智能家居：步进电机驱动TB67H450FNG
直流有刷电机驱动IC：TB67H450FNG电机驱动器
近几年由于科技的进步和网络的普及，智能家居产业得到快速发展，智能家居产品给人们的生活品质带来显著提高，现代人也越来越依赖于只能家居。
在追求产品功能的同时，人们也越来越要求产品的体积与便携度，无论是终端消费者、还是厂商对于设备小型化的追求从未停止。想要实现这一追求，究其本质在于设备内部电子元器件的小型化以及系统集成度的提升。
东芝的TB67H450FNG高集成度、低功耗和小体积，成为电子设备小型化的一大功勋。
产品特性：
工作电压：4.5V-44V
额定输出电压：50V
最大输出电流：3.5A
可实现PWM恒流驱动和直接PWM驱动
支持正向／反向／制动／停止（OFF）四种工作模式
内置带低导通电阻的输出MOSFET（高压侧＋低压侧＝0.6Ω（典型值））
高电压和大电流驱动
内置多种错误检测功能（热关断（TSD）、过流检测（ISD）和欠压锁定（UVLO））
内置VCC稳压器，用于内部电路工作
带散热焊盘的HSOP8封装
采用HSOP8封装，体积仅有6.2mm×5.0mm×1.75mm，芯片额定输出电压50V，最大输出电流3.5A，并且实现了优秀的低导通电阻，减少了电机运行过程中IC的自发热现象。TB67H450FNG的待机电流可低至1μA，芯片内集成H桥，外围电路设计十分简单，有助于降低成本，减小元件尺寸，提高电路板设计灵活性。在许多需要小型化和低功耗的应用场景，如电子锁，扫地机器人中能够大规模应用，同时对于没有小型化和低功耗需求的场景，TB67H450FNG也能实现简化电路从而降低成本，节省下来的成本，可以为公司创造更大的价值。
驱动直流有刷电机：
TB67H450FNG驱动有刷电机时，电解电容采用47μF-100μF，陶瓷电容采用0.01μF-1μF，仅需3个电容即可构成简单的外围电路。在实际应用过程中可以根据电源的稳定程度额外增加电容以确保电机工作的稳定性。TB67H450FNG逻辑输入电平兼容5V／3.3V TTL逻辑电平输入（高电平2.0V～5.5V；低电平0V～0.8V），可直接与支持TTL电平的主控芯片相连接。
TB67H450FNG控制极其简单，可实现PWM恒流驱动和直接PWM驱动，支持正向／反向／制动／停止（OFF）四种工作模式，可实现高电压和大电流驱动，非常适用于小型电风扇、扫地机器人等家用电子产品。
驱动步进电机：
TB67H450FNG还可用于驱动步进电机，使用两片TB67H450FNG搭建双H桥即可驱动步进电机。
相较于直流有刷电机的驱动电路，利用TB67H450FNG驱动步进电机，其控制逻辑和程序会复杂得多。
特殊功能：
待机模式
当IN1，IN2引脚同时设置为低电平时，在1毫秒或以上时，电机驱动芯片从运行模式进入待机模式。想必大家都对待机电流消耗十分敏感，在待机模式下，电流仅为1μA甚至更低，这么小的电流消耗，在大部分的场景下都是可以接受的。当IN1，IN2引脚任意一个设置为高电平时，电机驱动芯片从待机模式进入运行模式，从待机释放返回的时间最多需要30μs。这意味着TB67H450FNG在运行模式下拥有高电压大电流的优势，在低功耗模式下拥有1μA的超低功耗的同时，还具有超快的响应速度，足以用静若处子，动若脱兔来形容。
热关断（TSD）
当TB67H450FNG的结温达到TSD阈值（150℃）时，会触发TSD电路，内部复位电路关闭输出晶体管以保护IC。当结温降低到要返回的温度时，IC退出热关断状态，进入正常使用状态。（注意：TSD电路是用于检测热故障的后备功能，请保证TB67H450FNG在数据手册允许的条件下进行工作。）
过流检测（ISD）
当TB67H450FNG输出电流达到阈值时，触发ISD电路，内部复位电路关闭输出晶体管以保护IC。触发ISD电路后，将集成电路设置为待机模式后可恢复操作（将IN1和IN2同时拉低1毫秒后，任意IN1／IN2拉高）。
具体应用
智能家居产品的概念在上个世纪就提出来了，近年来由于科技的进步和网络的普及，智能家居产业得到了快速的发展，成为投资家和创业者的首选行业。现在，人们已经可以真实的感受到智能家居产品给生活品质带来的提高。而扫地机器人就是智能家电中的重要产品之一。
TB67H450FNG既可以应用于有刷直流电机的驱动，也可以用来驱动步进电机，其应用领域非常广泛，包括消费电子和工业设备：工厂自动化系统、多功能打印机、办公设备、扫地机器人、风扇电机、自动贩卖机、家用电器、住房设备和使用5V USB的电源设备等。
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