嵌入式操作系统新纪元？

自从ARM公司和各大半导体公司推出Cortex系列芯片以及移动互联网、物联网兴起在嵌入式操作系统领域一种新纪元隐约出现。

1、Linux系统特定领域式微

这里的式微不是指Linux系统整体的式微，是专指Linux在嵌入式某些特定领域领域。笔者在做过的几个项目中需要用到硬件模块有网络模块、TFT-LCD模块等，软件上任务数量也比较多。当时想到的立即是嵌入式Linux，但老大则选择了STM32配合带网络协议栈模块、STemWin图形库方案，任务调度通过一个状态机，硬件上成本更低了，效果也不差。

Linux从出生那天起就不是专门为嵌入式系统设计的，Linus是在PC上开发基于Unix的Linux系统的。之所以后来Linux应用于嵌入式方案，一则需求导致，二则Linux开源特性可以任意修改。The ARM Linux Project虽然号称一直在跟进Linux在ARM嵌入式平台的内核演进，但资料寥寥。ucLinux有商业公司加持也不过寥寥。开发者头痛的是，即使嵌入式领域软件硬件碎片化严重，但每次开发都要基于裸内核，一个不大不小的项目就要面对几十万行代码，无疑难度陡增。项目压力大，能节省研发时间也能省钱。

首先越来越多功能从操作系统中剥离出来，比如图形库、协议栈、固件包等。这些软件包可以直接被调用远比放进Linux中配置、修改简单。其次越来越专用于嵌入式领域的操作系统出现比如无需MMU的、不带文件系统的，如FreeRTOS、Embed等等。这些都是硬件专业化在软件上的体现，现在硬件专业化程度越来越高，GPU、矿机、FPU库……已经不是一个大杂烩操作系统能胜任的。

但即使如此Linux还是要学的，因为在必须用到的Linux领域它还是必须用的。比如路由器、工控机等等。

2、专一化软件库和操作系统流行

以前那种一套OS走天下的局面正在被改变，物联网兴起带来一大批OS，基于需求的多样性和硬件的专一化，一套OS基本不可能实现所有需求。

以前在嵌入式领域的歧视链是：会Linux——会单片机

现在歧视链：会各种SOC（AI、飞控、挖矿、FPU）——会Linux——会单片机

操作系统本质上只不过是个硬件资源管理和任务调用的软件包而已，它不能实现AI、DSP等其他需求，需要开外挂。因此从业者除了在传统领域扎实也要不断学习新的SOC软件技能，也就是不要只会操作系统和裸机，也要多学学AI库、GPU、数学什么的。

3、操作系统会演进为一个单纯的软件包

每次看带FreeRTOS的项目都会感慨，这个OS不过是我整个项目的一个包而已，还有其他飞控计算包、驱动包等等。OS越来越专一化，不再集成一堆大杂烩的东西，对于软件和系统理解要简单多了。现在和过去IT界总是喜欢神秘化和困难化技术，而对于如何运用逻辑学和常识去学习技术则少有研究。IT技术本质上不过是工业技术，既不是基础科研也不是文学研究，那些我们能学到的技术早被最初的开发者摸透了，既然都被造出来了难道还怕不理解吗？业内不要神秘化和困难化技术。

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