python linux 上 RS485通信 Modbus协议

如题:

CRC计算参考了这篇文章. https://blog.csdn.net/dzahzhcz/article/details/103759813
后来发现在读取的时候会出问题, 所以引入了. serial


import struct
import platform
import time
import serial #导入模块sysstr = platform.system()#RS485文件的通信地址,在开发板上是/dev/ttysWK0
if(sysstr=="Windows"):RS485FileName = "COM1"
elif(sysstr =="Linux"):RS485FileName = "/dev/ttysWK0"# RS485：/dev/ttysWK0# RS232：/dev/ttysWK1# UART2：/dev/ttysWK3# UART1：/dev/ttysWK2
else:RS485FileName = "/dev/ttysWK0"# ===============================================================
def CalCRC16(data, length):#print(data, length)                          #打印数据，长度crc=0xFFFFif length == 0:length = 1j = 0while length != 0:crc ^= list.__getitem__(data, j)#print('j=0x%02x, length=0x%02x, crc=0x%04x' %(j,length,crc))for i in range(0,8):if crc & 1:crc >>= 1crc ^= 0xA001else:crc >>= 1length -= 1j += 1return crc
# ===============================================================
def CRCBuffer(buffer):     crc_transformation = CalCRC16(buffer,len(buffer))    #crc_calculation = hex(crc_transformation)#print('crc_calculation:',crc_calculation)tasd = [0x00,0x00]tasd[0] = crc_transformation & 0xFFtasd[1] = (crc_transformation >> 8) & 0xFFH =hex(tasd[0])L =hex(tasd[1])H_value = int(H,16)L_value = int(L,16)buffer.append(H_value)buffer.append(L_value)return buffer
# ===============================================================# if __name__ == '__main__':#     print(CRCBuffer(buffer))
# ————————————————
# 版权声明：本文为CSDN博主「电子爱好者.」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
# 原文链接：https://blog.csdn.net/dzahzhcz/article/details/103759813def Send485CMD_OLD(cmd): global RS485FileName   with open(RS485FileName, "wb") as rs485:  buffercrc = CRCBuffer(cmd)   ret = rs485.write(bytes(buffercrc))rs485.close()return retdef SendAndRead485CMD(cmd):global RS485FileName   ser = serial.Serial(RS485FileName,9600,timeout=10)buffercrc = CRCBuffer(cmd)print("RS485 TX =>", bytes(bytearray(buffercrc)))ser.write(buffercrc) # 这里直接发送int类型的数据, 内部会自动转换成byte字节.# ret = ser.write(bytes(buffercrc))  time.sleep(0.2)res = ser.read_all()print("RS485 RX =>", res)ser.close()return resdef ReadGateSate(gatenum):cmd = [ gatenum, #设备地址='\x00'# 0x00 is guang bo0x03, #功能码='\x06' #\06 is write, \03 is read, \10 is write mutil 0x00, #寄存器地址高='\x00'0x18, #寄存器地址低='\x0E' #0E is open door cmd0x00, #数据高='\x00'0x01, #数据低='\x01' # 0x00, #CRC高='\x00'# 0x00, #CRC低='\x00']return SendAndRead485CMD(cmd)def OpenTheDoor(gatenum):cmd = [ gatenum, #设备地址='\x00'# 0x00 is guang bo0x06, #功能码='\x06' #\06 is write, \03 is read, \10 is write mutil 0x00, #寄存器地址高='\x00'0x0E, #寄存器地址低='\x0E' #0E is open door cmd0x00, #数据高='\x00'0x01, #数据低='\x01' # 0x00, #CRC高='\x00'# 0x00, #CRC低='\x00'] SendAndRead485CMD(cmd);   passdef CloseTheDoor(gatenum):cmd = [ gatenum, #设备地址='\x00'# 0x00 is guang bo0x06, #功能码='\x06' #\06 is write, \03 is read, \10 is write mutil 0x00, #寄存器地址高='\x00'0x0E, #寄存器地址低='\x0E' #0E is open door cmd0x00, #数据高='\x00'0xFF, #数据低='\x01' # 0x00, #CRC高='\x00'# 0x00, #CRC低='\x00'] SendAndRead485CMD(cmd);   passdef OpenTheLid(gatenum):  cmd = [ gatenum, #设备地址='\x00'# 0x00 is guang bo0x06, #功能码='\x06' #\06 is write, \03 is read, \10 is write mutil 0x00, #寄存器地址高='\x00'0x0E, #寄存器地址低='\x0E' #0E is open door cmd0x00, #数据高='\x00'0x01, #数据低='\x01' # 0x00, #CRC高='\x00'# 0x00, #CRC低='\x00'] SendAndRead485CMD(cmd)passdef CloseTheLid(gatenum):cmd = [ gatenum, #设备地址='\x00'# 0x00 is guang bo0x06, #功能码='\x06' #\06 is write, \03 is read, \10 is write mutil 0x00, #寄存器地址高='\x00'0x0E, #寄存器地址低='\x0E' #0E is open door cmd0x00, #数据高='\x00'0xFF, #数据低='\x01' # 0x00, #CRC高='\x00'# 0x00, #CRC低='\x00'] SendAndRead485CMD(cmd);   passres = OpenTheDoor(0x04)
res = ReadGateSate(0x04)

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