【安装教程】Ubuntu18.04中用CMake-gui安装OpenCV4.1.0和OpenCV_contrib-4.1.0(图文)
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一、简要说明
二、下载和添加依赖包
三、配置OpenCV
四、配置环境变量
新建一个 opecv.pc (勾选了就跳过此步骤,勾选生成的opencv4.pc 我印象中好像不用修改的,不放心可以打开看看确认一下 )
那么这个 opencv.pc 要放在哪里?
五、测试
结合了几个博主的安装说明,根据自己的安装经验进行总结,感谢lalulaBar、Hzhihua两位,引用文章如下
https://blog.csdn.net/u011897411/article/details/89743448
https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700
https://www.freesion.com/article/19371325867/
一、简要说明
OpenCV_contrib
OpenCV3.0以上的版本,把一些不稳定的函数放到了第三方库OpenCV_contrib中(比如sift,surf等),为了应用这些功能,我们需要通过CMake把OpenCV_contrib中的功能重新加入到OpenCV3.2.0中。
关于OpenCV_contrib,可以参见官方说明:https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/README.md
二、下载和添加依赖包
1、首先更新 apt-get,在安装前最好先更新一下系统,不然有可能会安装失败。在终端输入:
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
2、接着安装官方给的opencv依赖包,在终端输入:
# 因为安装 libjasper-dev 这个依赖包可能会出问题,所以先执行以下命令,在执行后续依赖包的安装
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
# 而且一路配置过来犯过一些错(具体错误 ——> 问题 4),说 libgtk 依赖要先于 opencv 某些依赖安装(——> 参考 9),保险起见
sudo apt-get install libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config# 接下来就可以执行后续命令
# 可以输入下面的一次装,省心省力# 分步装
sudo apt-get install build-essential
# opencv4.1.0需要 libgtk-3-dev
sudo apt-get install cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg# 一次装 (就是把上面的依赖全部写成一行,省心,下载过程中有些依赖需要你确认,-y 是替你输入 y ,省力)
sudo apt-get -y install build-essential cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev libopenexr-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran ffmpeg
3、下载opencv4.1.0和opencv_contrib4.1.0
https://github.com/opencv/opencv/releases
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
4、接下来安装CMake-gui,在终端输入
sudo apt-get install cmake-qt-gui
三、配置OpenCV
1、将OpenCV4.1.0和OpenCV_contrib-4.1.0解压(提取),如图所示
2、双击进入解压出来的OpenCV4.1.0文件夹,右键打开终端(或者在别处打开终端,通过输入cd opencv4.1.0进入当前目录下),然后依次输入(不要忘了第三行的最后的空格和两个点):
mkdir build
cd build
cmake-gui ..
3、然后会弹出CMake的图形化界面,在上方的两个路径里面,选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径
4、点击左下方的Configure按钮,选择Unix Makefiles,选择Use default native compilers(默认),然后点击Finish
5、需要下载一些文件,要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置,如下图所示:
窗口的中间部分即配置列表,这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述,这里通过图形界面的方式来进行配置,更加直观方便。
6、这里需要对两个地方进行修改:
(1)在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE,其他保持不变(如果已经存在就不必修改)。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录,生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录,这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了。
(2)在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处,选择输入目录(单击这一行后方空白处即可选中)
然后选择opencv_contrib-3.2.0文件夹中的modules文件夹,注意,不是只选中opencv_contrib-3.2.0文件夹就好了,需要选中里面的modules文件夹! 如下图所示,然后点Choose。
注:OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块,其中包括OpenCV_contrib模块。
7、点击Generate生成配置文件,这一步应该比较快就完成了。
8、接着,在build目录下打开终端,输入
make
sudo make install
9、然后就开始安装了,这一步又需要等比较长的时间了……不要急,进行到这一步说明很快就能安装成功了~
当你执行完上面两行命令的时候,并看到100%的时候,恭喜你!安装成功!
10、编译过程中可能会报错
编译过程中出现如下错误:
①fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory
原因是没找到这个文件,解决方法如下:
将opencv 4.1.0/ modules / features2d复制,然后粘贴到build目录中来解决该问题。
②出现fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory。
原因是下载的时候没有fq所以下图的文件没下载下来,解决方法如下:
自己去github或是其他网站把这些文件下载下来,然后放到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src目录下就可以了。
下载链接:https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301
或是百度云网盘:链接:https://pan.baidu.com/s/1mB1tc2UplD4ZMeSXyuweIw
提取码:k7y3
四、配置环境变量
1、配置opencv.pc
先解释一下 pkg-config
这个什么意思,有助于大家理解待会为什么这么去配置环境。
pkg-config
就是我们告诉程序编译时从哪里找头文件和库相关信息。
那 pkg-config
从哪儿知道这些信息的呢?
它是从包名为 xxx.pc 这个文件中查找到的。就比如上面两个测试,它是从 opencv.pc 里去找,但是问题是我编译完之后整台电脑都没有 opencv.pc 这个文件啊(不信你试试 sudo find / -name opencv.pc
)
那怎么办呢?没有枪没有炮我们自己造!
当然,这个造大炮的前提是在 步骤 3中没有勾选 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG。如果勾选了就跳过本 步骤。
新建一个 opecv.pc (勾选了就跳过此步骤,勾选生成的opencv4.pc 我印象中好像不用修改的,不放心可以打开看看确认一下 )
现在我们自己造一个 opencv.pc
(下面的代码中一份是我自己复制的 opencv.pc,一份是官方的 opencv4.pc,大家可以自行选择(当然是官方的好),然后根据自己路径修改(下面会提怎么修改))
vim opencv.pc# 在里面输入以下内容# 这个是我不知道 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG 选项 的时候复制别人的
# ---------------------开始(这行不用复制)-------------------------
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/libName: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.1.0
Cflags: -I${includedir}/opencv4 -I${includedir}/opencv4/opencv2
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_datasets -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_fuzzy -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_video -lopencv_plot -lopencv_reg -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_rgbd -lopencv_surface_matching -lopencv_text -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lopencv_xphoto -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
# ---------------------结束(这行不用复制)-------------------------# 下面这个是我勾选 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG 生成的官方的 opencv4.pc
# ---------------------开始(这行不用复制)-------------------------
# Package Information for pkg-configprefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv4/opencv
includedir_new=${prefix}/include/opencv4Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.1.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_quality -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_videostab -lopencv_video -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
# ---------------------结束(这行不用复制)-------------------------
要注意的是以下我圈住的 5 个框。
(1) prefix
这个是根据自己路径去设置的(/home/你的名字/你的路径
),因为我安装在/usr/local ,看下图可以看到 /usr/local 是 include 和 lib 的上一级目录,所以路径写到这就好了。切忌写成 ~/
这样的路径(血的教训)。
(2)includedir
就是包含的头文件目录
libdir
就是库的目录
(3)Version
这个是你自己安装opencv的版本
(4)Cflags
这个就起码精确到 opencv4 ,要不然以后写程序 可能要 #include<opencv4/opencv2/opencv.hpp>
(5)Libs:
精确到 lib 目录就好了
大家可以根据自己安装的路径去设置。
那么这个 opencv.pc 要放在哪里?
这就又要讲到 pkg-config
,它默认会去/usr/lib/pkgconfig
里面找 opencv.pc 。当它在这里找不到 opencv.pc ,它就会到 PKG_CONFIG_PATH
所设置的环境变量去找,如果还没找到就会报错,比如上两个测试的报错。所以:
如果是 opencv4.pc 的就把下面提到的 opencv.pc
改为 opencv4.pc
,当然你也可以重命名为 opencv.pc
方法一:移动 opencv.pc 到 /usr/lib/pkgconfig
方法二:把 opencv.pc 放在你想放的路径,然后
1. 打开 bash.bashrcsudo gedit /etc/bash.bashrc2. 在文件后添加PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/设为你的opencv.pc的路径export PKG_CONFIG_PATH3. 更新配置sudo updatedb
关于 pkg-config 更详细的的介绍 —> 参考 4.
2、配置库路径
安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件:
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
将以下内容添加到最后:
/usr/local/lib
接下来配置库:
sudo ldconfig
更改环境变量:
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件后添加:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH
到此,安装和配置的整个过程都完成了!
五、测试
1、在终端运行命令:pkg-config --cflags --libs opencv 出现下面信息:
licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$ pkg-config --cflags --libs opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$
2、运行一个打开图片的程序。
(1)在任意位置,新建一个文件夹test。
(2)创建DisplayImage.cpp文件,并输入以下代码,保存。
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{Mat image;image = imread( argv[1], 1 );if( argc != 2 || !image.data ){printf( "No image data \n" );return -1;}namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( "Display Image", image );waitKey(0);return 0;
}
(3)用CMake编译:添加一个CMakeLists.txt 文件,内容如下,保存
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
(4)在test文件夹中右键,打开终端,执行以下命令,生成执行文件 DisplayImage。(这里cmake后面一个点就够了,表示在当前目录下执行cmake操作)
cmake .make
(5)选择一张图片,复制到test文件夹中,并且重命名为test.jpg
(6)在终端运行以下代码
./DisplayImage test.jpg
如果以上步骤都安装和配置成功,可以显示出图片:
大功告成!
希望大家都所有收获,有所成就!
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