MySQL数据结构选择的合理性

从MySQL的角度讲,不得不考虑一个现实的问题的就是磁盘IO。如果我们能够让索引的数据结构尽量减少磁盘I/O操作,所消耗的时间也就越小。可以说,磁盘的I/O操作次数对索引的使用效率至关重要。

查找都是索引操作,一般来说索引非常大,尤其是关系型数据库,当数据量比较大时,索引的大小可能几个G甚至更多,为了减少索引在内存的占用,**数据库索引是存储在外部磁盘上的。**我们利用索引查询的时候,不可能把整个索引加载到内存,只能逐一加载,那么MySQL衡量查询效率的标准就是磁盘的I/O次数。

全表扫描

这里省略。就是索引顺序查找。

Hash结构

Hash本身是一个函数,又被称为散列函数,它可以帮助我们大幅度提升检索的效率。

Hash算法是通过某种确定性的算法(MD5、SHA1、SHA2、SHA3)将输入转变成输出。相同的输入永远可以得到相同的输出,假设输入内容有微小偏差,在输出中通常会有不同的结果。

举例:如果你想要验证两个文件是否相同,那么你不需要把两份文件直接拿来比对,只需要让对方把 Hash函数计算得到的结果告诉你即可,然后在本地同样对文件进行Hash 函数的运算,最后通过比较这两个Hash 函数的结果是否相同,就可以知道这两个文件是否相同。

加速查找的数据结构,常见的有两类“

(1)树,例如平衡二叉搜索树,查询/插入/修改/删除的平均时间复杂度都是O(log2N)

(2)哈希,例如HashMap,查询/插入/修改/删除的平均时间复杂度是O(1);(key,value)

采用Hash进行检索效率非常高,基本上一次检索就可以找到数据,而B+树需要自顶向下依次查找,多次访问节点才能查找到数据,中间需要多次I/O操作,从效率上来说Hash 比 B树更快

在哈希的方式下,一个元素K处于H(K)中,即利用哈希函数H,根据关键字K计算出槽的位置。函数H将关键字映射到哈希表T[0…m-1]的槽位上。

上图的哈希函数H可能有两个不同的关键字映射到相同的位置,这叫碰撞,在数据库中一般采用链接法来解决。在链接法中,将散列到同一槽位的元素放在一个链表中,如下图所示:(回忆jdk8中HashMap的底层结构)

全表扫描:

    // 时间复杂度O(log2n)@Testpublic void test1() {int[] arr = new int[100000];for (int i = 0; i < arr.length; i++) {arr[i] = i + 1;}long start = System.currentTimeMillis();for (int i = 1; i < 100000; i++) {int temp = i;for (int j = 0; j < arr.length; j++) {if (temp == arr[j]) {break;}}}long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("time:    " + (end - start)); // 1276}

使用Hash算法

    // 时间复杂度O(1)@Testpublic void test2() {HashSet hashSet = new HashSet(100000);for (int i = 0; i < 100000; i++) {hashSet.add(i + 1);}long start = System.currentTimeMillis();for (int i = 0; i <= 100000; i++) {int temp = i;boolean contains = hashSet.contains(temp);}long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("time:    " + (end - start)); // 5}

Hash结构效率高,那为什么索引结构要设计成树型呢?

原因1:Hash索引仅满足(=)(<>)和IN查询。如果进行范围查询,哈希型的索引,时间复杂度会退化成O(n);而树型的“有序”特性,依然能够保持O(log2N)的高效率。(主要擅长于等值判断)

原因2:Hash索引还有一个缺陷,数据的存储是没有顺序的,在ORDER BY的情况下,使用Hash索引还需要对数据重新排序。

原因3:对于联合索引的情况,Hash值是将联合索引键合并一起来计算的,无法对单独的一个键或者几个索引键进行查询。(比如:c1=1,c2=a)

原因4:对于等值查询,通常Hash索引效率会更高,不过也存在一种情况,就是索引列的重复值如果很多,效率就会降低。这是遇到Hash冲突时,需要遍历桶中的指针来进行比较,找到查询的关键字,非常耗时。所以,Hash索引通常不会用到重复值多的列上,比如列的性别、年龄等。

Hash索引适用存储引擎如表所示:

索引/存储引擎 MyISAM InnoDB Memory
Hash索引 不支持 不支持 支持

Hash索引的适用性:

Hash索引存在着很多的限制,相比之下在数据库中B+树索引的使用面会更广,不过也有一些场景采用Hash索引效率更高,比如在键值型(Key-Value)数据库中,redis存储的核心就是Hash表

MySQL中的Memory存储引擎支持Hash存储,如果我们需要用到查询的临时表时,就可以选择Memory存储引擎,把某个字段设置为Hash索引,比如字符串类型的字段,进行Hash计算之后长度可以缩短到几个字节。当字段的重复度低,而且经常需要进行等值查询的时候,采用Hash索引是个不错的选择。

另外,InnoDB本省不支持Hash索引,但是提供自适应的Hash索引(Adaptive Hash Index)。什么情况下才会使用自适应的Hash索引呢?如果某个数据经常被访问,当满足一定条件的时候,就会将这个数据页的地址存放到Hash表中。这样下次查询的时候,就可以直接找到这个页面所在的位置。这样B+树也具备了Hash索引的优点。

采用自适应Hash 索引目的是方便根据sQL的查询条件加速定位到叶子节点,特别是当B+树比较深的时候,通过自适应Hash索引可以明显提高数据的检索效率。

我们可以通过innodb_adaptive_hash_index变量查看是否开启了自适应Hash,比如:

show variables like '%adaptive_hash_index';

二叉搜索树

如果我们利用二叉树作为索引结构,那么磁盘的Io次数和索引树的高度是相关的。

  1. 二叉搜索树二点特点

    • 一个节点只能由左右两个子节点,也就是节点度不能超过2
    • 左子节点 < 本节点;右子节点 >= 本节点,比本届点大的放右边,小的放左边
  2. 查找规则

我们先来看下最基础的二叉搜索树〈Binary Search Tree),搜索某个节点和插入节点的规则一样,我们假设搜索插入的数值的key:

  1. 如果key大于根节点,则在右子树中进行查找
  2. 如果key小于根节点,则在左子树中进行查找
  3. 如果key等于根节点,也就是找到了这个节点,返回根节点即可

举个例子:我们对数列(34,22,89,5,23,77,91)创造出来的二分查找树如下图所示:

但是存在特殊的情况,就是有时候二叉树的深度非常大。比如我们给出的数据顺序是(5, 22,23,34,77,89,91),创造出来的二分搜索树如下图所示:

上面第二棵树也属于二分查找树,但是性能上已经退化成了一条链表,查找数据的时间复杂度变成了O(n)。你能看出来第一个树的深度是3,也就是说最多只需3次比较,就可以找到节点,而第二个树的深度是7,最多需要7次比较才能找到节点。

为了提高查询效率,就需要减少磁盘IO数。为了减少磁盘lo的次数,就需要尽量降低树的高度,需要把原来"瘦高”的树结构变的“矮胖”,树的每层的分叉越多越好。

AVL树

为了解决上面二叉查找树退化成链表的问题,人们提出了平衡二叉搜索树(Balanced Binary Tree),又称为AVL树(有别于AVL算法),它在二叉搜索树的基础上增加了约束,具有以下性质:

它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

这里说一下,常见的平衡二叉搜索树有很多种,包括了平衡二叉搜索树红黑树数堆伸展树。平衡二叉搜索树是最早提出来的自平衡二叉搜索树,当我们提到平衡二叉树时一般指的就是平衡二叉搜索树。事实上,第一棵树就属于平衡二叉搜索树,搜索的时间复杂度是O(log2n)

数据查询的时间主要依赖于磁盘I/O的次数,我们采用的二叉树形式,即通过平衡二叉搜索树进行改进,树的深度是O(log2n),当n比较大,深度也是比较高的,如下图的情况:

每访问一次节点需要进行一次磁盘I/O操作,对于上面的树来说,我们需要进行5次I/O操作。虽然平衡二叉树的效率高,但是树的深度同样也高,这意味着磁盘I/O操作次数多,会影响整体数据查询的效率 。

针对同样的数据,如果我们把二叉树改成M叉树呢(M>2)呢?当M=3时,同样的31个节点可以由下面的三叉树来进行存储:

你能看到此时树的高度降低了,当数据量N大的时候,以及树的分叉数M大的时候,M叉树的高度会远小于二叉树的高度(M>2)。所以,我们需要把树从“瘦高"变"矮胖”

B-Tree(注意和之前的B+树的区别)

B树的英文是Balance Tree,也就是多路平衡查找树。简写为B-Tree(注意横杠表示这两个单词连起来的意思,不是减号)。它的高度远小于平衡二叉树的高度。(第二层第一个是017之间,中间是1735,最右边是35以上)

B树作为多路平衡查找树,它的每一个节点最多包含M个子节点,**M 称为 B树的阶。**每个磁盘中包括了关键字子节点的指针。如果一个磁盘块中包括了x个关键字,那么指针数就是x+1。对于一个100阶的B树来说,如果有3层的话最多可以存储约100万的索引数据。对于大量的索引数据来说,采用B树的结构是非常适合的,因为树的高度要远小于二叉树的高度。

一个M阶的B树(M>2)有一下特性:

  1. 根节点的儿子树的范围是[2,M]。
  2. 每个中间节点包含k-1个关键字和k个孩子,孩子的数量=关键字的数量+1,k的取值范围为[ceil(M/2),M]。(ceil是取整的意思)
  3. 叶子节点包括k-1个关键字(叶子节点没有孩子),k的取值范围为[ceil(M/2),M]。
  4. 假设中间节点节点的关键字为:Key[1], Key[2], …,Key[k-1],且关键字按照升序排序,即 Key[i] <Key[i+1]。此时 k-1 个关键字相当于划分了 k 个范围,也就是对应着 k个指针,即为:P[1], P[2], …, P[k],其中 P[1] 指向关键字小于 Key[1] 的子树,P[k]指向关键字属于 (Key[i-1], Key[i]) 的子树,P[k] 指向关键字大于 Key[k-1] 的子树。
  5. 所有叶子节点位于同一层。

上面那张图所表示的B树就是一棵3阶的B树。我们可以看下磁盘块2,里面的关键字为(8,12),它有3个孩子(3,5),(9,10)和(13,15),你能看到(3,5)小于8,(9,10)在8和12之间,而(13,15)大于12,刚好符合刚才我们给出的特征。

然后我们来看下如何用B树进行查找。假设我们想要查找的关键字是9,那么步骤可以分为以下几步:

  1. 我们与根节点的关键字 (17,35)进行比较,9 小于 17 那么得到指针 P1;
  2. 按照指针 P1 找到磁盘块 2,关键字为(8,12),因为 9 在 8 和 12之间,所以我们得到指针 P2;
  3. 按照指针 P2 找到磁盘块 6,关键字为(9,10),然后我们找到了关键字 9。

小结:

  1. B树在插入和删除节点的时候如果导致树不平衡,就通过自动调整节点的位置来保持树的自平衡。
  2. **关键字集合分布在整棵树中,即叶子节点和非叶子节点都存放数据。(这个是区分B-Tree和B+Tree的主要区别)**搜索有可能在非叶子节点结束
  3. 其搜索性能等价于在关键字全集内做一次二分查找。

再举例1:

B+Tree

B+树也是一种多路搜索树,基于B树做出了改进,主流的DBMS都支持B+树的索引方式,比如MysQL。相比于B-Tree,B+Tree适合文件索引系统

  • MySQL官网说明

B+树的示意图:

B树的示意图

B+树和B树的差异在于以下几点:

  1. 有 k 个孩子的节点就有 k 个关键字。也就是孩子数量 = 关键字数,而 B 树中,孩子数量 = 关键字数+1。(以第二层为例:只有8和12两个关键字,下面有三个孩子)

  2. 非叶子节点的关键字也会同时存在在子节点中,并且是在子节点中所有关键字的最大(或最小)。

  3. 非叶子节点仅用于索引,不保存数据记录,跟记录有关的信息都放在叶子节点中。而 B 树中, 非叶子节点既保存索引,也保存数据记录 。

  4. 所有关键字都在叶子节点出现,叶子节点构成一个有序链表,而且叶子节点本身按照关键字的大小从小到大顺序链接。

下图就是一棵B+树,阶数为3,根节点中的关键字1、18、35分别是子节点(1,8,14),(18,24,31)和(35,41,53)中的最小值。每一层父节点的关键字都会出现在下一层的子节点的关键字中,因此在叶子节点中包括了所有的关键字信息,并且每一个叶子节点都有一个指向下一个节点的指针,这样就形成了一个链表。

比如,我们想要查找关键字16,B+树会自顶向下逐层进行查找:

  1. 与根节点的关键字(1,18,35)进行比较,16在1和18之间,得到指针P1(指向磁盘块2)
  2. 找到磁盘块2,关键字为(1,8,14),因为16大于14,所以得到指针P3(指向磁盘块7)
  3. 找到磁盘块7,关键字为(14,16,17),然后我们找到了关键字16,所以可以找到关键字16所对应的数据。

整个过程一共进行了3次I/O操作,看起来B+树和B树的查询过程差不多,**但是B+树和B树有个根本的差异在于,B+树的中间节点并不直接存储数据。**这样的好处都有什么呢?

首先,B+树查询效率更稳定。因为B+树每次只有访问到叶子节点才能找到对应的数据,而在B树中,非叶子节点也会存储数据,这样就会造成查询效率不稳定的情况,到时候访问到了非叶子节点就可以找到关键字,而有时需要访问到叶子节点才能找到关键字。

其次,**B+树查询效率更高。**这是因为B+树比B树更矮胖(阶数更大,深度更低),所查询需要的磁盘I/O也会更少。同样的磁盘页大小,B+树可以存储更多的节点关键字。(因为每一个目录页的大小是16K,B树的目录节点存放了数据的话,存索引的空间就变少了)

不仅是对单个关键字的查询上,**在查询范围上,B+树的效率也比B树高。**这是因为所有关键字都出现在B+树的叶子节点中,叶子节点之间会有指针,数据又是递增的,这使得我们范围查找可以通过指针连接查找。而在B树中则需要通过中序遍历才能完成查询范围的查找,效率要低得多。

B+树和B树都可以作为索引的数据结构,在MySQL中采用的是B+树。但B树和B+树各有自己的应用场景,不能说B+树完全比B树好,反之亦然。

思考题:为了减少I/O,索引树会一次性加载吗?

1、数据库索引是存储在磁盘上的,如果数据量很大,必然导致索引的大小也会很大,超过几个G。
2、当我们利用索引查询时候,是不可能将全部几个G的索引都加载进内存的,我们能做的只能是:逐一加载每一个磁盘页,因为磁盘页对应着索引树的节点。

思考题:B+树的存储能力如何?为何说一般查找行记录,最多只需1~3次磁盘IO

InnoDB存储引擎中页的大小为16KB,一般表的主键类型为INT(占用4个字节)或BIGINT(占用8个字节),指针类型也一般为4个或者8个字节,也就是一个页(B+Tree中的一个节点)中大概存储16KB/(8B+8B)=1K个键值(因为是估值,为了方便计算,这里的K取值为103。也就是说一个深度为3的B+Tree索引可以维护103*103*103) = 10 亿条记录。(这里假定一个数据页也存储10^3条记录数据了)

实际情况中每个节点可能不能填充满,因此在数据库中,B+Tree的高度一般都在24层。MySQL的**InnoDB存储引擎在设置时是将根节点常驻内存的**,也就是说查找某一简直的行记录时最多需要13次磁盘I/O操作。

思考题:Hash索引和B+树索引的区别

我们之前讲到过B+树索引的结构,Hash索引结构和B+树的不同,因此在索引使用上也会有差别。

1、Hash索引不能进行范围查询,而B+树可以。这是因为Hash 索引指向的数据是无序的,而B+树的叶子节点是个有序的链表。

2、Hash索引不支持联合索引的最左侧原则(即联合索引的部分索引无法使用),而B+树可以。对于联合索引来说,Hash 索引在计算Hash值的时候是将索引键合并后再一起计算Hash值,所以不会针对每个索引单独计算Hash值。因此如果用到联合索引的一个或者几个索引时,联合索引无法被利用。

3、Hash索引不支持ORDER BY排序,因为Hash索引指向的数据是无序的,因此无法起到排序优化的作用,而B+树索引数据是有序的,可以起到对该字段ORDER BY排序优化的作用。同理,我们也无法用Hash索引进行模糊查询,而B+树使用LIKE进行模糊查询的时候,LIKE后面后模糊查询(比如%结尾)的话就可以起到优化作用。

4、InnoDB不支持Hash索引

你能看到,针对InnoDB和MyISAM存储引擎,都会默认采用B+树索引,无法使用Hash索引。InnoDB提供的自适应Hash是不需要手动指定的。如果是Memory/Heap和NDB存储引擎,是可以进行选择Hash索引的。

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R-Tree(了解)

R-Tree在MySQL很少使用,仅支持geometry数据类型,支持该类型的存储引擎只有myisam、bdb、innodb、ndb、archive几种。举个R树在现实领域中能够解决的例子:查找20英里以内所有的餐厅。如果没有R树你会怎么解决?一般情况下我们会把餐厅的坐标(x,y)分为两个字段存放在数据库中,一个字段记录经度,另一个字段记录纬度。这样的话我们就需要遍历所有的餐厅获取其位置信息,然后计算是否满足要求。如果一个地区有100家餐厅的话,我们就要进行100次位置计算操作了,如果应用到谷歌、百度地图这种超大数据库中,这种方法便必定不可行了。R树就很好的解决了这种高维空间搜索问题。它把B树的思想很好的扩展到了多维空间,采用了B树分割空间的思想,并在添加、删除操作时采用合并、分解结点的方法,保证树的平衡性。因此,R树就是一棵用来存储高维数据的平衡树。相对于B-Tree,R-Tree的优势在于范围查找。

索引/存储引擎 MyISAM InnoDB Memory
R-Tree索引 支持 支持 不支持

小结

使用索引可以帮助我们从海量的数据中快速定位想要查找的数据,不过索引也存在一些不足,比如占用存储空间、降低数据库写操作的性能等,如果有多个索引还会增加索引选择的时间。当我们使用索引时,需要平衡索引的利(提升查询效率)和弊(维护索引所需的代价)。

在实际工作中,我们还需要基于需求和数据本身的分布情况来确定是否使用索引,尽管索引不是万能的,但数据量大的时候不使用索引是不可想象的,毕竟索引的本质,是帮助我们提升数据检索的效率。

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