汽车UDS诊断之控制诊断故障码设置服务（0x85）深度剖析
ControlDTCSetting就是控制诊断故障码设置服务，简单说客户端可以利用此服务让服务端停止或恢复DTC状态位更新。
| 服务 | 描述 |
| ControlDTCSetting | 客户端请求服务端停止或恢复DTC状态位的更新。 |
目录
1.英文术语
2.缩写表
3.服务描述
4.请求消息定义
4.1.请求消息子功能定义
4.2.请求消息数据参数定义
5.肯定响应消息定义
5.1.肯定响应消息数据参数定义
6.否定响应消息定义
6.1.否定响应码
7.服务使用示例
7.1.示例#1-控制DTC设置（DTC设置类型=停止）
7.1.1.步骤1：控制DTC设置请求
7.1.2.操作汇总
7.2.示例#2-控制DTC设置（DTC设置类型=恢复）
7.2.1.步骤1：控制DTC设置请求
7.2.2.操作汇总
1.英文术语
| 英文术语 | 翻译 |
| ControlDTCSetting | 控制DTC设置 |
| ControlDTCSetting Request SID | 控制DTC设置请求SID |
| sub-function | 子功能 |
| DTCSettingType | DTC设置类型 |
| DTCSettingControlOptionRecord | DTC设置控制选项记录 |
| ControlDTCSetting Response SID | 控制DTC设置响应SID |
2.缩写表
| 缩写 | 翻译 |
| DTC | 诊断故障码 |
| SID | 服务标识符 |
| Cvt |
约定值 M 强制的 C 有条件的 U 用户选项 |
| NRC | 否定响应码 |
3.服务描述
控制诊断故障码设置服务就是让服务端停止或恢复DTC状态位更新。当我们用读取DTC信息（0x19）服务的特定子功能去读取DTC信息，这时候在该服务的肯定响应在DTC参数状态中会记录所有DTC状态位，我们可以看到这些DTC信息相较于上次读取是被冻结了或还在记录。
控制诊断故障码设置服务重点知识：
- 该服务可设置支持功能寻址，可控制单个服务端或多个服务端的DTC状态位更新。
- 该服务是改变ECU功能的服务，要设置在非默认会话模式下执行，当ECU重新回到默认会话模式时，该服务功能就会恢复到默认，即恢复DTC状态位更新。
- 如果之前已经让服务端停止DTC状态位更新，而且并没有重新恢复更新，此时客户端再去请求停止，服务端仍应发送肯定响应；如果之前已经让服务端恢复DTC状态位更新或者没进行服务请求，此时客户端再去请求开启，服务端仍应发送肯定响应。
- 如果客户端发送清除诊断信息（0x14）服务，此优先级比停止更新要高，则控制DTC设置不应禁止重置服务端的DTC状态位，所以可以重置DTC状态位。
- 在停止DTC状态位更新之后，恢复DTC状态位更新的方式有：
1、在非默认会话模式下超时，重新回到默认模式下；
2、ECU复位，如：进行实际复位操作或者请求ECU复位服务；
3、使用控制DTC设置服务重新恢复DTC状态位更新。
服务白话解读：正常情况下，服务端的故障检测功能模块会根据故障检测结果实时更新每个DTC的状态（记录在对应的DTC状态位中） 。而我们此服务就可以用来停止DTC状态位更新，简单来说就是停止故障检测功能，不再继续记录DTC状态，原来记录的DTC状态冻结，保持不变。
控制诊断故障码设置服务主要出现的场合：
- 当我们临时调整系统某些部件的状态，可能会造成服务端检测异常，导致服务端记录DTC，这时我们可以在调整之前让服务端停止DTC状态位的更新。
- 当某个ECU更新程序时，此ECU会在一段时间内会停止报文发送（程序被擦除了），等程序更新完成才能继续发送报文，而在停止报文发送这段时间里，与之相关的控制器就会报通信故障，这时我们在更新某个ECU程序之前，事先停止相关控制器DTC状态位的更新。
4.请求消息定义
| 请求消息定义 | ||||
| A_Data字节 | 参数名称 | Cvt | 字节值 | 助记符 |
| #1 | 控制DTC设置请求SID | M | 0x85 | CDTCS |
| #2 | 子功能=[DTC设置类型] | M | 0x00-0xFF |
LEV_DTCSTP_ |
|
#3 ： #3+(m-1) |
DTC设置控制选项记录[] = [ 参数#1 ： 参数#m] |
U ： U |
0x00-0xFF ： 0x00-0xFF |
DTCSCOR_ PARA1 ： PARAm |
4.1.请求消息子功能定义
该服务使用子功能参数选择，也就是DTC设置类型（此字节的bit7表示抑制肯定响应位，下表并没有介绍此位）。
| 请求消息子功能定义 | |||
| 位6-0 | 描述 | Cvt | 助记符 |
| 0x00 |
ISOSAEReserved 该值为本文件为未来定义预留。 |
M | ISOSAERESRVD |
| 0x01 |
恢复 根据正常的操作条件，服务端应恢复诊断故障码状态位的更新。 |
M | ON |
| 0x02 |
停止 服务端应停止诊断故障码状态位的更新。 |
M | OFF |
| 0x03-0x3F |
ISOSAEReserved 此值范围为本文件为未来定义预留。 |
M | ISOSAERESRVD |
| 0x40-0x5F |
车辆制造商特定 此值范围保留供车辆制造商特定使用。 |
U | VMS |
| 0x60-0x7E |
系统供应商特定 此值范围保留供系统供应商特定使用。 |
U | SSS |
| 0x7F |
ISOSAEReserved 该值为本文件为未来定义预留。 |
M | ISOSAERESRVD |
4.2.请求消息数据参数定义
| 请求消息数据参数定义 |
| 定义 |
|
DTC设置控制选项记录 当控制DTC状态位的更新时(目前定义的子功能关于控制DTC状态位的更新有恢复（0x01）和停止（0x02）两个子功能)，该参数记录才被选择使用，也可以不使用。 此参数记录通常是不用的。 注：当控制DTC状态位更新时，如果不使用参数记录，那么我们控制的就是所有DTC状态位的更新； 当控制DTC状态位更新时，如果使用参数记录，这个记录我们可以自行定义，只要有道理有实用价值都可以 的，譬如：控制某个DTC状态位的更新、限制更新次数啥的等等。 |
5.肯定响应消息定义
| 肯定响应消息定义 | ||||
| A_Data字节 | 参数名称 | Cvt | 字节值 | 助记符 |
| #1 | 控制DTC设置响应SID | M | 0xC5 | CDTCSPR |
| #2 | 子功能=[DTC设置类型] | M | 0x00 - 0x7F | DTCSTP |
5.1.肯定响应消息数据参数定义
| 肯定响应消息数据参数定义 |
| 定义 |
|
DTC设置类型 此参数与请求消息的子功能参数的位6~0相同。 |
6.否定响应消息定义
| 否定响应消息定义 | ||||
| A_Data字节 | 参数名称 | 字节值 | Cvt | 助记符 |
| #1 | 否定响应SID | 0x7F | M | SIDNR |
| #2 | 控制DTC设置请求SID | 0x85 | M | SIDRQ |
| #3 | 否定响应码 | 0xXX | M | NRC_ |
6.1.否定响应码
| 此服务支持的否定响应码 | ||
| 否定响应码 | 描述 | 助记符 |
| 0x12 |
子功能不支持 如果不支持子功能参数，则应发送此否定响应码。 |
SFNS |
| 0x13 |
消息长度错误或格式无效 如果消息的长度错误，则应发送此否定响应码。 |
IMLOIF |
| 0x22 |
条件错误 如果未满足控制DTC设置请求的条件，因此无法执行DTC设置，则应发送此否定响应码。 |
CNC |
| 0x31 |
请求超出范围 如果服务端检测到DTC设置控制选项记录(自己定义的格式)中有错误，则应使用此响应码。 |
ROOR |
7.服务使用示例
7.1.示例#1-控制DTC设置（DTC设置类型=停止）
7.1.1.步骤1：控制DTC设置请求
该示例不使用DTC设置控制选项记录参数，客户端通过将抑制肯定响应位设置为假（即“0”），以请求有机会得到肯定响应消息。
|
控制DTC设置请求消息 |
||||
|
消息方向 |
客户端→服务端 |
|||
|
消息类型 |
请求 |
|||
|
A_Data字节 |
描述（所以值为16进制） |
字节值 |
助记符 |
|
|
#1 |
控制DTC设置请求SID |
0x85 |
RDTCS |
|
|
#2 |
子功能 = 停止 抑制肯定响应位 = 假 |
0x02 |
DTCSTP_OFF | |
|
控制DTC设置响应消息 |
||||
|
消息方向 |
服务端→客户端 |
|||
|
消息类型 |
响应 |
|||
|
A_Data字节 |
描述（所以值为16进制） |
字节值 |
助记符 |
|
|
#1 |
控制DTC设置响应SID |
0xC5 |
RDTCSPR |
|
|
#2 |
子功能 = 停止 |
0x02 |
DTCSTP_OFF | |
7.1.2.操作汇总
步骤1：控制DTC设置请求-停止
图解：
| 操作 | CAN报文 | 实体 | |||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||
| 控制DTC设置请求 | 0x02 | 0x85 | 0x02 | 客户端 | |||||
| 肯定响应 | 0x02 | 0xC5 | 0x02 | 服务端 | |||||
7.2.示例#2-控制DTC设置（DTC设置类型=恢复）
7.2.1.步骤1：控制DTC设置请求
该示例不使用DTC设置控制选项记录参数，客户端通过将抑制肯定响应位设置为假（即“0”），以请求有机会得到肯定响应消息。
|
控制DTC设置请求消息 |
||||
|
消息方向 |
客户端→服务端 |
|||
|
消息类型 |
请求 |
|||
|
A_Data字节 |
描述（所以值为16进制） |
字节值 |
助记符 |
|
|
#1 |
控制DTC设置请求SID |
0x85 |
RDTCS |
|
|
#2 |
子功能 = 恢复 抑制肯定响应位 = 假 |
0x01 |
DTCSTP_ON | |
|
控制DTC设置响应消息 |
||||
|
消息方向 |
服务端→客户端 |
|||
|
消息类型 |
响应 |
|||
|
A_Data字节 |
描述（所以值为16进制） |
字节值 |
助记符 |
|
|
#1 |
控制DTC设置响应SID |
0xC5 |
RDTCSPR |
|
|
#2 |
子功能 = 恢复 |
0x01 |
DTCSTP_ON | |
7.2.2.操作汇总
步骤1：控制DTC设置请求-恢复
图解：
| 操作 | CAN报文 | 实体 | |||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||
| 控制DTC设置请求 | 0x02 | 0x85 | 0x01 | 客户端 | |||||
| 肯定响应 | 0x02 | 0xC5 | 0x01 | 服务端 | |||||
到这里我们的0x85服务基本学完了。
以上解释有没有解决大家的疑惑，如果还是觉得有疑惑的地方，欢迎大家踊跃提出，一起分享，共同进步！！！
有CSDN号的也可以帮忙点个关注，我会陆续更新其它UDS服务。
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