减少USB 1.1 2.0 端口驱动程序延时_树莓派 USB摄像头实现网络监控（ MJPG-Streamer）...

MJPG简介：
　　MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.
　　MJPEG
　　全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”，是一种视频编码格式，
　　Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等。但相应地，MJPEG对带宽的要求也很高，相当于T-1，MJPEG信息是存储在数字媒体中的庞然大物，需要大量的存储空间以满足如今多数用户的需求。因此从另一个角度说，在某些条件下，MJPEG也许是效率最低的编码/解码器之一。
　　MJPEG 是 24-bit 的 “true-color” 影像标准，MJPEG 的工作是将 RGB 格式的影像转换成 YCrCB 格式，目的是为了减少档案大小，一般约可减少 1/3 ~ 1/2 左右。
　　MJPEG与MJPG的区别：
　　1、mjpeg是视频，就是由系列jpg图片组成的视频。
　　2、MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.

1.硬件与驱动

1.1用到的工具材料：

树莓派3B+
PC电脑
USB摄像头

1.2检查是否存在USB摄像头设备

输入以下指令：

pi@raspberrypi:~ $ lsusb

可以看到usb摄像头的一些信息。见红框；

或则输入：

pi@raspberrypi

可以看到红框中有 video0 设备也可以说明 usb摄像头正常运行

2 .安装MJPG-Streamer

依次通过以下命令安装（直接复制粘贴即可）

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
pi@raspberrypi:~ $ wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
pi@raspberrypi:~ $  unzip master.zip pi@raspberrypi:~ $ cd mjp*g-* pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master $ cd mjpg-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ make
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimentalsudo make install
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental cd $home
pi@raspberrypi:~ $

上面的包源已经发生变化可前往 https://github.com/Five-great/mjpg-streamer 下载并解压

或者通过 git 方式无需解压

git clone  https://github.com/Five-great/mjpg-streamer.git

执行如下操作

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/Five-great/mjpg-streamer.git
pi@raspberrypi:~ $ cd mjp*g-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master $ cd mjpg-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ make
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimentalsudo make install
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental cd $home
pi@raspberrypi:~ $

一路没报错就安好了

下面我们先来分析一下mjpg_streamer这个功能的结构：

Mjpg_streamer.c /* 主程序主要运行如下几个部分 */
input_init(); /* 输入相关的初始化 */

output_init(); /* 输出相关的初始化 */
input_run(); /* 运行输入函数，采集输入数据*/
output_run(); /* 输出初函数，把数据收集起来通过网络socket发送出去 */

3.启动 MJPG-Streamer

3.1 输入以下命令

pi@raspberrypi: ~ $ /usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

见到如下便是成功了

3.2参数说明：

-i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720"

-i 输入

input_uvc.so：UVC输入组件

-f 30 ：表示30帧

-r 1280*720 ：分辨率

-y ：YUV格式输入（有卡顿），不加表示MJPG输入（需要摄像头支持）

-o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

-o 输出

output_http.so ：网页输出组件

-w www : 网页输出

-p 8080 ：端口 8080

-d 1000 ：时间1S

4.实时视频接收

1）可以直接打开网址 http://<树莓派ip>:<port>/javascript.html

2) 创建一个.html 文件就可以访问

index.html

<!DOCTYPE html>

视频效果：