proface：随着电子行业不断发展，人们对开锁的多样化，要求越来越高，本系统是利用单片机对射频卡RFID-RC522的操作，对卡的读写，单片机做判断，从而决定门锁的开与关，同时它还具备了密码开锁的功能。

接下来，介绍一下我做的过程！！！

一、RFID-RC522射频卡的介绍

1、MFRC522是高密度集成的非接触式（13.56MHz）读写卡芯片。此模块利用调制和解调原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中（13.56MHz）。

可实现各种不同主机接口的功能：

SPI通信方式，串行UART（类似RS232，电压电平取决于提供的管脚电压），IIC通信方式。

我采用的SPI通信方式。

接口介绍：

表1-1 MFRC522接口
RFID_RC522	STC89C52
SDA	P2^7
SCK	P2^6
MOSI	P2^0
MISO	P2^3
NC	悬空
GND	地
RST	P2^2
3V3	3.3V

SDA：使用SPI通信方式时，此端口相当于NSS（片选）。

SCK：SPI的时钟信号由主机产生。

MOSI：数据由主机发送到射频卡MFRC522。

MISO：数据由MFRC522返回到主机。

2、SPI通信方式

读：

按照读写时序输出字节（MOSI）就会从MSB 循环输出,同将输入字节（MISO）从LSB 循环移入，每次移动一位。

代码：

unsigned char SPIReadByte(void)
{unsigned char SPICount;                                       // Counter used to clock out the dataunsigned char SPIData; SPIData = 0;for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++)                  // Prepare to clock in the data to be read{SPIData <<=1;                                               // Rotate the dataCLR_SPI_CK; //nop();//nop();                                         // Raise the clock to clock the data out of the MAX7456if(STU_SPI_MISO){SPIData|=0x01;}SET_SPI_CK;   //nop();//nop();                                               // Drop the clock ready for the next bit}                                                             // and loop backreturn (SPIData);                              // Finally return the read data
}

写：

代码：

void SPIWriteByte(unsigned char SPIData)
{unsigned char SPICount;                                       // Counter used to clock out the datafor (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++){if (SPIData & 0x80){SET_SPI_MOSI;}else{CLR_SPI_MOSI;} nop();nop();CLR_SPI_CK;nop();nop();SET_SPI_CK;nop();nop();SPIData <<= 1;}
}

3、射频卡的操作

第7位，为1，表示为读的状态；为0，表示为写的状态。

举个例子：

我要读下面这个寄存器的东西

它的默认地址是0x08H（0000 1000B），根据上面说的传输规则，实际操作的值应该是0x88H（1000 1000B）；

例如我要写下面这个寄存器：

它的默认地址是0x04H（0000 0100B），根据上面说的传输规则，实际操作的值应该是0x04H（0000 0100B）；

写RCC522寄存器：

/
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  unsigned char ucAddr;CLR_SPI_CS;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);SPIWriteByte(ucAddr);SPIWriteByte(value);SET_SPI_CS;
}

读RC522寄存器：

/
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{unsigned char ucAddr;unsigned char ucResult=0;CLR_SPI_CS;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;SPIWriteByte(ucAddr);ucResult=SPIReadByte();SET_SPI_CS;return ucResult;
}

复位RCC522：

在这里需要搞懂几个寄存器和命令，

CommandReg寄存器：

向此寄存器写入0x0F时，激活复位RC522；

向ModeReg寄存器写Ox3D表明复位的时候定义了我们的RC522和Mifare卡进行通信，因为我们通信的CRC校验码为6363 ；

代码如下：

/
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void)
{SET_RC522RST;delay_ns(10);CLR_RC522RST;delay_ns(10);SET_RC522RST;delay_ns(10);// PCD_RESETPHASE位RC522中的复位字，CommandReg地址用来控制启动或停止命令的执行 // PCD_RESETPHASE = 0x0F  WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);delay_ns(10);WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363WriteRawRC(TReloadRegL,30);           WriteRawRC(TReloadRegH,0);WriteRawRC(TModeReg,0x8D);WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要return MI_OK;
}

其他的就不多说了，一般模块资料里面都有，只要清楚怎么移植就行！！！！

二、LCD12864液晶屏

1、 LCD12864能显示汉字、字母、字符、数字，能显示数字和字符的个数为64个（一共4行，每行16个），能显示汉字的个数为32个（一共4行，每行8个）。

外观尺寸图：

2、每一行显示地址：

可以看到第一行的起始地址是80H，末尾地址是87H，当每一次需要向该位置写入指定的东西，都要调用它的写命令函数，写入对应的地址信息（类似于标定坐标），同理第二行的地址范围（90H~97H），第三行的地址范围（88H~8FH），第四行的地址范围（98H~9FH）。

于是可以写一个标定坐标的函数

/*********************************************************/
/* 设定显示位置       X:行数                Y：列数                                   */
/*********************************************************/
void lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{                          uchar  pos;if (X==0){X=0x80;}else if (X==1){X=0x90;}else if (X==2){X=0x88;}else if (X==3){X=0x98;}pos = X+Y ;  lcd_wcmd(pos);     //显示地址
}

2、写指令、写数据函数

/*******************************************************************/
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L。RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。*/
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{                          while(lcd_busy());LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;delay(1);LCD_data = cmd;delay(1);LCD_EN = 1;delay(1);LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H，RW=L。E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{                          while(lcd_busy());LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;LCD_data = dat;delay(1);LCD_EN = 1;delay(1);LCD_EN = 0;
}

在写入显示的数据之前，有两种显示方式。第一种的先通过lcd_wcmd()这个函数，标定你要显示的位置，在利用lcd_wdat()这个函数写入你要显示的数据；第二种方式是先通过lcd_pos()这个函数标定你要显示的坐标，在通过lcd_wdat()函数传入你要显示的数据，即可。

清除某一行函数：

 /********************清除某一行*********************/
void display_clear_line(uchar a)
{uchar i;lcd_pos(a,0);for(i=0;i<16;i++)lcd_wdat(' ');
}

三、密码键盘设计

密码键盘我采用的是4*4的矩阵按键，用单片机的8个I/o口控制的。原理图如下：

矩阵按键的原理：有两种不同的写法，扫描和状态机的方法；

第一种，列扫描法，通过预先将矩阵按键的某一行置为0，其他行包括列全部置为1，然后去判断那一列为低电平（0），从而确定那个按键被按下；举个例子

void Key_Scanf(void)
{p33=0;p32=p31=p30=1;p34=1;p35=1;p36=1;p37=1;if(p37==0){delay(1);if(p37==0){while(!p37);number=0;display(number);        //number指代键值}}else if(p36==0){delay(1);if(p36==0){while(!p36);number=1;display(number);}}else if(p35==0){delay(1);if(p35==0){while(!p35);number=2;display(number);}}else if(p34==0){delay(1);if(p34==0){while(!p34);number=3;display(number);}}                            //第一行
}

首先把第一行的P33端口置为0，其他P3口为1，然后去检测P37，P36，P35，P34这四个列端口值的变化，如果P37为0，表示第一行第一列第一个按键按下，返回键值0，其他情况同理可得。

第二种写法：

uchar key_scan(void) //键盘扫描
{num=16;//16表示没按键输入P1=0xfe; //扫描第一行temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0)   //检测有按键按下{Delay_ms(5);temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp)      //判断按下是哪一个按键{case 0xee:num=1;break;case 0xde:num=2;break;case 0xbe:num=3;break;case 0x7e:num=12;break;}while(temp!=0xf0){temp=P1;temp&=0xf0;   }}}P1=0xfd;    //扫描第二行temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0){Delay_ms(5);temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp){case 0xed:num=4;break;case 0xdd:num=5;break;case 0xbd:num=6;break;case 0x7d:num=13;break;}while(temp!=0xf0){temp=P1;temp&=0xf0;   }   }}P1=0xfb;         //扫描第三行temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0){Delay_ms(5);temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp){case 0xeb:num=7;break;case 0xdb:num=8;break;case 0xbb:num=9;break;     case 0x7b:num=14;break;}while(temp!=0xf0){temp=P1;temp&=0xf0;  }   }}P1=0xf7;   //扫描第四行temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0){Delay_ms(5);temp=P1;temp&=0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp){case 0xe7:num=10;break;case 0xd7:num=0;break;case 0xb7:num=11;break;case 0x77:num=15;break;}while(temp!=0xf0){temp=P1;temp&=0xf0;   }   }}return num;      //返回按键对应编号
}

区别第一种写法，第二种是去判断整个P3端口的值，从而确定，状态，返回键值的大小。

开锁与锁门我是用继电器模拟的，继电器闭合模拟开门，反之，关门状态。

当线圈里面没有电流时，A，B两端是连在一起的，当线圈中有电流流过时，电磁铁会吸住衔铁，B，C就会连在一起，A，B就会断开。一般我们把B端叫做公共端（com），A端叫做常闭端，C端叫做常开端。

整个工程如下，有需要请自取，作者能力有限，不喜勿喷，谢谢啦！！！！！！！

(45条消息) 基于51单片机的智能门禁系统设计资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/qq_62291061/87745877?spm=1001.2014.3001.5503

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基于单片机的RFID门禁卡的设计

一、RFID-RC522射频卡的介绍

二、LCD12864液晶屏

三、密码键盘设计

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