检测钻石的边缘，以及确定钻石顶点的位置

对应示例程序：
measure_diamond.hdev

目标：检测钻石的边缘，以及确定钻石顶点的位置

思路为：
      1.读取图像
      2.通过二值化，提取出钻石所在的区域
      3.利用先验知识，把能代表钻石的尖尖的部分，裁剪出来（算子 clip_region_rel ）
      4.对尖尖的那部分图像进行形态学处理和边缘检测，并拟合直线
      5.最后，对直线进行排序和显示，并求出直线间的交点，作为钻石的顶点位置

图像：

代码：

//读图像 配置窗口  字体大小
dev_update_off ()
dev_close_window ()
read_image (Image, 'diamond/diamond_01')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_line_width (2)
*
NumImages := 5
for Index := 1 to NumImages by 1read_image (Image, 'diamond/diamond_' + Index$'.2')  //读取文件中的图像* * Segment diamond regionthreshold (Image, Region, 128, 255)      //阈值分割clip_region_rel (Region, RegionClipped, 0, 290, 0, 0)  //对分割后的图像进行裁剪 其实就是从上删几行，从下开始删几行等//（输入依次为：顶部剪切的行数，底部剪切的行数，左边剪切的列数，右边剪切的列数 ）shape_trans (RegionClipped, RegionTrans, 'convex')   //凸包  就是用一个直线围城的区域这个ROI@区域包起来//形态学取边缘  原图膨胀一次  原图腐蚀一次  再取两次的差异 那么就是边缘图  对于较为干净的图像适合dilation_rectangle1 (RegionTrans, RegionDilation, 5, 1)  //膨胀erosion_rectangle1 (RegionTrans, RegionErosion, 5, 1)    //腐蚀difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference)  //差异reduce_domain (Image, RegionDifference, ImageReduced)   //抠图* * Subpixel accurate fitting of the edgesedges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 3, 5, 5)    //亚像素边缘检测union_collinear_contours_xld (Edges, UnionContours, 100, 10, 4, rad(10), 'attr_keep') //合并近似共线轮廓select_contours_xld (UnionContours, SelectedContours, 'contour_length', 50, 2000, 0, 0)  //筛选出符合指定长度的轮廓fit_line_contour_xld (SelectedContours, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)  //拟合XLD轮廓* * Sort the edge contours and determine their intersection*对边缘轮廓进行排序并确定其交点tuple_sort_index (RowBegin, Indices)   //对元组的元素进行排序并返回已排序元组的索引//找到两条直线的起始点和终点RowBegin := subset(RowBegin,Indices)RowEnd := subset(RowEnd,Indices)ColBegin := subset(ColBegin,Indices)ColEnd := subset(ColEnd,Indices)Nr := subset(Nr,Indices)   //法向量的行坐标Nc := subset(Nc,Indices)   //法向量的列坐标Dist := subset(Dist,Indices)  //原点到该线的距离//画线//也可以这样画出直线段 ，但是显示的不太明显，例程中做了一定的调整//gen_contour_polygon_xld (LineEdge1, [RowBegin[0],RowEnd[0]], [ColBegin[0],ColEnd[0]])//gen_contour_polygon_xld (LineEdge2, [RowBegin[1],RowEnd[1]], [ColBegin[1],ColEnd[1]])gen_contour_polygon_xld (LineEdge1, [Dist[0] / Nr[0],0], [0,Dist[0] / Nc[0]])gen_contour_polygon_xld (LineEdge2, [Dist[1] / Nr[1],Width - 1], [0,(Dist[1] - (Width - 1) * Nr[1]) / Nc[1]])//取两条直线的交点，并画× 用于显示//取两条直线的交点，并画× 用于显示intersection_lines (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], RowTip, ColTip, IsOverlapping)gen_cross_contour_xld (Cross, RowTip, ColTip, 20, rad(45))* * Display the resultsdev_display (Image)dev_set_color ('yellow')dev_display (LineEdge1)dev_display (LineEdge2)dev_set_color ('blue')dev_display (Cross)if (Index != NumImages)disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')stop ()endif
endfor

用到的几个算子：
      clip_region_rel (Region, RegionClipped, 0, 290, 0, 0) //对分割后的图像进行裁剪其实就是从上删几行，从下开始删几行等 //（输入依次为：顶部剪切的行数，底部剪切的行数，左边剪切的列数，右边剪切的列数）
       gen_contour_polygon_xld-- 画多边形，也用来画直线
       intersection_lines–求线的交点

参考资料:
[1].https://wenda.so.com/q/1372264895065922
[2].https://www.cnblogs.com/yuexinzheng1989/p/7481811.html

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