6.0 px30 sd卡移植的问题解决

写在前面

在给px30移植sd的时候，发现有两个问题
1 sd卡识别率低，有一部分sd卡识别不了，主要是一些老的sd卡
2 即使sd卡已经识别，但是给sd卡写入内容之后，sync之后消失
针对这两个问题，看了一下sd的相关的知识
网上的一些基础知识已经很完善了，主要是记录一下遇到的问题和解决方法，取自网上，分享网上。

问题1

可以正确识别fat格式，可以正常读到sd卡内容，但是写操作之后，会打印 I/O error 或者写操作没报错但是执行sync之后，内容消失
查看内核打印信息

6,843,148882484,-;mmc0: new ultra high speed SDR25 SDXC card at address 5048
6,844,148891358,-;mmcblk0: mmc0:5048 SD64G 58.0 GiB
6,845,148895135,-; mmcblk0: p1
4,846,149131536,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
3,847,159826238,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16384) failed
3,848,159826978,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16385) failed
3,849,159827941,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16386) failed
3,850,159828790,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16387) failed
3,851,159831333,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16388) failed
3,852,159832206,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16389) failed
3,853,159833568,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16390) failed
3,854,159834436,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16391) failed
3,855,159835629,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16392) failed
3,856,159836793,-;FAT-fs (mmcblk0p1): Directory bread(block 16393) failed
3,857,170252772,-;mmcblk0: error -84 transferring data, sector 62489, nr 1, cmd response 0x900, card status 0x0
6,858,170262638,-;rockchip-iodomain ff140000.syscon:io-domains: Setting to 3300000 doneSUBSYSTEM=platformDEVICE=+platform:ff140000.syscon:io-domains
7,859,170264537,-;vccio_sd: ramp_delay not set
6,860,170264589,-;rockchip-iodomain ff140000.syscon:io-domains: Setting to 3300000 doneSUBSYSTEM=platformDEVICE=+platform:ff140000.syscon:io-domains
6,861,170278720,-;mmc_host mmc0: Bus speed (slot 0) = 400000Hz (slot req 400000Hz, actual 400000HZ div = 0)SUBSYSTEM=mmc_hostDEVICE=+mmc_host:mmc0
6,862,170486432,-;rockchip-iodomain ff140000.syscon:io-domains: Setting to 3300000 doneSUBSYSTEM=platformDEVICE=+platform:ff140000.syscon:io-domains
7,863,170488344,-;vccio_sd: ramp_delay not set
6,864,170488405,-;rockchip-iodomain ff140000.syscon:io-domains: Setting to 1800000 doneSUBSYSTEM=platformDEVICE=+platform:ff140000.syscon:io-domains
6,865,170507110,-;mmc_host mmc0: Bus speed (slot 0) = 50000000Hz (slot req 50000000Hz, actual 50000000HZ div = 0)SUBSYSTEM=mmc_hostDEVICE=+mmc_host:mmc0
4,866,170508074,-;mmc0: tried to reset card
3,867,170508770,-;mmcblk0: error -84 transferring data, sector 62489, nr 1, cmd response 0x900, card status 0x0
3,868,170509860,-;blk_update_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 62489
3,869,170510564,-;Buffer I/O error on dev mmcblk0p1, logical block 29721, lost async page write
3,870,170512196,-;mmcblk0: error -84 transferring data, sector 62489, nr 1, cmd response 0x900, card status 0x0
3,871,170513426,-;blk_update_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 62489
3,872,170514021,-;Buffer I/O error on dev mmcblk0p1, logical block 29721, lost async page write

这里主要是参考

https://blog.csdn.net/jasonwang1002/article/details/102532862

分析如下：
sd卡驱动中，初始化操作分两步：
第一步是用3.3v 400000Hz 去探测这个sd卡总线速度，（这里是uhs SDR25 SDXC 最高是50M），一些常见的总线速度列到下面

 Default Speed mode: 3.3V供电模式，频率上限25MHz，速度上限 12.5MB/sec
● High Speed mode: 3.3V供电模式，频率上限50MHz，速度上限 25MB/sec
● SDR12： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限25MHz，速度上限 12.5MB/sec
● SDR25： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限50MHz，速度上限 25MB/sec
● SDR50： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限100MHz，速度上限 50MB/sec
● SDR104： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限208MHz，速度上限 104MB/sec
● DDR50： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限50MHz，性能上限 50MB/sec
● UHS156： UHS-II RCLK Frequency Range 26MHz - 52MHz, up to 1.56Gbps per lane.

第二步是用提高到这相应的总线速度，做接来下的读写动作，但是在嵌入式中，可能会因为硬件走线或者其他问题，导致最高速度不能使用。最好的办法是修改硬件，如果不能修改硬件，可以参考我的方法，使用设备树限制下最高的时钟速度，看看能不能接受。

max-frequency = <10000000>;//限制一下最高速度，尽量兼容大部分设备

问题2

可以正常的识别到sd卡，具体可以看内核打印中识别成功了sd卡

6,790,98197795,-;mmc0: new ultra high speed SDR25 SDXC card at address 5048
6,791,98200999,-;mmcblk0: mmc0:5048 SD64G 58.0 GiB
6,792,98204645,-; mmcblk0: p1

但是FAT格式的sd卡可以正常自动挂载成功，NTFS格式的sd卡就不能自动挂上去了，经过查找，linux中自动挂载可以使用写udev脚本的方式，我这个是因为mount -t ntfs /dev/mmcblk0px /sdcard 这种方式，挂载报错，emm。。。没有细查原因，改了一下/lib/udev/rules.d/61-sd-cards-auto-mount.rules 的脚本

-ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs", RUN+="/bin/mount -t ntfs-3g -o %E{mount_options_ntfs} /dev/%k '/mnt/sdcard'"
+ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs", RUN+="/usr/bin/ntfs-3g -o %E{mount_options_ntfs} /dev/%k '/mnt/sdcard'"

参考资料

sd卡介绍

https://www.jianshu.com/p/6272e4cb1eeb

超能课堂

https://www.expreview.com/71505.html

写入sd卡失败

https://blog.csdn.net/jasonwang1002/article/details/102532862