51单片机的中断系统及编程(附案例)
本文简单粗暴地阐述了中断的一些概念、中断源、中断寄存器各位的作用,并写出了编写一个中断函数的流程/要点。不在意细节时,可直接查看照搬“三、中断程序的编程”。
一、中断概念
中断定义(比喻):
A同学得知B同学今天会送一本书过来给他,但是不知道B什么时候来。所以A会一直做自己的事情,直到B发信息告诉他“我来了”才下楼拿书,而后又回去做自己的事情。
如此便是中断的好处——可以让程序进行自己的工作,当有中断请求时再去执行中断服务程序,完成后继续自己的原工作。
中断的主要名词:
中断源:即何种事件可以引发中断。
中断请求:即告诉处理器,有一个中断事件出现了。
- 发生中断后,微处理器要识别中断请求来自哪个中断源。
中断优先级:先执行哪个中断呢。
- 同时出现多个中断请求时,处理器会按优先级从高到低依次执行中断服务程序。
中断响应:处理器接受中断至执行用户设置的程序的此段时间内发生的事情。
- 先完成当前正在执行的指令,并保存下一条指令的地址(断点);
- 暂停主程序的执行后,将程序执行的地址接入到中断入口地址;
- 一般此时会在找中断入口地址的单元内写一条无条件转移指令(因为该地址仅8字节),使得程序跳转到中断服务程序中执行。
中断处理:执行中断服务程序。
中断嵌套:当前正在进行的中断服务程序,可以被更高优先级的中断请求打断。
中断返回:程序回到断点处,继续执行主程序。
二、51的中断系统
中断系统的结构:
中断源:
1)中断源种类:
51的中断系统共有5个中断源
- 外部中断0(INT0):由P3.2引脚输入的中断请求信号。
- 外部中断1(INT1):由P3.3引脚输入的中断请求信号。
- 定时器T0中断(T0):由定时器/计数器T0的定时、计数溢出产生的中断请求。
- 定时器T1中断(T0):由定时器/计数器T1的定时、计数溢出产生的中断请求。
- 串行口中断(ES):由串行数据发生完成(TI)或串行数据接收完成(RI)产生的中断请求。
2)中断地址入口:
5个中断源有其固定的中断地址入口,编写中断服务程序时要附带对应的中断序号,以控制程序进行对应的中断响应。
中断源 | 中断入口地址 | 中断序号 |
---|---|---|
外部中断0 | 0003H | 0 |
定时器T0 | 000BH | 1 |
外部中断1 | 0013H | 2 |
定时器T1 | 001BH | 3 |
串行口中断ES | 0023H | 4 |
中断的寄存器:
注:在<reg51.h>和<reg52.h>中,各寄存器对应的位已被定义,意味着无需宏定义便可直接进行“EA=1”之类的编程。
1)中断请求标志:
1.TCON寄存器
位: | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
字节地址:88H | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
各标志位功能如下:
- TF0——定时器T0的溢出中断请求标志位。溢出时由硬件置1,即开始发送中断请求;单片机响应中断后,重新由硬件清0。
- TR0——定时器/计数器0的启动控制。功能详见定时器知识。
- IE0——外部中断0的中断请求标志位。触发中断时由硬件置1,即开始发送中断请求;单片机响应中断后,重新由硬件清0。
- IT0——外部中断0的触发方式选择位。令它为1,则对应引脚为下降沿触发中断;令它为0,则对应引脚为低电平触发方式。
- TF1、TR1,IE1、IT1则为定时器1、外部中断1的相关标志位,功能与上述相同。
2.SCON寄存器
位: | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
字节地址:98H | SMD | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | T1 | R1 |
各标志位功能如下:
- TI——串行口发送完成中断请求标志位。串行口发送数据后,TI位被硬件置1;单片机响应串行口中断后,必须在服务程序中将TI手动清0。
- RI——串行口接收完成中断请求标志位。串行口接收数据后,TI位被硬件置1;单片机响应串行口中断后,必须在服务程序中将TI手动清0。
2)中断控制:
1.中断允许寄存器IE
位: | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
字节地址:A8H | EA | - | - | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
各位的功能如下:
- EA——总中断允许控制位。用来开启或屏蔽所有的中断请求,令它为1,则开放中断请求,可以响应中断;令它为0,则屏蔽所有中断请求。
- ES——串行口中断允许控制位。为1时开放串行口中断请求,为0时屏蔽。
- ET1——定时器/计数器T1中断允许控制位。为1时开放TI的中断请求,为0时屏蔽。
- EX1——外部中断1中断允许控制位。为1时开放外部中断1的中断请求,为0时屏蔽。
- ET0、EX0则为T0、外部中断0的中断允许控制位。功能与上述相同。
2.中断优先级寄存器IR
位: | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
字节地址:B8H | - | - | - | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
各位的功能如下:
- PS——串行口中断优先级控制位。
- PT1——TI中断优先级控制位。
- PX1——外部中断1中断优先级控制位。
- PT0、PX0则为T0、外部中断0的中断优先级控制位。功能与上述相同。
中断响应的条件:
- 中断源发出有效的中断请求,相应的中断请求标志位被置1;
- 中断允许寄存器IE中的EA=1;
- 相应中断源的中断请求被开放,即IE中相应位被置1。
三、中断系统的编程
中断初始化:
使用中断前,必须打开中断。
EA=1; //打开总中断,必备。
ET0=1; //根据中断源打开相应的中断允许位,必备。TR0=1; //如果使用定时器,则记得打开定时器
EX0=1; //如果检测外部中断,则记得选择中断触发方式
中断优先级的设置:
非必需,需要则设置寄存器IP。
中断服务程序:
void name() interrupt 1
{中断服务程序
}// name是自定义的中断名字;
// interrupt必须有,表明此为中断服务程序;
// 1是中断序号,必须有。(51中有0~4号中断源)
四、应用实例
下面是使用中断控制LCD显示按键操作次数的源码,其中有关于LCD的函数、定义已被忽略。
▲重点在全局变量的应用、服务程序的编写、中断初始化函数
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned charsbit LCD=…… //LCD的有关定义
sbit key=P3^2; //按键S4uint num=0; //记录按下的次数/*函数功能:粗略延时*/
void delay(uint ms){uint i=0,j=0;for(;i<=ms;i++){for(;j<=110;j++);}
}/*函数功能:LCD写入指令*/
void write_com(uchar command);/*函数功能:LCD写入数据*/
void write_datas(uchar datas);/*函数功能:初始化LCD*/
void init();/*函数功能:中断初始化-下降沿触发*/
void interr(){EA=1; //开总中断EX0=1; //开外部中断0IT0=1; //设定外部中断0为下降沿触发
}void main()
{init();interr();while(1){write_com(0x80); //将数值的显示位置固定在此delay(5);write_datas(num); //显示按键操作次数delay(5);}
}void key_num() interrupt 0
{delay(100); //延时消抖if(key==0){if(num==4) num=0; /*注:先if再++,则按下超过4次*/num++; /* 后,会复位为1 */ }
}
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