乐鑫esp8266的串口通讯驱动源文件,nonos和rtos版本

代码地址如下：
http://www.demodashi.com/demo/13650.html

文章目录

一、前言；
二、`esp8266`的串口分布情况；
三、`esp8266`的串口通讯时候，应该怎么接线；
四、`esp8266`的`NONOS`非系统，串口编程；
五、`esp8266`的`RTOS`实时系统，串口编程；
六、开始封装串口编程成一个函数；
- 1、写注册回调函数和注册回调函数；
- 2、源文件调用；
- 3、如何调用？
七、看看打印的效果；
八、下载与集成；
九、工程架构；

一、前言；

我们已经学习esp8266的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到，那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程。

二、`esp8266`的串口分布情况；

①：esp8266有几个串口？

答：我们常见的ESP8266-12f 有两个 UART，其中 UARTO 有 TX、RX，可做数据传输；UART1 由于 RX 脚被 SPI-Flash 占用，只能使用 TX，可以做串口调试信息打印。见下图：串口一是在GPIO2，只可以查看信息。

②：esp8266如何屏蔽上电打印？？

答：不管什么情况，U0TXD默认上电有系统打印，对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能，在初始化的时候，调用system_uart_swap函数。将txd和rxd 分别于U0RTS（MTDO/GPIO15）、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。交换后，硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD，通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。

三、`esp8266`的串口通讯时候，应该怎么接线；

如下图所示，短脚txd和rxd作为和单片机通讯的端脚，而gpio2作为系统打印的端口，用来查看系统日志。【记得要公地】

四、`esp8266`的`NONOS`非系统，串口编程；

①：乐鑫给出的关于这个NONOS的串口文件其实都基本没什么修改的，参考来自网上大神，初始化uart_init()方法，里面的第一个是串口0的波特率，第二个是串口一的波特率设置。
②：然后通过接受数据，发生中断，进入到中断回调函数uart0_rx_intr_handler()，如下代码：

LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {int fifo_len;//1 接收中断禁用，用于不再接受数据，因为现在处于处理数据中uart_rx_intr_disable(UART0);  //2 清楚中断标志WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);//3 从 FIFO 读取接收到的数据长度fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)& UART_RXFIFO_CNT;uint8 d_tmp = 0;uint8 idx = 0;//定义一个临时接收的数据uint8 recieveData[fifo_len];  //3. 赋值给临时数组for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据recieveData[idx] = d_tmp;  //赋值}//做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据//4 计数使能中断 UART0WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0),UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR | UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);uart_rx_intr_enable(UART0);
}

五、`esp8266`的`RTOS`实时系统，串口编程；

①：RTOS实时系统的比NONOS的稍微复杂丢丢，实现的原理和过程也是一样的，通过中断，但是代码不一样，初始化配置如下：

void uart_init_new(void) {UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);//下位机通讯串口设置：串口0UART_ConfigTypeDef uart_config;uart_config.baud_rate = BIT_RATE_9600; //波特率为9600uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;uart_config.parity = USART_Parity_None;uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;uart_config.UART_RxFlowThresh = 120;uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;UART_ParamConfig(UART0, &uart_config);//日志打印 串口一uart_config.baud_rate = BIT_RATE_74880;//波特率为74880UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);UART_IntrConfTypeDef uart_intr;uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA| UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100;uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10;uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr);UART_SetPrintPort(UART1);UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);ETS_UART_INTR_ENABLE();}

②：数据中断处理函数：

void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;uint16 fifo_len = 0;uint16 buf_idx = 0;uint8* uart_fifo = NULL;fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)& UART_RXFIFO_CNT;uint8 d_tmp = 0;uint8 idx = 0;uint8 recievHex[fifo_len];int i;for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;recievHex[idx] = d_tmp;}//做你自己的事情，recievHex[]数组就是接收到单片机的数据}

六、开始封装串口编程成一个函数；

下面的过程都是适用NONOS和RTOS的；

1、写注册回调函数和注册回调函数；

封装的意义和目的在于怎么把代码降低耦合，我这依然用回调方法的思想封装，首先要写一个回调函数的格式，毕竟都是传数组的，所以也就这样写吧！

//声明方法
typedef void (*Recv_Uart_Callback)(uint8* pData_buf, uint16 data_len);//注册回调函数
void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback callBack);

2、源文件调用；

首先在全局变量声明下，然后通过赋值，后面调用即可。


Recv_Uart_Callback callBack;void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback tempCallBack) {callBack = tempCallBack;
}

在串口中断回调函数调用：

    //做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据callBack(recieveData,fifo_len);

3、如何调用？

好吧！调用起来非常简单！ Let us see !

下面是NONOS代码示范:

//串口回调
void redCallBackFun(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {int i;for (i = 0; i < data_len; i++)uart_tx_one_char(UART0, *(pData_buf + i)); //原路返回}void user_init(){uart_init(9600, 9600);funUart_ReadBack_Register(redCallBackFun);
}

下面是rtos代码示范：

void funUartCallBack(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {int i;UART0_Send_Hex(pData_buf, data_len); //原路返回for (i = 0; i < data_len; i++) {printf("pData_buf[%d]:%d\n", i, *(pData_buf + i)); //打印到串口一}}void Task_Uart_Communi(){Uart_CallBack_Register(funUartCallBack);uart_init_new();while(1){};}void user_init(void) {xTaskCreate(Task_Uart_Communi, "Task_Uart_Communi", 512, NULL,2, NULL);os_printf("\n  SDK version:%s \n", system_get_sdk_version());}

七、看看打印的效果；

八、下载与集成；

添加到您的现有工程中，注意要去掉自带的uart.h和uart.c文件，毕竟会造成冲突！如果rots编译发现缺少UART_RXD_INV，那么请手动添加uart_register.h文件！
最后，共勉成果！

九、工程架构；

乐鑫esp8266的串口通讯驱动源文件,nonos和rtos版本

代码地址如下：
http://www.demodashi.com/demo/13650.html

注：本文著作权归作者，由demo大师发表，拒绝转载，转载需要作者授权

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