【论文解读】关于基于视觉无人机自主降落平台的论文梳理
关于基于视觉无人机自主降落平台的论文梳理
- 一 ： 基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统
- 文章结构：
- 逐文解读：
- 无人机自主降落过程视觉定位方法研究
- 文章结构
- 逐文解读：
- 多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究
- 逐文解读：
一 ： 基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统
文章结构：
逐文解读：
无人机自主降落过程视觉定位方法研究
文章结构
逐文解读：
多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究
逐文解读：
讲了好多 PID 相关的实验内容，主要还是侧重在 PID上面
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