imx8 usb otg模式切换

内核驱动名称：

        drivers/usb/chipidea/debug.cdrivers/usb/chipidea/core.cdrivers/usb/chipidea/ci_hdrc_imx.c

DTS文件节点：

        fsl-imx8dx.dtsiusbotg1: usb@5b0d0000 {compatible = "fsl,imx8qm-usb", "fsl,imx27-usb";reg = <0x0 0x5b0d0000 0x0 0x200>;interrupt-parent = <&wu>;interrupts = <GIC_SPI 267 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;fsl,usbphy = <&usbphy1>;fsl,usbmisc = <&usbmisc1 0>;clocks = <&clk IMX8QXP_USB2_OH_AHB_CLK>;ahb-burst-config = <0x0>;tx-burst-size-dword = <0x10>;rx-burst-size-dword = <0x10>;#stream-id-cells = <1>;power-domains = <&pd_conn_usbotg0>;status = "disabled";};c3alfus_2_common.dts&usbotg1 {dr_mode = "host";srp-disable;hnp-disable;adp-disable;power-polarity-active-high;disable-over-current;status = "okay";};

文档说明：Documentation/usb/chipidea.txt #里面有说明，OTG设备主从切换的过程试验及方法

HOST
add@/devices/platform/5b110000.cdns3/xhci-cdns3/usb1/1-1/1-1.1
add@/devices/platform/5b110000.cdns3/xhci-cdns3/usb1/1-1/1-1.2

OTG
add@/devices/platform/5b0d0000.usb/ci_hdrc.0/usb3/3-1

使用方法：
       Set to host mode:
           echo host > /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role
       Set to device mode:
           echo gadget > /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role

获取OTG的状态信息（不使用状态机的情况下）：
   cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role
           0：host
           1：gadget

获取OTG的状态信息（使用状态机的情况下）：
   cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/otg
           0：host
           1：gadget

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