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建源寄语:建源希望每个小伙伴都能通过力学架构的比赛,真正的学到力学与设计的精髓,领悟其中的奥妙。若有任何疑问,请联系文末微信号。

通常一般的思路是:概念设计→理论(电算)分析→调整优化理论模型→重新复合电算直到模型满意→开始制作模型→试验加载模型→修正试验问题→重新制作新的模型直到满意→提交作品。

一、 结构概念和体系的选择

1.    结构效率目标准则

一般设计模型时,应牢牢把握住外荷载(动载、静载),牢记一点!传力直接!传力直接!传力尽量直接!直接传力会导致整个结构的效率提高,并且构件也会响应的减少,当然质量也会变得更轻,所以这是选型必备的功夫之一。

2.    优化结构体系方法

参加该次比赛的大部分是大一大二的学生,力学功底上可能稍微欠缺,这里提供一种方法——力流法,简单的来说,就是把力看作是流水,而杆件看成河床,流水湍急,那势必杆件要厚大一点。或者说,把力流看成电流,高中物理上的电流分析差不多。虽然这样可能达不到精准的计算,但至少能大概初步的估算和把控结果。

3.    制作与装配效率准则

要考虑制作难度,构件太多势必节点的控制难度加大,并且模型越是复杂,可能和电算结果的偏差就更大,在设计时候,简单!合理!有效为佳!

4.     这里推荐两本概念较强,容易阅读和理解的书籍供大家选择和参考。

二、结构计算与分析

曾经听别人说,电算只是个过程而已,又完全不准的,因此做模型归做模型,电算归电算,变成了两码事?!这可能就严重的导致的结构设计大赛走不出校门的最根本原因,好好的结构力学竞赛,竟然变成手工活比赛,这就好比虽然设计师能算出一个民房,但农名工也能盖民房同一个意思吧,要学会透过现象看本质。

因此准确来说,是不会算,而不是不一样,电算的根本目的在于预判结构破坏趋势,计算和分析出需要加强的部位,数量上并不需要非常的精确,但是电算模型需要做的有价值,要把实际模型和理论分析假设联系上。

接下来浅析下常见错误的原因:

1.材料本构的选取,因为常用的是竹皮,暂且用竹皮讨论。竹皮算是脆性材料,那么姑且以弹性阶段来衡量来考虑这个模型,建议如果有条件的话,还是做下竹皮的力学性能试验,得到一些相关参数,因为每一批次的竹皮力学性能可能有差异,如果没有条件,按下面表的数值的75%-80%进行考虑。

2.力学模型假定和实际操作不符合,没有考虑铰接、刚接、半刚接的问题,只是笼统的完全刚接计算,那计算结果也会和实际的不符。

3.电算没用考虑是否失稳的状况,电算需要勾选P-▲效应等操作,即可模拟失稳情况,若是没有条件考虑失稳情况,可以多拉一些单层或者双层带状的竹皮去受拉防失稳。

4.还要注意,虽然一般校园比赛没有条件或者不会做成动载比赛,比如吹风的动力试验或者振动台的地震试验,一般都只是静载试验,但是也要考虑到电算静载需要加大5%-左右,因为在放配重块时,并无法很好的保证非常非常零距离的再放上去,因此在这瞬间会产生瞬时动力效应,所以静载按需要的设计再加5%左右来确保电算可靠。

5.电算上主要考虑的还是构件的破坏推出工作,不能很好的模拟节点的损坏(除非专门去分析节点),那么要保证的就是做到强节点弱构件!节点要比构件的强度强,这估计能达到比较好的电算效果。

二、 力学可靠分析的工具以及分析方法的选择

以下有很多软件,可供力学架构进行筛选,下图中,均为材料力学性能参数的设置教学,让我们一一来介绍以下吧,工欲善其事,必先利其器,以下软件仅需要其中1~2款即可完成力学架构的计算,有些软件需要软件驱动,若需要请联系文末微信号。

1.    力学求解器(精简的力学神器)

力学求解器,是建立在纯粹的结构力学基础上,可以简易的计算分析模型的初步计算,对于对称结构的、可取单榀的结构,计算效率较好,计算结果稳定。该软件使用的方法为:矩阵位移法(杆系单元),但缺点是模型过于理论化、虽然能大致判断破坏模式,但是理论和实际模型有部分差别,并且无法较好建立三维空间模型(不过网上有力学求解器 空间版)。

2.    3D3S(需要驱动/网架网壳的建模神器)

3D3S是同济大学基于AutoCAD而开发的,截面比较精简,对于建立网架网壳有非常便捷的功能,仅需1分钟可以建立非常好的,而且较为合理的模型,比如12届国赛结构设计竞赛(同惠州学院2018年力构),该软件也是基于杆系单元的有限元方法计算,优点是力学求解概念清晰,并且建立模型快捷方便,但由于该自出生以来主要服务的还是钢结构,所以需要使用者有较强的力学功力,将材料力学性能参数调对,不过好在它的接口不错,可以再这里建模完导入Midas gen/SAP2000/ANSYS/ABAQUS,再调整参数进行计算。有任何问题咨询或者需要软件驱动,请联系文末微信号。

3.    Midas gen(需要驱动/通用结构设计)

Midas gen是华裔学生在韩国时开发的一款通用结构设计软件,这款软件主要还是以杆系单元进行有限元计算分析的,虽然它也能进行实体单元分析,但是较少用,它的好处就是截面漂亮,实现和操作简便,而且不管是何种结构几乎都能用该软件进行计算分析,若是力学功底不是很扎实,又想在力学架构上做出比较好的理论计算分析,可以采取该软件。有任何问题咨询或者需要软件驱动,请联系文末微信号。

4.    SAP2000 (通用结构设计)

SAP2000是加州大学伯克利分校威尔逊教授主持开发的,CSI公司旗下的软件,这款软件具有世界公认稳定的计算内核,世界目前暂且最高的迪拜塔是由SAP2000设计计算分析的(由Midas gen复核),优点就是力学计算内核非常稳定,计算精度和效率高,缺点就是操作相对复杂,很多功能在功能的功能里,需要使用者有较好的力学功底。

5.    ABAQUS(大型通用有限元神器)

ABAQUS是索达公司旗下的一款大型有限软件,模型设置正确,基本不用怀疑计算分析结果是否失真,该软件主要做固体力学有限元计算,可以较好的完成任何固体力学范畴内的模拟非线性仿真,比如力学架构的瞬时碰撞,风场的固流耦合等等,不需要过多的假定,可以采用杆系单元,也可以采用实体单元,并且能模拟真实的力学架构的破坏或者倒塌。一款性能相当强的软件,但缺点是需要使用者对力学功底的完备性,对使用者力学功底要求很高。

6.    ANSYS (大型通用有限元软件)

ANSYS是研究级别的软件(如果说第2-4款是设计级别的),它的精度是毋庸置疑的,该软件是世界最知名的大型通用有限元软件之一,仿真的是世界上任何存在的物理问题,流体问题、固体问题等等,该软件都能较好的呈现模拟出实际状态,并且到现今的版本,计算方法不再局限于有限元,可以采用有限差分、无网格法等等进行求解,软件是全英的,没有汉化处理,对使用者不仅力学功底要求很高,专业英文水平也需要一些。结构设计大赛国赛,部分学校会采用该软件进行计算分析。

总结:一般力学架构普遍用的软件在这里基本全部呈现出来了,难度排序大致是力学求解器→Midas gen→3D3S→SAP2000→Abaqus→ANSYS。但依然还是建议用好力学求解器,走遍全天下,如果要较好的结果并且简单操作可以试一试采用Midas gen。有任何问题咨询或者需要软件驱动,请联系文末微信号。

四、材料检查

一般竹节处制作的竹皮抗拉性能很差,因此在制作拉条时选用不带竹节的竹皮,避免竹节对其抗拉强度的影响(如下图所示)。且对受力较大的拉条的边缘进行了贴片加固,防止受力不均而导致拉条的开裂(如下图所示)。

5.构件(节点)制作建议

对于受压杆件,可做成外围为正方形的杆件,如果需要为了增加杆件的惯性矩,可以在正方形杆件里添加了“X”形支撑,使其抗弯性能好,防止受力弯折。

在制作过程中我们发现用砂纸磨下的竹皮粉末可以充当502胶的“骨料”,把两者拌合发挥出意想不到的效果,杆件与杆件粘接处容易留有细缝,放上少许竹皮粉末,再加上502胶,不仅能够弥补细缝,还能加大粘接面积,很大程度的提高了节点强度。

带状受拉竹皮粘结

其他通常类型节点做法:

总结:工欲善其事,必先利其器。建源团队预祝各位小伙伴们马到成功,进军国赛!

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