杨可桢机械设计基础第6版笔记和课后答案
第1章 平面机构的自由度和速度分析
1.1 复习笔记
【通关提要】
本章是本书的基础章节之一,主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查,复习时需把握其具体内容,重点记忆。
【重点难点归纳】
一、运动副及其分类(见表1-1-1)
表1-1-1 运动副及其分类
二、平面机构运动简图
机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1机构中运动副表示方法
机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1 平面运动副的表示方法
2构件的表示方法
构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法
3机构中构件的分类(见表1-1-2)
表1-1-2 机构中构件的分类
三、平面机构的自由度
活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度,以F表示。
1平面机构自由度计算公式
F=3n-2PL-PH
式中,n为机构中活动构件的数目;PL为低副的个数;PH为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是:机构的自由度F>0且F等于原动件数目。
2计算平面机构自由度的注意事项(见表1-1-3)
表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项
四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用(见表1-1-4)
表1-1-4 速度瞬心及其应用
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