【直流传动与控制系统】第12周CDIO工作报告
第5组第12周工作报告
成员：朱子文、陶务业、李文超、陈纪君、高帅、马腾、王涛
目录
一、单闭环实验 2
1.1单闭环实验数据记录 2
1.2单闭环实验数据分析 2
二、单闭环psim仿真 3
2.1 psim电路图 3
2.1单闭环仿真波形 3
三、双闭环simulink 4
3.1simulink框图 4
3.2simulink仿真 5
一、单闭环实验
1.1单闭环实验数据记录
|
开环数据 |
UC(V) |
Un*(V) |
Un(V) |
n(r/min) |
α |
|
7.07 |
-5 |
3.71 |
229 |
0.0162 |
|
|
10.01 |
-5 |
5.13 |
311 |
0.0164 |
|
|
12.47 |
-5 |
6.67 |
407 |
0.0163 |
|
|
14.10 |
-5 |
7.69 |
461 |
0.0166 |
|
|
0.016375 |
|||||
|
闭环数据 |
UC(V) |
Un*(V) |
Un(V) |
n(r/min) |
|
|
8.32 |
-5 |
4.53 |
242.00 |
||
|
8.42 |
-5 |
4.57 |
248.00 |
||
|
8.52 |
-5 |
4.67 |
254.00 |
||
|
8.58 |
-5 |
4.52 |
264.00 |
||
|
8.60 |
-5 |
4.58 |
266.00 |
1.2单闭环实验数据分析
开环时，改变交流电源电压，直流电动机两端的电压是变化的。交流发电机发电电压也是跟随着变化。使用转速测试仪，测得的转速也在增加。后面计算出来的α值大致不变。由此说明在开环状态
闭环时，改变交流电源电压，直流电动机两端的电压基本保持在8.4v左右，比较稳定。测速发电机电压经过整流后电压基本稳定在4.52v左右，也没有到5v。但是大致稳定的，使用测速仪，测得的速度也是基本稳定。由此说明 闭环成功。
测速发电机电压不为5v，也很正常。因为我们使用的调节器仅仅为比例调节器，所以存在静差也是正常的事情。
二、单闭环psim仿真
2.1 psim电路图
图2.1 psim电路图
2.1单闭环仿真波形
图2 转速波形与扰动后波形
图3 电路中pwm波形
图4 转速与偏差波形
三、双闭环simulink
3.1simulink框图
图5 Simulink框图
3.2simulink仿真
图6simulink仿真图
和书上波形几乎一致。所以仿真较为准确。
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