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参考资料
《STM32F1开发指南-库函数版本》3.4小节和6.4小节
《STM32中文参考手册V10》29章

一、前言

二、调试原理

三、软件调试

四、硬件调试

一、前言

这一篇博客主要讲解STM32F1开发板如何进行调试，分别是硬件调试（STLINK）调试和软件调试。

二、调试原理

STM32的调试原理核心是比较复杂的，但是我们了解的东西可以简单一些。首先STM32支持JTAG和SWJ调试，其中JTAG需要五个接口，SWJ仅需要两个接口，所以在之后的大部分调试我们优先选择SWJ进行调试，如下图是STM32中文参考手册的M3调试框图。蓝框为JTAG调试，红框为SWJ调试端口。

如下图所示，SWJ调试只需要PA13和PA14两个引脚即可实现调试功能。

所以在一般情况下使JTAG-DP接口禁止，SW-DP接口允许

而如何实现使JTAG-DP接口禁止，SW-DP接口允许，需要用上一个GPIO的函数

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

FunctionalState NewState设置为ENABLE,由下面代码可知GPIO_Remap设置为 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable。

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

三、软件调试

在开始软件仿真之前，先检查一下配置是不是正确，在 IDE 里面点击模仿棒，确定 Target 选项卡内容如图所示（主要检查芯片型号和晶振频率，其他的一般默认就可以）

确认了芯片以及外部晶振频率（8.0Mhz）之后，基本上就确定了 MDK5.14 软件仿真的硬
件环境了，接下来，我们再点击 Debug 选项卡，设置为如图所示：

选择： Use Simulator，即使用软件仿真。选择： Run to main()，即跳过汇编代码，直接跳转到 main 函数开始仿真。设置下方的： Dialog DLL 分别为： DARMSTM.DLL和 TARMSTM.DLL， Parameter 均为： -pSTM32F103ZE，用于设置支持 STM32F103ZE 的软硬件仿真（即可以通过 Peripherals 选择对应外设的对话框观察仿真结果）。最后点击 OK，完成设置。
接下来，我们点击（开始/停止仿真按钮），开始仿真，出现如图所示界面：

可以发现，多出了一个工具条，这就是 Debug 工具条，这个工具条在我们仿真的时候是非常有用的，下面简单介绍一下 Debug 工具条相关按钮的功能。 Debug 工具条部分按钮的功能如图所示：

调试的功能键和C语言调试基本相同。如果要查看某个变量的值只需选中加入到watch窗口即可

串口逻辑同理，串口输出信息如下图所示：

对跑马灯可以进行逻辑分析，逻辑分析是只有软件调试才有的功能，首先打开逻辑分析仪，打开之后如下图所示。

接下来添加要分析的端口，比如我们要分析PE5和PB5，只需在右上角点击添加输入PORTB.5和PORTE.5即可，Type调整为Bit,颜色自定

然后设置一个断点，即可开始分析，Zoom用来设置坐标轴的单位，将鼠标移至图中还可以得到分析的相应信息。

除此之外，在工具栏中的Peripherals中还可以看到更多的关于寄存器的信息，比如ODR寄存器用来设置高低电平的，就可以看到ODR寄存器每一位的状态。

四、硬件调试

首先是要进行设置，我这里可能说的不全面，详细的设置方法参考《STM32F1开发指南-库函数版本》3.4小节和6.4小节。
首先在Debug板块中进行如下设置，然后再进入Utilities将红框勾选。

之后回到Debug，再ST-LINK旁边点击Setting，进入Flash Download,注意蓝框中的芯片要对应是连接的芯片，红框如图设置。

之后要用ST-LINK连接开发板和电脑进行下一步设置。PORK选择SW，其他的根据需要修改，然后开始连接开发板开始调试即可，点击。

先编译下载，再调试。

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