度约在0.3度，判断此场景下目标车辆车道会产生较大位置误差，目标车辆真实偏移情况无法准确判断。而4D成像雷达方位角精度则能达到0.1度，相比传统前雷达方位提升3倍，可以将200米处更加精确车辆车道偏移信息输出到域控制器；

若需要自车前方100米处并排行驶的大小两个目标车辆信息，传统前雷达方位角分辨率约3度，会造成此场景下前方的大小车信息无法区分开，误将两辆车识别成一个目标。4D成像雷达方位角分辨率可达1度，相比传统前雷达提升3倍，可将此场景下大小车辆区分成两个目标输出给域控制器；

福瑞泰克域控制器需要车辆前方的静止横杆、井盖、地面障碍物等信息进行决策时，传统前雷达俯仰角精度约1度，某些场景横杆高度信息误差较大，井盖与地面障碍物高度信息误差较大。而4D成像雷达俯仰角精度可达0.1度，相比传统前雷达提升10倍，可将障碍物的精确高度信息输出到域控制器；

若存在多个静止障碍物或人的情况下，传统前雷达无俯仰角分辨率，不能准确将人、障碍物、横杆区分开来。福瑞泰克4D成像雷达俯仰角分辨率则可达1度，能够区分出多个目标特征，输出给域控制器。

高工智能汽车研究院预计，4D成像雷达将从明年初开始小规模前装导入，预计到2023年，搭载量有机会突破百万颗，到2025年占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

从技术方案角度看，随着雷达芯片方案商开始新一波硬件技术的迭代升级，在下一代高分辨率、4D毫米波成像雷达赛道，新晋公司与传统雷达巨头第一次站在同一起跑线上。

谁能最大程度降低成本，解决量产难点，谁就有机会率先拿到高阶自动驾驶“决赛圈”的入场券。

而在业界普遍用芯片堆叠的方式来实现雷达的高性能时，福瑞泰克雷达则另辟蹊径，通过智能软件算法的创新以及自适应的波形设计，用更少的芯片数量即可实现同等性能的雷达效果，大幅度降低体积与成本的同时，有效提升了产品的可靠性、稳定性。

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