Java读写操作西门子S7系列PLC

简介

Java实现操作西门子S7系列PLC，基于开源项目s7connect实现，使用的是基于以太网的TCP/IP实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件支持超级方便的高性能读写操作。
项目实现&测试源码

特性

使用 TCP 协议连接西门子S7系列PLC
高性能读写西门子S7系列PLC
支持 OSGi
支持 PROFINET
支持注解定义

使用

连接PLC

private static final String HOST = "192.168.0.20";S7Connector connector =  S7ConnectorFactory.buildTCPConnector().withHost(HOST).build();

定义读写操作模块

@Data
public class PlcDb {@S7Variable(type = S7Type.BOOL, byteOffset = 0, bitOffset = 0)public boolean status;@S7Variable(type = S7Type.DWORD, byteOffset = 2)public long option;@S7Variable(type = S7Type.REAL, byteOffset = 34)public float position;@S7Variable(type = S7Type.TIME, byteOffset = 66)public long time;
}

读数据

private static final int DB_NUM = 7;
private static final int BYTE_OFFSET = 0;PlcDb plcDb = serializer.dispense(PlcDb.class, DB_NUM, BYTE_OFFSET);

写数据

private static final int DB_NUM = 7;
private static final int BYTE_OFFSET = 0;
PlcDb plcDb =new PlcDb();
plcDb.set...
...serializer.store(PlcDb.class, DB_NUM, BYTE_OFFSET);

关闭操作

 connector.close();

Test测试

项目实现&测试源码

Websocket 下的操作实例

package com.poster.controller;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
import com.github.s7connector.api.S7Serializer;
import com.github.s7connector.api.factory.S7ConnectorFactory;
import com.github.s7connector.api.factory.S7SerializerFactory;
import com.poster.bean.PlcDb;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;/*** <p>Copyright(c) 2018. Pnoker All Rights Reserved.* <p>Author     : Pnoker* <p>Email      : pnokers@gmail.com* <p>Description: Websocket Controller控制类*/
@Slf4j
@Component
@ServerEndpoint(value = "/ws/poster")
public class WsController {private static final String HOST = "192.168.0.20";private static final int DB_NUM = 7;private static final int BYTE_OFFSET = 0;private Session session;private volatile boolean isRun = false;private S7Connector connector = null;@OnOpenpublic void onOpen(Session session) {log.info("open websocket {}", session.getId());this.session = session;if (null == connector) {try {isRun = true;connector = S7ConnectorFactory.buildTCPConnector().withHost(HOST).build();} catch (Exception e) {connector = null;log.error("new s7connector fail {}", e.getMessage(), e);}}if (null != connector) {S7Serializer serializer = S7SerializerFactory.buildSerializer(connector);Timer timer = new Timer();timer.schedule(new TimerTask() {@Overridepublic void run() {try {if (isRun) {PlcDb plcDb = serializer.dispense(PlcDb.class, DB_NUM, BYTE_OFFSET);sendMessage(JSON.toJSONString(plcDb));} else {cancel();log.info("stop send message to session {}", session.getId());}} catch (Exception e) {log.error("send message timer fail {}", e.getMessage(), e);}}}, 2000, 200);}}@OnMessagepublic void onMessage(String message, Session session) {log.info("receive message '{}' from session id '{}' ", message, session.getId());}@OnClosepublic void onClose() {log.info("close websocket {}", session.getId());isRun = false;}public void onError(Session session, Throwable error) {log.error(error.getMessage());}public void sendMessage(String message) {try {log.info("send message {} ", message);session.getBasicRemote().sendText(message);} catch (IOException e) {log.error("sendMessage fail {}", e.getMessage(), e);}}
}

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使用

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定义读写操作模块

读数据

写数据

关闭操作

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