传感器中的X:如上图所示，规定X正半轴为北，手机头部指向OF方向，此时X的值为0,如果手机头部指向OG方向，此时X值为90,指向OH方向，X值为180,指向OE，X值为270传感器中的Y：现在我们将手机沿着BC轴慢慢向上抬起，即手机头部不动，尾部慢慢向上翘起来，直到AD跑到BC右边并落在XOY平面上，Y的值将从0~180之间变动，如果手机沿着AD轴慢慢向上抬起，即手机尾部不懂，直到BC跑到AD左边并且落在XOY平面上，Y的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中Y的含义。传感器中的Z:现在我们将手机沿着AB轴慢慢向上抬起，即手机左边框不动，右边框慢慢向上翘起来，直到CD跑到AB右边并落在XOY平面上，Z的值将从0~180之间变动，如果手机沿着CD轴慢慢向上抬起，即手机右边框不动，直到AB跑到CD左边并且落在XOY平面上，Z的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中发Z的含义。了解了方向传感器中X,Y，Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用
首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器，管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器，监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作
private SensorManager sensorManager;
private MySensorEventListener mySensorEventListener;
mySensorEventListener= new MySensorEventListener();//这个监听器当然是我们自己定义的，在方向感应器感应到手机方向有变化的时候，我们可以采取相应的操作，这里紧紧是将x,y,z的值打印出来
private final class MySensorEventListener implements  SensorEventListener{@Override
//可以得到传感器实时测量出来的变化值
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//方向传感器
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION){
//x表示手机指向的方位，0表示北,90表示东，180表示南，270表示西
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
//tv_orientation是界面上的一个TextView标签，不再赘述
tv_orientation.setText("Orientation:"+x+","+y+","+z);
}
}我们在onResume方法中创建一个方向传感器，并向系统注册监听器
protected void onResume() {Sensor sensor_orientation=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,sensor_orientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
super.onResume();
}
最后我们在onPause()中注销所有传感器的监听，释放方向感应器资源!
protected void onPause() {
//注销所有传感器的监听
sensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);
super.onPause();
}
到此，有关方向传感器的介绍完毕!

package com.example.administrator.myapplication;import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Path;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Config;
import android.util.Log;
import android.view.View;import java.util.List;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private static final String TAG ="指南针";private SensorManager mSensorManager;private SampleView mView;private float[] mValues;private final SensorListener mListener = new SensorListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(int i, float[] floats) {if(Config.DEBUG)Log.d("TAG","sensorChanged("+floats[0]+","+floats[1]+","+floats[2]+")");mValues = floats;if(mView!=null){mView.invalidate();}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(int i, int i1) {}};protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);List<Sensor>sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);mView = new SampleView(this);setContentView(mView);}@Overrideprotected void onResume(){super.onResume();mSensorManager.registerListener(mListener,SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}@Overrideprotected void onStop(){mSensorManager.unregisterListener(mListener);super.onStop();}private class SampleView extends View{private Paint mPaint = new Paint();private Path mPath = new Path();private boolean mAnimate;private long mNextTime;public SampleView(Context context){super(context);mPath.lineTo(-20,60);mPath.lineTo(0,50);mPath.lineTo(20,60);mPath.close();}protected void onDraw(Canvas canvas){Paint paint = mPaint;canvas.drawColor(Color.WHITE);paint.setAntiAlias(true);paint.setColor(Color.BLUE);paint.setStyle(Paint.Style.FILL);int w = canvas.getWidth();int h = canvas.getHeight();int cx = w/2;int cy = h/2;canvas.translate(cx,cy);if(mValues!=null){canvas.rotate(-mValues[0]);}canvas.drawPath(mPath,mPaint);}@Overrideprotected void onAttachedToWindow(){mAnimate = true;super.onAttachedToWindow();}protected void onDetachedFromWindow(){mAnimate = false;super.onDetachedFromWindow();}}}