Ubuntu18.04对应的ROS安装步骤教程
Ubuntu18.04对应的ROS安装教程
- 一、ROS配置
- 1 配置Ubuntu18.04 软件仓库
- 2 开始安装
- 3 测试
- 二、遇到的问题
- 1 ROS无法下载问题
- 2 sudo: rosdep: command not found
- 3 rosdep update
- 4 roscore 无法运行
- 三、不同Ubuntu系统下ROS版本安装教程
- 1 Ubuntu 18.04 对应 ROS Melodic Morenia
- 2 Ubuntu 20.04 对应 ROS Noetic Ninjemys
一、ROS配置
1 配置Ubuntu18.04 软件仓库
打开“软件和更新”,将ubuntu software和updates改成如下形式:
2 开始安装
Ubuntu18.04中文官方ROS安装教程传送门:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
(注:从这里进入http://wiki.ros.org/ROS/Installation,可以根据需要自由选择Ubuntu18.04或者Ubuntu20.04对应的ROS官方安装教程)
下面是Ubuntu18.04系统下的ROS安装指令流程:
#1 设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#2 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654#3 更新包索引
sudo apt update#4 下载桌面完整版(推荐)
sudo apt install ros-melodic-desktop-full#5 初始化 rosdep
sudo rosdep init
rosdep update#6 设置环境
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc#7 安装rosinstall这个工具和其他构建ROS包的依赖项,轻松地从一个命令下载许多 ROS 包的源树
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
3 测试
roscore
二、遇到的问题
1 ROS无法下载问题
1.打开软件和更新
2.将源改为“main server”
3.更新全打开
2 sudo: rosdep: command not found
解决方案:
sudo apt install python-rosdep
结果:
3 rosdep update
问题:
解决方案:添加 “https://ghproxy.com/” 。解释传送门
具体步骤:
#1 进入rosdep2目录
cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/#2 打开sources_list.py
sudo gedit sources_list.py(1)将DEFAULT_SOURCES_LIST_URL 改为'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list' # 在72行(2)在download_rosdep_data(url)函数中加入:url="https://ghproxy.com/"+url #在310行,try之后,if之前#3 打开 gbpdistro_support.py
sudo gedit gbpdistro_support.py #第36行,加入“https://ghproxy.com/”代理前缀#4 打开 rep3.pysudo gedit rep3.py #第39行,加入“https://ghproxy.com/”代理前缀#5 切换至rosdistro目录
cd ../rosdistro#6 打开__init__.py,改DEFAULT_INDEX_URL
sudo gedit __init__.py #第68行,加入“https://ghproxy.com/”代理前缀#7 进入manifest_provider目录,为github.py添加前缀
cd manifest_provider
sudo gedit github.py #68行 119行#8 然后就可以
rosdep update
结果:
4 roscore 无法运行
解决方案:
sudo apt install python-roslaunch
三、不同Ubuntu系统下ROS版本安装教程
1 Ubuntu 18.04 对应 ROS Melodic Morenia
ROS Melodic Morenia的官方安装教程:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
2 Ubuntu 20.04 对应 ROS Noetic Ninjemys
ROS Noetic Ninjemys的官方安装教程 :http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
Ubuntu18.04对应的ROS安装步骤教程相关推荐
- ubuntu系统(八):ubuntu18.04双系统安装+ros安装+各种软件安装+深度学习环境配置全家桶
0 说明 1.安装ubuntu18.04系统 1.1 ubuntu18.04镜像地址(可以用迅雷等下载): 1.2 下载Rufus: 1.3 制作镜像: 1.4 磁盘分区 1.5 关闭win11快速启 ...
- Ubuntu18.04 LTS Melodic ROS 教程:使用URDF创建一个虚拟机器人模型
Ubuntu18.04 LTS Melodic ROS 教程:使用URDF创建一个虚拟机器人模型 Building a Visual Robot Model with URDF from Scratc ...
- Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(XTDrone的)
摘自:https://www.ngui.cc/51cto/show-23557.html Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建 编程学习 · 2020/7/12 1 ...
- Ubuntu18.04下的PCL安装(摸爬滚打)
目录 Ubuntu18.04下的PCL安装 1.先安装Qt5,X11,OpenGL 1)安装Qt5 2)安装x11 3)安装OpenGL 4)安装libglut-dev 2.安装VTK(直接把pcl依 ...
- ubuntu18.04 64位+GTX1070max-q安装CUDA10.0+CUDNN7.4.2+安装Anaconda3.5.2+PyTorch1.4+torchvision0.5
文章目录 安装Ubuntu18.04系统 安装nvidia显卡驱动 Ubuntu18.04系统更换国内软件源.显示亮度条.解决ubuntu与win10系统时间差8小时.安装intelligent pi ...
- 20230311给Ubuntu18.04下的GTX1080M安装驱动
20230311给Ubuntu18.04下的GTX1080M安装驱动 2023/3/11 12:50 2. 安装GTX1080驱动 安装 Nvidia 驱动 367.27 sudo add-apt-r ...
- Ubuntu18.04.1 64位 安装ns2.35全过程--水逆选手必看!!高版本Ubuntu必看!!
Ubuntu18.04.1 64位 安装ns2.35全过程--水逆选手必看!!高版本Ubuntu必看!! ...前言 Step1: 更新系统 Step2:安装ns2需要的几个包 Step3:下载安装包 ...
- gmod的css模块放哪,gmod模式怎么更换?gmod模块安装步骤教程
很多小伙伴还不清楚gmod模式怎么更换?将模块直接放到orangebox文件夹里面,或者直接复制模块里的model什么的文件复制进gmod文件夹当然这种方法非常容易出错的,下面小编就把gmod模块安装 ...
- Ubuntu18.04 Azure Kinect ROS Driver配置
Ubuntu18.04 Azure Kinect ROS Driver配置 文章目录 Ubuntu18.04 Azure Kinect ROS Driver配置 1.创建工作空间 2.下载ROS驱动 ...
最新文章
- iis7配置php mysql_IIS7配置支持PHP方法
- ofstream写不进txt文件的奇怪问题
- 【Python】青少年蓝桥杯_每日一题_2.21_3与质数的判断
- sap界面功能_功能介面
- JAVA设计模式 - 代理模式
- [CSharp]用VSS还是TFS呢?
- 2018最新Web前端经典面试试题及答案
- python多级目录import_深入理解Python中import机制
- 关于Kubernetes集群中常见问题的排查方法的一些笔记
- Wordpress 优化小结 杜绝博客因为CPU 占用过高被封
- 关于USIM卡的全面测试综述
- 前端导出excel自定义样式(行高除外)
- 华为AR路由器无法上网解决办法
- python加权最小二乘_如何计算加权最小二乘法的样本权重?
- 来,我们谈谈怎么选购一台笔记本
- 串的模式匹配python
- vue element 实现table的自动添加列
- PMP第八节:项目质量管理
- 【.NET Core】 hangfire
- Tensorflow.js||使用 CNN 识别手写数字