多传感器融合定位GNSS、IMU、Lidar、Camera

概述

1.纯激光雷达点云定位
2.融合GNSS的点云定位
3.融合IMU的点云定位
4.融合GNSS、IMU的点云定位
5.融合Camera的点云定位

参考AutoWare 或者 Apollo

AutoWare：
https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_perception
Apollo：
https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/localization

1.纯激光雷达点云定位

LOAM系列算法配置及建图测试：LIO-SAM、LeGO、A-LOAM、LIO-mapping

2.融合GNSS的点云定位

3.融合IMU的点云定位

4.融合GNSS、IMU的点云定位

5.融合Camera的点云定位

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