C和汇编如何互相调用?
《Linux X64下汇编学习:C语言调用汇编代码,汇编中调用C语言函数》
《C语言与汇编语言的区别》
《C语言编写汇编的编译器,用c编写一个asm的编译器》
《C语言嵌入汇编指令(asm)查询系统时间》
《C和汇编如何互相调用?》
https://github.com/Rtoax/test/tree/master/asm
https://github.com/Rtoax/test/tree/master/assembler
目录
一、gcc 内联汇编
格式:
参数
举例
三、ATPCS规则:(ARM、thumber程序调用规范)
1. 寄存器的使用必须满足下面的规则:
2、堆栈使用规则:
3、参数的传递规则:
1.参数个数可变的子程序参数传递规则
2.参数个数固定的子程序参数传递规则
3、子程序结果返回规则
四、C语言和汇编相互调用
1. C调用汇编
2. 汇编调用C
五、内核实例
一、gcc 内联汇编
内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程,使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作,例如,在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编。
程序中使用饱和算术运算(Saturating Arithmetic)
程序需要对协处理器进行操作
在C程序中完成对程序状态寄存器的操作
格式:
__asm__ __volatile__("asm code":output:input:changed registers);
asm或__asm__开头,小括号+分号,括号内容写汇编指令。指令+\n\t 用双引号引上。
参数
「asm code」主要填写汇编代码:
"mov r0, r0\n\t"
"mov r1,r1\n\t"
"mov r2,r2"
「output(asm->C)」用于定义输出的参数,通常只能是变量:
:"constraint" (variable)
"constraint"用于定义variable的存放位置:r 表示使用任何可用的寄存器m 表示使用变量的内存地址+ 可读可写= 只写& 表示该输出操作数不能使用输入部分使用过的寄存器,只能用"+&"或"=&"的方式使用
「input(C->asm)」用于定义输入的参数,可以是变量也可以是立即数:
:"constraint" (variable/immediate)
"constraint"用于定义variable的存放位置:r 表示使用任何可用的寄存器(立即数和变量都可以)m 表示使用变量的内存地址i 表示使用立即数
Note:
使用__asm__和__volatile__表示编译器将不检查后面的内容,而是直接交给汇编器。
如果希望编译器为你优化,__volatile__可以不加
没有asm code也不能省略""
没有前面的和中间的部分,不可以相应的省略:
没有changed 部分,必须相应的省略:
最后的;不能省略,对于C语言来说这是一条语句
汇编代码必须放在一个字符串内,且字符串中间不能直接按回车换行,可以写成多个字符串,注意中间不能有任何符号,这样就会将两个字符串合并为一个
指令之间必须要换行,还可以使用\t使指令在汇编中保持整齐
举例
例1:无参数,无返回值 这种情况,output和input可以省略:
asm( //汇编指令"mrs r0,cpsr \n\t""bic r0,r0,#0x80 \n\t""msr cpsr,r0 \n\t");
例2:有参数 ,有返回值 让内联汇编做加法运算,求a+b,结果存在c中
int a =100, b =200, c =0;asm("add %0,%1,%2\n\t": "=r"(c): "r"(a),"r"(b): "memory");
%0 对应变量c %1 对应变量a %2 对应变量b
例3:有参数 2 ,有返回值
让内联汇编做加法运算,求a+b,结果存在sum中,把a-b的存在d中
asm volatile("add %[op1],%[op2],%[op3]\n\t""sub %[op4],%[op2],%[op3]\n\t":[op1]"=r"(sum),[op4]"=r"(d):[op2]"r"(a),[op3]"r"(b):"memory");
%0 对应变量c %1 对应变量a %2 对应变量b
三、ATPCS规则:(ARM、thumber程序调用规范)
为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序之间的调用规定一定的规则.ATPCS就是ARM程序和THUMB程序中子程序调用的基本规则。
基本ATPCS规定了在子程序调用时的一些基本规则,包括下面3方面的内容:
各寄存器的使用规则及其相应的名称。
数据栈的使用规则。
参数传递的规则。
1. 寄存器的使用必须满足下面的规则:
1)子程序间通过寄存器R0一R3来传递参数,这时,寄存器R0~R3可以记作A1-A4。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容。
2)在子程序中,使用寄存器R4~R11来保存局部变量.这时,寄存器 R4 ~ R11可以记作V1 ~ V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1~V8中的某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器的值,在返回前必须恢复这些寄存器的值;对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中,通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量。
3)寄存器R12用作过程调用时的临时寄存器(用于保存SP,在函数返回时使用该寄存器出栈), 记作ip。在子程序间的连接代码段中常有这种使用规则。
4)寄存器R13用作数据栈指针,记作sp。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器sp在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。
5)寄存器R14称为连接寄存器,记作lr。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址,寄存器R14则可以用作其他用途。
6)寄存器R15是程序计数器,记作pc。它不能用作其他用途。
ATPCS下ARM寄存器的命名:
寄存器 | 别名 | 功能 |
---|---|---|
R0 | a1 | 工作寄存器 |
R1 | a2 | 工作寄存器 |
R2 | a3 | 工作寄存器 |
R3 | a4 | 工作寄存器 |
R4 | v1 | 必须保护;局部变量寄存器 |
R5 | v2 | 必须保护;局部变量寄存器 |
R6 | v3 | 必须保护;局部变量寄存器 |
R7 | v4 | 必须保护;局部变量寄存器 |
R8 | v5 | 必须保护;局部变量寄存器 |
R9 | v6 | 必须保护;局部变量寄存器 |
R10 | sl | 栈限制 |
R11 | fp | 帧指针 |
R12 | ip | 指令指针 |
R13 | sp | 栈指针 |
R14 | lr | 连接寄存器 |
2、堆栈使用规则:
ATPCS规定堆栈为FD类型,即满递减堆栈。并且堆栈的操作是8字节对齐。
而对于汇编程序来说,如果目标文件中包含了外部调用,则必须满足以下条件:
外部接口的数据栈一定是8位对齐的,也就是要保证在进入该汇编代码后,直到该汇编程序调用外部代码之间,数据栈的栈指针变化为偶数个字;
在汇编程序中使用PRESERVE8伪操作告诉连接器,本汇编程序是8字节对齐的.
3、参数的传递规则:
根据参数个数是否固定,可以将子程序分为参数个数固定的子程序和参数个数可变的子程序.这两种子程序的参数传递规则是不同的.
1.参数个数可变的子程序参数传递规则
对于参数个数可变的子程序,当参数不超过4个时,可以使用寄存器R0~R3来进行参数传递,当参数超过4个时,还可以使用数据栈来传递参数.
在参数传递时,将所有参数看做是存放在连续的内存单元中的字数据。然后,依次将各名字数据传送到寄存器R0,R1,R2,R3; 如果参数多于4个,将剩余的字数据传送到数据栈中,入栈的顺序与参数顺序相反,即最后一个字数据先入栈.
按照上面的规则,一个浮点数参数可以通过寄存器传递,也可以通过数据栈传递,也可能一半通过寄存器传递,另一半通过数据栈传递。
举例:
void func(a,b,c,d,e)a -- r0b -- r1c -- r2d -- r3e -- 栈
2.参数个数固定的子程序参数传递规则
对于参数个数固定的子程序,参数传递与参数个数可变的子程序参数传递规则不同,如果系统包含浮点运算的硬件部件。
浮点参数将按照下面的规则传递: (1)各个浮点参数按顺序处理; (2)为每个浮点参数分配FP寄存器;
分配的方法是,满足该浮点参数需要的且编号最小的一组连续的FP寄存器.第一个整数参数通过寄存器R0~R3来传递,其他参数通过数据栈传递.
3、子程序结果返回规则
1.结果为一个32位的整数时,可以通过寄存器R0返回.
2.结果为一个64位整数时,可以通过R0和R1返回,依此类推.
3.对于位数更多的结果,需要通过调用内存来传递.
举例:
使用r0 接收返回值
int func1(int m, int n)m -- r0n -- r1返回值给 r0
「为什么有的编程规范要求自定义函数的参数不要超过4个?」答:因为参数超过4个就需要压栈退栈,而压栈退栈需要增加很多指令周期。对于参数比较多的情况,我们可以把数据封装到结构体中,然后传递结构体变量的地址。
四、C语言和汇编相互调用
C和汇编相互调用要特别注意遵守相应的ATPCS规则。
1. C调用汇编
例1:c调用汇编文件中函数带返回值 简化代码如下,代码架构可以参考《7. 从0开始学ARM-GNU伪指令、代码编译,lds使用》。
;.asm
add:add r2,r0,r1mov r0,r2MOV pc, lr
main.c
extern int add(int a,int b);printf("%d \n",add(2,3));
a->r0,b->r1
返回值通过r0返回计算结果给c代码
例2,用汇编实现一个strcopy函数
;.asm
.global strcopy
strcopy: ;R0指向目的字符串 ;R1指向源字符串 LDRB R2, [R1], #1 ;加载字字符并更新源字符串指针地址 STRB R2, [R0], #1 ;存储字符并更新目的字符串指针地址 CMP R2, #0 ;判断是否为字符串结尾 BNE strcopy ;如果不是,程序跳转到strcopy继续循环 MOV pc, lr ;程序返回
//.c
#include <stdio.h>
extern void strcopy(char* des, const char* src);
int main(){ const char* srcstr = "yikoulinux"; char desstr[]="test";strcopy(desstr, srcstr); return 0;
}
2. 汇编调用C
//.c
int fcn(int a, int b , int c, int d, int e)
{ return a+b+c+d+e;
}
;.asm ;
.text .global _start
_start: STR lr, [sp, #-4]! ;保存返回地址lr ADD R1, R0, R0 ;计算2*i(第2个参数) ADD R2, R1, R0 ;计算3*i(第3个参数) ADD R3, R1, R2 ;计算5*i STR R3, [SP, #-4]! ;第5个参数通过堆栈传递 ADD R3, R1, R1 ;计算4*i(第4个参数) BL fcn ;调用C程序 ADD sp, sp, #4 ;从堆栈中删除第五个参数 .end
假设程序进入f时,R0中的值为i ;
int f(int i){return fcn(i, 2*i, 3*i, 4*i, 5*i);
}
五、内核实例
为了让读者有个更加深刻的理解, 以内核中的例子为例:
arch/arm/kernel/setup.c
void notrace cpu_init(void)
{unsigned int cpu = smp_processor_id();----获取CPU ID struct stack *stk = &stacks[cpu];----获取该CPU对于的irq abt和und的stack指针
……
#ifdef CONFIG_THUMB2_KERNEL
#define PLC "r"----Thumb-2下,msr指令不允许使用立即数,只能使用寄存器。
#else
#define PLC "I"
#endif __asm__ ( "msr cpsr_c, %1\n\t"----让CPU进入IRQ mode "add r14, %0, %2\n\t"----r14寄存器保存stk->irq "mov sp, r14\n\t"----设定IRQ mode的stack为stk->irq "msr cpsr_c, %3\n\t" "add r14, %0, %4\n\t" "mov sp, r14\n\t"----设定abt mode的stack为stk->abt "msr cpsr_c, %5\n\t" "add r14, %0, %6\n\t" "mov sp, r14\n\t"----设定und mode的stack为stk->und "msr cpsr_c, %7"---回到SVC mode :----上面是code,下面的output部分是空的 : "r" (stk),----对应上面代码中的%0 PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | IRQ_MODE),----对应上面代码中的%1 "I" (offsetof(struct stack, irq[0])),----对应上面代码中的%2 PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | ABT_MODE),----以此类推,下面不赘述"I" (offsetof(struct stack, abt[0])), PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | UND_MODE), "I" (offsetof(struct stack, und[0])), PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE) : "r14");----上面是input操作数列表,r14是要clobbered register列表
}
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