EtherCat伺服驱动与上位机及PLC之间通讯的那些问题
工业自动化行业的工程师们,就算没用过ethercat协议,肯定也听说过。
一说起Ethercat,觉得似乎挺高大上的,不少支持EtherCat协议的设备,无论是驱动器还是PLC,价格都还不低。
EtherCat给人最大的印象,是通用性和高速,但事实远不是那么回事。这里要吐槽的是通用性。
如果你没有用过EtherCat设备,现在想要使用,那么,在选择控制器(上位机)和驱动器的时候,就千万要小心了,如果商家和你说:
我们的设备使用的是通用的EtherCat协议
这时候,你需要注意的是什么呢?
是兼容性!
也就是所谓的“通用”,这是一个非常大的问题。举个亲身的例子,之前有项目要用到数控系统和伺服驱动,为了方便,决定选用EtherCat总线,最后选择了华中数控的系统和科尔摩根的伺服,当时在选型时,都询问了厂家,关于是否支持EtherCat协议,厂家都给予了肯定回复,信誓旦旦地跟我说,我们的EtherCat协议是通用的,只要你的设备(上位机)是EtherCat,就可以通讯。
但是,等我们把东西买回来,上电测试,发现数控系统和伺服驱动器通讯不了,于是开始查问题,发现EtherCat初始化的时候,初始化不了,数控系统和伺服厂家各有各的说法,最后发现不兼容。
这是非常奇怪的事,大家都用EtherCat,都说是通用的,但最后二者无法通过EtherCat连接&#
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