STM32老人防跌倒报警GSM短信GPS定位设计（程序+原理图+PCB）

本设计：
基于STM32老人防跌倒报警GSM短信GPS定位设计（程序+原理图+PCB）
编号C0025

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功能描述：
本系统由基于STM32单片机的核心板、ADXL345加速度传感器、GSM、GPS模块、指示灯、按键电率+蜂鸣器报警及电源组成。
1、板子正常情况下是竖直装在口袋里的（adxl345模块在下角竖直立着），一旦倾角传感器检测到平放即摔倒，蜂鸣器报警,且摔倒的时间持续超过15秒短信报警（15秒是为了确定老人已经跌倒且15秒钟都没有自行爬起来，需要报警提醒周围的人帮忙）。如果老人没有跌倒，而是弯腰等等，这属于误报警，则老人可以自己用按键取消键取消警报。
2、触发GSM模块实现短信的发送，设备将会向人员发送信息，包括所在位置经纬度信息。
3、短信处理及初始化有状态指示灯指示。
注：GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A，GPS天线必须放到漏天位置。

原理图：

PCB：

源程序：

#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “sys.h”
#include “timer.h”
#include “key.h”
#include “usart.h”
#include <string.h>
#include “adxl345.h”

unsigned char BufTab[10]; //wifi数据暂存
unsigned char Count; //串口数据计数
unsigned char UartBusy=0; //盘忙
unsigned char ReadFlag=0;//读取标志
unsigned char sendDataFlag=0;//发送短信标志
unsigned char i ;

unsigned char ReadAdxl345; //定时读取adxl345数据
unsigned char ErrorNum=0; //记录错误次数
unsigned char CheckNum=0; //检测次数
unsigned long ReportLater=0; //上报延时
unsigned long KeyLater=3; //按键延时计数

unsigned long Mid_Du; //经纬度处理度
unsigned long Mid_Fen; //经纬度处理分
unsigned long Mid_Vale; //经纬度处理中间变量

char Lin0_No[16]=“N:000.000000”;//存储纬度
char Lin1_Ea[16]=“E:000.000000”;//存储经度

char Crtl_Z[1]={0x1a}; //发送短信标志

void dealGps(void) ;//gps数据处理

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接?
KEY_Init();
uart_init(9600);
uart2_init(9600) ;

 TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50msBUZZER = 1;delay_ms(100);BUZZER = 0;   //初始化
GSM_LED = 0;i=5;
while(i--) delay_ms(100);//延时

Init_ADXL345();
if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)
{
delay_ms(5);
}
else
{
delay_ms(3);
}

UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
i=10;
while(i--) delay_ms(100);//延时UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS=\"GSM\"\r\n",15);//设置文本?
i=10;
while(i--) delay_ms(100);//延时GSM_LED =1;   //关闭LED指示
while(1)
{
if(ReadAdxl345== 1)   //定时读取adxl345数据
{ReadAdxl345= 0;ReadData_x();                          //三轴检测函数CheckNum++;if((temp_X<550)||(temp_X>10000))        //方位值判断 查看正常次数{ErrorNum++;}if(CheckNum>=5)     //进行5次处理{if(KeyLater>=3)        //非按键下{if(ErrorNum>=1)     //角度出现错误 5次出息1次情况{BUZZER = 1;      //打开蜂鸣器}else{                    BUZZER = 0;        //关闭蜂鸣器ReportLater=0;      //上报延时计数}                   }ErrorNum=0;         //清空滤波计数CheckNum=0;  }
}if(ReportLater>=15)    //15s
{GSM_LED = 0;UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集i=3;while(i--) delay_ms(100);//延时UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS=\"GSM\"\r\n",15);//设置文本i=3;while(i--) delay_ms(100);//延时UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGSM=\"+8615555183057\"\r\n",26); //测试号//**All notes can be deleted and modified**//

// UART_SendStr(USART1 ,“AT+CMGS=”+8615542546521"\r\n",26); //测试号
i=2;
while(i–) delay_ms(100);//延时

     UART_SendStr(USART1 ,"help me!",8); //发送经度        if(sysmode_GPS==1)        //gps有效{sysmode_GPS=0;                 dealGps();  UART_SendStr(USART1 ,Lin0_No,12); //发送纬度UART_SendStr(USART1 ,Lin1_Ea,12); //发送经度        }else{UART_SendStr(USART1 ,"gps linking...",14); //gps无信号         }delay_ms(200);//延时UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1);        //发送i=40;while(i--) delay_ms(100);//延时GSM_LED =1;     //led关闭ReportLater=0;  //上报标志清空KeyLater=0;    //按键清零延时处理
}if(key==0)        //按键处理
{delay_ms(3);   //按键消抖动if(key ==0)         //按键处理{ReportLater=0;   //按键延时上报BUZZER = 0;       //关闭蜂鸣器KeyLater=0;        //按键延时处理}
}}

}

void dealGps(void)
{
Mid_Du=(gps_infor_weijing[0]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[1]-0x30)*1000000; //处理经度扩大10000000

Mid_Fen=(gps_infor_weijing[2]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[3]-0x30)*1000000+(gps_infor_weijing[4]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[5]-0x30)*10000+(gps_infor_weijing[6]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[7]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60;                                                      //分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;         //最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin0_No[0]='N';
Lin0_No[1]=':';
Lin0_No[2]='0';
Lin0_No[3]=Mid_Vale/10000000+0x30;                  //转化为字符
Lin0_No[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin0_No[5]='.';
Lin0_No[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin0_No[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin0_No[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin0_No[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin0_No[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin0_No[11]=Mid_Vale%10+0x30;Mid_Du=(gps_infor_weijing[8]-0x30)*100000000+(gps_infor_weijing[9]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[10]-0x30)*1000000; //处理经度扩大10000000     Mid_Fen=(gps_infor_weijing[11]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[12]-0x30)*1000000+(gps_infor_weijing[13]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[14]-0x30)*10000+(gps_infor_weijing[15]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[16]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60;                                                //分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;                                          //最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin1_Ea[0]='E';
Lin1_Ea[1]=':';
Lin1_Ea[2]=Mid_Vale/100000000+0x30;                           //转化为字符
Lin1_Ea[3]=(Mid_Vale/10000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[5]='.';
Lin1_Ea[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin1_Ea[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin1_Ea[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin1_Ea[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin1_Ea[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin1_Ea[11]=Mid_Vale%10+0x30;

}

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