软件编程控制硬件的关键—

为什么软件能操控硬件？
1、什么是寄存器?寄存器属于CPU外设的硬件组成部分。
2、 CPU可以像访问内存一样访问寄存器（IO与内存统一编址）
3、寄存器是CPU硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”后台操作。
一个寄存器的地址是多少，某个地址属于那个外部设备，作用是什么？要查看硬件数据手册。
4、正如汇编指令是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件其实就是编程读写该硬件的寄存器。程序（自己写的代码）能够操控硬件主要是操作寄存器。
5、寄存器中每个bit位都有特定含义，因此编程操作需要对应数据手册用位操作来实现。
6、单个寄存器位宽（一个寄存器能够设置的位数）一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率。
7、寄存器分类：（两类）
通用寄存器（类似于C语言中定义的变量）：在设计CPU（我的理解是CPU的变量）时功能没有确定，ARM中含有37个，是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需通用寄存器的支持和参与，每个bit没有确定的特殊含义，编程人员读写修改来确定。通用寄存器通过用自己的名来访问。
特殊功能寄存器（special function register）SFR：特殊功能寄存器是外设的组成部分，也就是不在CPU中，在外设中。我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外部设备。这就是编程控制的方法（IO与地址通一编址）。
SFR特殊理解为两方面：
每个几个bit位设计死了某种确定功能，不能编程改变；
不是通用的，是专门给某个外部设备定制的，和某个外部设备绑定的，通过设置SFR中某几位可以实现特定功能；

编程访问寄存器的方法：
ldr r1, =0xE0200280
str r0, [ r1 ]
mov r0, #0

int * p = ( int * )0x30008000;
*p = 16;

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