如何使用Beckhoff平台进行串口通讯（EL6002,EL6022）

将target PC（IPC or 工控机）和engineering PC（开发用电脑）相连
用网线连接IPC和EtherCat terminals 连接（EK1100+EL6070+EL6002）
在visual studio中配置好证书，扫描IO设备，将EL6070的输入和输出与PLC代码中的变量连接（注意：ctrl和status两个变量也需要连接）
修改CoE设置，设定Baudrate（115.2k）和数据形式（8N1），两个channel都要修改CoE参数
RS232 的9根针脚最好都连上（RTS连上才能接受数据）

如果不用RTS/CTS 则要在CoE设置里关闭RTS/CTS
CoE中Transfer rate optimization的作用是自动断帧
目前没有解决的问题：接受数据的第一位是错的，还好第一位不是关键数据，不影响使用

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