scu仿真机器人足球常用函数

基本结构体

typedef struct
{Vector3D myoldpos[PLAYERS_PER_SIDE];            //记录 我方 队员的旧坐标,方向Vector3D myspeed[PLAYERS_PER_SIDE];             //纪录 我方 队员的速度，跑位的方向Vector3D myoldvelocity[PLAYERS_PER_SIDE];       //纪录 我方 队员上次驱动力Vector3D opoldpos[PLAYERS_PER_SIDE];            //记录 对方 队员的旧坐标,方向Vector3D opspeed[PLAYERS_PER_SIDE];             //纪录 对方 队员的速度，跑位的方向Robot robot[PLAYERS_PER_SIDE];                  // 我方 球员OpponentRobot opp[PLAYERS_PER_SIDE];            // 对方 球员Vector3D oldball;                               //纪录球 过去 的坐标Vector3D curball;                               //纪录球 现在 的坐标Vector3D preball;                               //纪录球 预测 的坐标Vector3D ballspeed; //纪录球 预测 的坐标FILE*a;bool mygrand;                                   //是 黄队  ？bool locked;long gameState; //0,1,2,3,4,5long whoseBall; //0,1,2bool flag;//重新开球标志///自定义Vector3D ba[30];
}Myd

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