• 硬件平台：tiny4412
  • 系统：linux-3.5-20151029
  • 文件系统：busybox-1.22.1.tar.bz2
  • 编译器： arm-linux-gcc-4.5.1

目的：

使用uboot引导linux系统，并挂接根文件系统，搭建起linux开发环境。


由于友善支臂提供的minitools不是开源，使用起来很不舒服。本文将记录从零使用uboot在tiny4412上搭建linux系统的。由于之前只是学了2440，完成这个流程也遇到各种，现在总结如下。其中参考了多篇博客才得以实现，具体涉及的时候会给出链接。

一、准备系统文件

1、安装交叉编译工具链

（1）解压编译器源码

tar arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz –C /

（2）执行后将把 arm-linux-gcc 安装到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1 目录。

（3）vi /etc/environment修改PATH为：

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin"

（4）重启内核，执行arm-linux-gcc -v查看版本。

2、编译内核

（1）解压

解压 Linux  内核源代码

tar xvzf  linux-3.5-20151029.tgz

cd  linux-3.5

（2）配置

cp  tiny4412_linux_defconfig  .config

（3）编译

make

最后在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage

3、制作根文件系统

本身打算使用光盘自带的文件系统，结果fastboot下载的时候，文件系统始终出问题，于是采用自制文件系统。通过网络进行挂接，后面会有具体操作说明。

参考：http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50677105

编译配置安装busybox

下载源码：https://busybox.net/

tar -xvf busybox-1.22.1.tar.bz2

cd busybox-1.22.1

makedefconfig     //默认配置

make menuconfig

BusyboxSettings  --->

[*] Build BusyBoxas a static binary (no shared libs)

[ ] Build sharedlibbusybox(NEW)                                     
[*] Build with Large File Support (for accessingfiles > 2 GB)        
(arm-linux-)  Cross Compilerprefix

make -j4

makeinstall   生成:  _install

制作文件系统 

mkdir filesystem
cd filesystem
cp ../busybox-1.22.1/_install/*  .-r
mkdir   etc dev opt sys tmp mnt lib proc
mkdir  etc/init.d
vim  etc/init.d/rcS
添加

mount -t ramfs none  /dev
mount -t sysfsnone  /sys
mount -t proc  none  /proc
mount -t tmpfs none  /tmp
/sbin/mdev  -s

保存退出
vim  etc/inittab
添加

::sysinit:/etc/init.d/rcS
ttySAC0::askfirst:-/bin/sh

保存退出
vim  etc/profile
添加

export  PS1="[root @ cjy \W ] #"

保存退出
mknod  dev/console  c  5  1
cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/* ./lib   -r
cd ..
权限：chmod 777 filesystem -R
发布文件系统
vim   /etc/exports
添加
/work/nfs/filesystem      *(rw,sync,no_root_squash)

保存退出
检查文件系统是否已经发布
showmount -e 192.168.1.123
现在网络文件系统以及可以共享，后面会给单板接上网线，然后设置uboot参数、单板IP，及nfs等参数。

4、编译uboot

光盘自带的uboot，无法直接使用，上电后只会打印OK。但是官方论坛可以下载到1506可以使用的uboot，链接如下：http://www.arm9home.net/read.php?tid-80810.html。也可以使用这篇博客体提供的uboot：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52825033

下载后配置，编译即可产生uboot。

本人使用的uboot下载链接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886366

tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz
cd uboot_tiny4412
make tiny4412_config
make

编译 用于生成bl2 的工具

cd sd_fuse;
make

假设SD卡已被PC Linux识别为/dev/sdc, 以root用户运行以下命令即可：

cd sd_fuse/tiny4412
./sd_fusing.sh  /dev/sdc

到此我们准备好了

（1） 内核

（2） 文件系统

（3） Uboot

接下来就是如何下载，并启动内核，挂接文件系统了。

二、下载系统文件，并启动内核。

2.1、下载uboot到emmc

参考：

http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/articles/4161084.html

http://www.arm9home.net/read.php?tid-83474.html

（1）之前我们已经将uboot下载到SD卡，现在从SD卡启动uboot，可以看到如下信息：

（2）查看设备的分区表信息

fdisk -p 0

fdisk -p 1

设备mmc1的分区信息，即eMMC分析，注意这个是superboot分区信息，我们就用这个分区。

分区1 是FAE分区， 分区2 是给system的，分区3是user-data, 分区4 是 cache.

（3）格式化eMMC

u-boot模式下输入如下指令来格式化eMMC设备。
#uboot：fdisk -c 1 320 2057 520
执行后会返回分区信息，继续格式话分区1，2，3，4
#uboot：fatformat mmc 1:1
这句话意思是对mmc 1设备的第一分区格式作fat格式化。
#uboot：ext3format mmc 1:2
#uboot：ext3format mmc 1:3
#uboot：ext3format mmc 1:4
上面三个指令是分别对eMMC的分区2,3,4作ext3格式化。
到此我们完成了对eMMC的设备的格式化。

（4）如果提示如下错误：

Error: No MBR is found at SD/MMC.                                            
Hint: use fdisk command to make partitions.
则先执行指令"fdisk -c 0"，执行过程如下：
#fdisk -c 0                                                        
fdisk is completed

对emmc初始化后，我们开始使用dnw来下载uboot到emmc中。现在我们就需要装一下linux的dnw工具，注意dnw是下载到内存，把固件数据缓存起来，然后烧录到eMMC中。

（5）Linux下DNW工具安装：

主要参考了：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69dd1a09010196bf.html

http://blog.csdn.net/u011452544/article/details/39393857

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/70478650

1.首先解压缩文件：
# tar xvf dnw_for_linux.tar.gz
另：在Ubuntu下右键解压也很方便

目录如下：
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c
其中secbulk.c是PC端USB驱动, dnw.c是写入工具

2 编译并加载secbulk.c内核模块

$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
编译成功后在当前目录下可以看到secbulk.ko

3.编译完成后，会生成secbulk.ko文件：
# ls
Makefile       Module.symvers  secbulk.ko     secbulk.mod.o
modules.order  secbulk.c       secbulk.mod.c  secbulk.o

4.加载模块到Linux内核：
# sudo insmod ./secbulk.ko        （注意要在root权限下）
# dmesg        (查看是否加载成功）
secbulk:secbulk loaded

usbcore:registered new interface driversecbulk        （看到这样两行就说明成功了）

开机的时候不会自动加载.ko文件，这样每次都要先加载才可以使用，此时将其加入开机脚本，
使其得到自动加载,编辑/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路径/secbulk.ko。

5.下面开始编译dnw工具
# cd ../dnw
# gcc -o dnw dnw.c

(编译完成，会看到dnw可执行文件）

6.将文件copy到/usr/local/bin目录
# sudo cp dnw /usr/local/bin
这样就可以在shell下面直接使用dnw命令了

但是问题出现了，当我使用这个dnw下载bl2.bin的时候，会出现校验错误。但是下载其他文件均没有问题，于是网上各种寻找DNW工具，看安装，最后通过和另一个版本的DNW结合，解决了这个问题，uboot也完整的下载到了emmc中。下载链接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886362。

（6）DNW下载好了，我们可以把uboot下载到emmc了。

#uboot：emmc open 1
提示：eMMC OPEN Success.!!

上面提示emmc开启成功，注意说明，emmc一旦打开，需要连续烧录，烧录完成后可以关闭emmc

#uboot：dnw
提示：OTG cable Connected!

Now, Waiting forDNW to transmit data（等待DNW下载）

打开虚拟机，进入uboot所在目录

cd /work/uboot_tiny4412

dnw  sd_fuse/tiny4412/E4412_N.bl1.bin

此时u-boot中断会提示传送校验完成，此时已经把bl1.bin通过USB传送到了memeory的0xc0000000起始地址，大小8KB.

接下来我们烧录bl1.bin到eMMC中，u-boot下继续输入：
#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0 0x10
会提示写入信息，说明已经写入成功。这个是把刚才从PC端通过dnw下载下来的bl1.bin固件下载到emmc中，起始0， 16个block, 一个block是512B, 16*512=8*1024=8KB. 这个是bl1.bin的存放位置。
以此类推，烧录bl2.bin. u-boot.bin, tzsw.bin

#uboot：dnw

#虚拟机：dnw sd_fuse/tiny4412/bl2.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x10 0x1C

#uboot：dnw

#虚拟机：dnw u-boot.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x30 0x21D

#uboot：dnw

#虚拟机：dnw sd_fuse/tiny4412/E4412_tzsw.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x2c0 0xB8

启动分区到此全部写入完成，注意一定要关闭emmc
u-boot下继续输入：
#uboot：emmc close 1
提示：eMMC CLOSE Success.!!

现在uboot已经完整的烧入到emmc，我们可以将开关波动到NAND一侧，从emmc启动，发现uboot输出已经变成了:

2.2、下载内核到emmc

参考：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52825033

内核下载我们采用fastboot下载，uboot已经支持了fastboot。

安装windows下fastboot工具

如果你已经安装了Android Studio，那么你已经有fastboot工具，在目录

F:\AndroidSDK\platform-tools下有fastboot.exe AdbWinApi.dll

我也提供一下fastboot下载链接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886552

下载我们进入uboot，执行fastboot，并将单板的usb接到PC。提示如下：

windows下cmd进入fastboot.exe所在目录

fastboot flashkernel zImage（正常下载）

fastboot flashramdisk ramdisk-u.img（正常下载）

fastboot flash fatrootfs_qtopia_qt4.img （下载始终出错，于是放弃光盘的文件系统，使用自制的文件系统）

fastboot reboot

此时，我们已经将uboot、内核下载到单板中。

参考：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52825033

2.3、设置uboot启动参数，启动内核，并挂接网络文件系统

uboot启动参数：
set gatewayip  192.168.1.1
set ipaddr     192.168.1.125   //板子的IP
set serverip   192.168.1.123   //PC机IP

set bootargs "root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.123:/work/nfs/filesystem ip=192.168.1.125console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

save

set bootcmd moviread kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 4000800041000000

reset

内核启动信息：

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