北京市高级别自动驾驶示范区

本文探讨了从美国国会到交通部、各州议会在自动驾驶汽车、智能基础设施和新兴移动技术领域的法律和政策进展，包括NHTSA在高级驾驶辅助（ADAS）和自动驾驶汽车方面的研究，以及参议院拨款委员会关于2022年拨款法案报告中的自动驾驶项目。

01

参议院拨款委员会报告中

与自动驾驶相关的项目

2021年10月19日，参议院拨款委员会交通、住房和城市发展及相关机构小组委员会（the SenateAppropriations Committee Subcommittee on Transportation, Housing and UrbanDevelopment and Related Agencies）发布一份报告，详细介绍了交通部2022年拨款法案资助的项目。该法案包括四项与自动驾驶汽车（AV）相关的项目：

● 秘书办公室——农村社区的交通规划、研究和自动驾驶汽车开发：将提供1000万美元，用于研究和与农村社区合作，以应对“额外的挑战，包括天气变量和不同类型的道路”，将“包括货运和送货车辆”在内的自动驾驶汽车带到农村地区。

● 联邦公路管理局——联邦公路援助自动化车辆部署的公开性：联邦公路管理局（FHWA，The Federal Highway Administration）与其他相关机构协调，旨在为公路上安全部署自动驾驶汽车建立明确的目标和优先次序，并将制定一项行动计划，促进“与相关利益相关者和官员进一步讨论和信息共享，以帮助为未来政策、研究和项目提供信息”。FHWA还将向参众两院拨款委员会发布一份报告，告知其《统一交通控制设备手册》（Manualon Uniform Traffic Control Devices）中即将更新的内容，以确保自动驾驶汽车安全部署。FHWA应继续整理和公开自动驾驶汽车信息，并被提示更新当前与自动驾驶汽车相关的在线资源，包括其关于联网汽车和自动驾驶汽车的环境公正考虑（Environmental Justice Considerations）的事实说明。

● 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA，National Highway Traffic Safety Administration）——自动化车辆乘客：“委员会仍然关注缺乏针对自动驾驶车辆乘客的有效碰撞模型。然而，委员会意识到NHTSA正在与学术机构合作开展自动驾驶汽车乘客研究，委员会指示NHTSA继续推进该项研究，并向众议院和参议院拨款委员会报告研究结果。”消费者和自动化车辆——委员会对司机意外或故意滥用“低级自动化系统”以及消费者对此类系统缺乏了解表示关注。政府问责局需要在一年内向拨款委员会发布一份报告评估：(1)消费者对这些技术的了解程度；(2)制造商和政府如何对消费者进行技术教育；(3)联邦政府在帮助消费者理解“这些技术的安全益处和适当使用”方面发挥什么作用。

当前拨款将于2021年12月3日到期。众议院目前已经通过12项必需拨款法案中的9项，包括：(1)农业拨款；(2)能源和水拨款；(3)金融业务拨款；(4)内部和环境拨款；(5)劳动、卫生和公共服务、教育拨款；(6)军队建设和退伍军人事务经费；(7)立法部门拨款；(8)国家和国外经营拨款；(9)交通、住房、城市建设拨款。

02

NHTSA发布ADS和ADAS数据

收集通知并征求意见

2021年9月29日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）向管理和预算局（OMB，the Office of Management and Budget）发出通知并征求意见（RFC，Notice and Request for Comment），要求将自动驾驶系统（ADS）和L2级高级驾驶辅助系统（ADAS）的事故报告收集期延长三年，该公司于2021年7月根据《2021-01年常规命令》（SGO， Standing General Order 2021-01）成立。OMB此前已授予NHTSA紧急批准，根据SGO收集数据六个月。在RFC中，数据收集作为NHTSA的必要环节，以确定制造商是否履行了《安全法》规定的义务，确保其车辆和设备没有对机动车安全构成不合理风险的缺陷。

根据OMB的规定，RFC就下列事项征求公众意见：

(a) 确认收集内容是履行职能所必须的资料，包括该资料是否有实际用途；

(b) 确认资料收集的准确性，包括所用方法和假设的有效性；

(c) 如何提高所收集资料的质量、可用性和清晰度；

(d) 如何减少收集资料过程中所承担的成本，包括使用适当的自动、电子、机械或其他收集技术或其他形式的信息技术，例如允许以电子方式提交答复。

该通知要求感兴趣的各方自《联邦公报》（2021年9月30日)发布之日起60天内提交意见，并于2021年11月29日前提交意见。

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交通部和内政部合作

为国家公园带来新的交通技术

2021年11月17日，美国内政部部长Deb Haaland和交通部部长Pete Buttigieg签署一份谅解备忘录，共同在国家公园管理局（NPS）土地上部署新的交通技术。谅解备忘录的既定目标是积极展示新技术，并将其融入公园环境，从而在保护环境的同时提高游客准入。

谅解备忘录详细列出了合作伙伴关系中可能包含的一些示范项目，包括:

● 创新技术试点：努力解决在国家公园和其他联邦土地环境中操作先进交通技术所面临的挑战。2021年，国家公园管理局已在黄石国家公园试点使用自动驾驶车辆。

● 共享出行整合：探索如何鼓励和管理在NPS土地上使用共享出行服务（电动摩托车、无桩自行车、打车等），以帮助人们更方便地进入公园。

● 主要运输车队电气化：在一些公园用电池驱动或其他零排放车辆取代NPS运输车队。

● 电动汽车充电站：确定国家公园内以及公园与主要人口中心之间线路上的电动汽车充电器位置，以促进电动汽车的使用。

● 先进的旅行者信息系统：集成实时交通、道路和停车监控，以帮助公园游客。

04

运输部举办新兴运输技术互操作性交流会

2021年10月28日，美国国家卓越运营中心（NOCOE，National Operations Center of Excellence）举办一场名为“介绍VOICES项目——一个协同研究与测试的平台”（Introduction toVOICES — A Platform for Collaborative Research and Testing）的线上研讨会。研讨会提供了关于虚拟开放创新安全协作环境（VOICES，Virtual Open Innovation CollaborativeEnvironment for Safety）的背景信息，以及VOICES平台在模拟新兴交通技术（包括自动驾驶汽车）之间的互操作性和交互作用方面的潜在用途。

本次网络研讨会主讲人包括：美国交通部高度自动化系统安全卓越中心（HASS COE，Highly Automated Systems SafetyCenter of Excellence）主任Robert Heilman及联邦公路管理局（FHWA，Federal Highway Administration）合作自动化研究项目技术主管和经理Taylor Lochrane。

● VOICES的背景：Heilman表示，VOICES平台是一个虚拟系统，通过提供模拟环境进行交通技术测试，可以让利益相关者、公司和政府之间进行虚拟协作。该平台旨在打破不同运输方式之间的筒仓，这些筒仓将被整合到未来运输系统中，例如由无人机与自动驾驶送货服务协调完成的包裹递送。Heilman指出，VOICES平台将使用国防部提供的架构，旨在保护使用平台的公司的知识产权。

● VOICES的价值与影响：Heilman表示，部署VOICES平台的目标是通过协同模拟环境，加速新兴交通技术发展，推动一个整合、无缝、高效、公平的交通系统。Heilman表示，政府和行业都有兴趣确保新兴交通技术的部署在虚拟环境中得到良好测试，因为如果部署不安全，公众将对这两个实体失去信心。Heilman指出，自动驾驶汽车的安全标准必须远远高于人类驾驶员的标准，并大幅减少每年3.5万起交通死亡事故。他还表示，L4级自动驾驶汽车进入市场的时间是不确定的。

● VOICES下一步计划：Lochrane表示，NOCOE将在未来三到四个月内举办四场关于VOICES平台的网络研讨会。其他网络研讨会的主题包括：(1)VOICES平台的用例；(2)将VOICES与测试与培训实现架构框架和协同自动化研究移动应用平台集成；(3)技术转让；(4)用例测试和报告。

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NHTSA自动驾驶系统碰撞安全研究

2021年10月19日至21日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)主办了一系列小组会议，作为安全研究公开会议（Safety ResearchPortfolio Public Meeting）的一部分。

1）自动驾驶系统碰撞安全研究

2021年10月21日，NHTSA举行一个关于自动驾驶系统（ADS）碰撞安全的小组会议。其研究人员讨论了多个问题，包括：(1)前向碰撞安全；(2)后面向碰撞安全；(3)未使用ADS车辆的车辆兼容性；(4)儿童在非常规座位环境中的碰撞安全。在关于前向碰撞安全演讲中，NHTSA汽车安全研究办公室机械工程师Dan Parent表示，NHTSA正在收集关于多种坐姿碰撞安全的数据，以及可以独立应用的轮椅固定装置和乘员约束装置的开发。

NHTSA的研究工程师Ian Hall讨论了一辆配备ADS的无人车辆的兼容性问题。其研究主要集中在无人驾驶ADS汽车的几何形状和刚度变化如何影响乘员和“碰撞伙伴”的结构反应。Hall解释说，事故场景是在模拟环境中测试的，测试车辆尺寸包括：(1)小型本地交付车辆；(2)中型商用车；(三)大型商用车；(4)全尺寸拖拉机挂车。在随后演讲中，Hall指出，NHTSA正在研究各种“非常规座椅环境”中，1-10岁儿童的座椅动态碰撞反应。

2）NHTSA行人自动紧急制动评估

2021年10月20日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）主办了一个关于易受伤害道路使用者安全的小组讨论。应用避撞研究部（Applied Crash Avoidance Research Division）研究工程师Heath Albrecht介绍了关于夜间行人自动紧急制动（PAEB，Pedestrian Automatic Emergency Braking）测试方法的研究。Albrecht指出，超过75%的行人死亡发生在夜间，弱光条件对PAEB的性能具有挑战性。他解释说，NHTSA正在测试现有市场PAEB系统，并开始评估“其他传感技术”是否有助于改善夜间PAEB性能。Albrecht概述了NHTSA的PAEB微光测试方法，包括在白天测试PAEB系统，以建立测试基准，然后在有路灯和无路灯的黑暗条件下进行测试。

Albrecht指出，除了现有的使用相机和雷达技术的PAEB系统外，NHTSA还在2021年7月开始评估其他传感器提高PAEB性能的潜力，重点是激光雷达和热像仪技术。Albrecht表示，PAEB目前对激光雷达和热像仪的评价预计将于2022年8月结束。

3）NHTSA的ADAS研究活动

2021年10月19日，NHTSA召开高级驾驶员辅助系统（ADAS）研究小组会议。NHTSA人员概述了ADAS的当前和未来研究活动，包括：(1)传感器性能；(2) ADAS测试条件；(3)传感器随时间/在特定条件下退化。

NHTSA总工程师StephenStasko在介绍传感器性能时表示，激光雷达是一种“新兴的汽车技术”，NHTSA不会将其与基于摄像头和雷达的系统相提并论。Stasko还指出，NHTSA正在测试启用雷达的自动紧急刹车系统和启用摄像头的车道偏离预警系统，但没有测试基于激光雷达的ADAS系统。NHTSA高级工程师GarrickForkenbrock在介绍涉及多个道路用户的ADAS测试时表示，NHTSA仅在白天测试L2级ADAS系统。

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各州自动驾驶汽车更新综述

虽然大多数州议会在春季休会，但各州仍在继续推进与自动驾驶汽车相关的发展。值得注意的更新包括:

● 2021年10月13日，新墨西哥州交通部（New Mexico Department of Transportation）公布实施H.B.270的拟议规则，该法案于今年颁布，明确授权该州的自动驾驶汽车业务。关于拟议规则的公开听证会于2021年11月16日举行。

● 2020年底，华盛顿特区市议会颁布《2020年自动驾驶汽车测试修正案》（Autonomous Vehicle Testing Amendment Act of 2020），该法案已于2021年10月获得全额资助。预计华盛顿特区交通部将很快开始制定规则以实施该法案。

● 纽约市交通部于2021年9月通过了自动驾驶汽车测试许可程序的规定。这一城市级许可程序是对州级许可要求的补充。

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