OpenDDS架构说明

DDS规范定义了两个独立的接口

一个以数据为中心的发布-订阅(DCPS)接口

 一个以数据为中心的发布-订阅(DCPS)接口，它提供了一个全局数据空间：- 发布者发送类型特定的感兴趣的订阅者可以接收的类型的数据。这被认为是一个低层接口，与过去在1990年代流行的MOMA(面向消息的中间件体系结构)实现非常相似。

DCPS Usage

允许对象模型分布的数据局部重建层(DLRL)

 允许对象模型的分布的一种数据局部重建层(DLRL)。-  这是一个构建在DCPS之上的可选层。DLRL的功能非常吸引人，因为它提供了一个更高层次的接口，并在本地框架后面隐藏了很多发布/订阅细节。它将DDS转换回提供更多的透明性，这与CORBA通常的做法一样。

DLRL Usage

总结

 在这两种情况下，可以看到，当订阅者和发布者直接使用传输时，可以获得明显的性能优势。也可以理解DLRL提供一个框架来进一步屏蔽应用程序(那些远离数据源的应用程序)，使其不受任何底层分布复杂性的影响。

OpenDDS目前实现了DCPS级别

OPENDDS官方说明 : Architecture.

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DLRL Usage

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