论文梳理:3D ultrasound computer tomography: Hardware setup, reconstruction
摘要
课题: 超声计算机断层扫描USCT
提出:
KIT 3D USCT系统—— 优化的 3D USCT,能实现3D系统的全部优点
解决的问题:
当前USCT实验系统仍然聚焦于高维,造成了较大的厚层、有限的景深、平面反射损失,并且在获取系列图像时有大量的运动步骤。
- 简要介绍:
在三维空间中,点扩展函数几乎是各向同性的,具有非常低的空间变异性,与预测值吻合。尽管采用稀疏孔径成像,但成像的对比度非常令人满意。反射率重建的分辨率和图像细节可与ST的 MRI 图像体素相比,此外,同时获得的透射层析成像结果对获得分辨率也很重要。
- 效果如何:
该设备在10个病人上进行首次测试,预期目标是测试设备、数据获取协议、图像重建方法及图像融合技术在临床环境下的应用。
数据获取可以达到平均6分钟一个乳房,图像重建效果也不错,体素叠加后定性和定量信息一目了然。
介绍
USCT研究背景及发展史
相关研究现状
研究方法: 球面波阵面成像
一个3D系统需要大量的传感器。比二维系统大两个数量级来满足采样定理。为了近似球形波阵面,换能器的单个区域必须很小,这将导致较低的声压和较低的信噪比。对于活体成像,数据采集时间必须很短,以防止由于患者的移动而导致图像退化。此外,使用后波束形成的图像重建是非常耗时的。
研究内容
为提供KIT 3D USCT II的总结,这是第一个用于体内成像的全3D系统
证明,通过稀疏传感器的设置,有可能获得一个良好的诊断分辨率
证明,Greenleaf[9]所提议的,声速和衰减图像的三维获取和重建可以直接获取组织类型和癌症检测
找出我们设计中目前的限制,从而产生一个改进版本,目前正在建设中用于临床应用。
本文内容:
介绍了样机、硬件装置、图像重建方法以及实验和临床结果。
方法
KIT 3D USCT是世界上第一个全3D系统,旨在体内成像。因此,必须开发或调整许多方法来建造这样一种电子和机械的复杂硬件,并开发读出和重建所需的软件。
1 硬件设置
病人以俯卧姿躺在病人床上。乳房在水浴的固定装置中成像。带有2041个传感器的光圈环绕在乳房周围。由于没有乳房变形和确定的病人位置,女性乳房的体积图像是可复制的。该装置具有具有628个发射端换能器和1413个接收端换能器的半椭球形孔洞。球面波阵面由每个发射端换能器在2.5 MHz(约为2.5 MHz)产生。50%的带宽)。旋转和平移运动即所谓的孔径位置,完整的传感器系统,创造进一步的虚拟位置的超声传感器。针对三维点扩展函数(PSF)的各向同性、图像对比度和照度,优化了半椭球形孔径。
传感器阵列系统(TAS)
声压是采用锆钛酸铅(PZT)复合材料产生和接收的,每一个二次型的PZT复合材料包含4个发射端换能器和9个接收端换能器,每一个传感器都包含其前置放大器和TAS外壳上的控制电子元件,每个TAS包含一个温度传感器,用于在测量期间跟踪157个位置的温度分布和位移,此外两个校准过的PT100温度传感器嵌入在TAS固定器以提高准确度。
测量的温度分布可以应用于图像重建,以估计声速在接触介质水中的分布
数据采集设备
数据采集采用基于FPGA的系统进行,该系统可以存储高达80 GByte的A-扫描,其被放置在一个纸板箱内。
板条箱旁边有一个中央处理板,充当总线主板(SLT), 20个数据采集板(FLT)执行模拟滤波和数据采集。FLT的模拟部分包括一个差动接收机,可编程放大器(可变超过20分贝),带通滤波器(0.5到)4.6 MHz),驱动为ADC。
数字化后,并行数据流由fpga处理。数据流经过带通滤波(1.67到3.33 MHz @−60 dB),数据速率降低了6倍,执行带通欠采样。通过这种下采样和4倍多次采样,可以将动态范围扩大到16位。压缩后的数据然后存储在内部内存缓冲区中。使用这种方法,可以在一次数据采集过程中在不同孔径位置存储多达47个数据集。每个FLT提供4个Altera气旋II EP2C35 FPGAs。其中的一个fpga用作控制器(cntr - fpga)。它管理通信和数据传输到船上的其他fpga和中央控制板。剩下的三个fpga (compo - fpga)专用于信号采集和数据预处理。
整个编程层是基于MATLAB包含的图形用户界面,硬件参数化,系统控制和测量监控。
孔径和检查床
该孔径是由半椭圆形TAS支架中的传感器形成的。TAS容器也作为接触介质水的容器,有几个供排水的开口。为了达到所要求的精度,TAS夹具由CNC车床从固体聚氧亚甲基(POM)块制造。半椭圆孔径的直径为26厘米,高度为18厘米。整个装置嵌入如图1所示的病人床,长2米,宽70厘米,高90厘米。它拥有连接数据采集硬件、平移旋转机械和电机、电源、蓄水池和加热、消毒系统的孔。它被一个床垫覆盖,用作检查沙发。
稀疏孔径方法
一个三维系统需要大约比二维系统多两个数量级的大量传感器来满足采样定理,技术上的可行性限制了换能器位置数量,造成稀疏孔径,并由于光栅波瓣而造成结果图像失真。
对于成像目标位于已定义的感兴趣区域的系统,传感器数量可以减少到保证ROI内非稀疏采样即可。对于线性数组,则距离小于0.5
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