CSU-1975 机器人搬重物(BFS)
1975: 机器人搬重物
Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 Mb Submitted: 64 Solved: 10
Description
机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep);向前移动2步(Walk);向前移动3步(Run);向左转(Left);向右转(Right)。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
Input
输入的第一行为两个正整数N,M(N,M<=50),下面N行是储藏室的构造,0表示无障碍,1表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东E,南S,西W,北N),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
Output
一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出-1。
Sample Input
9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 S
Sample Output
12
Hint
Source
机器人搬重物
题意:给你一个图,让你求出机器人从一个点到另一个点需要的最短时间。乍一看就是普通的BFS求最短路问题。但是有很多坑。。。很多坑。。
①首先机器人是在点上,障碍物是格子,也就是说机器人所在的点周围的4个格子都不能有障碍物。而且点和格子的坐标对应关系要弄清楚,最好画个图。
②然后行走分了方向,其实就是bfs多了两个选择,一个左转一个右转。
③走的时候有直走1、2、3步三种方式,需要判断前方有没有障碍。
思路:进行bfs,直接采用优先队列,这样可以确定到达某一点时肯定是最短时间,不会因为转向什么的产生影响。
几个特判的地方要注意:①起点终点一样,0。②起点或终点在不可移动的地方,-1。
#include<cstdio> #include<queue> #include<cstring> using namespace std; const int maxn=55; char c; int a[maxn][maxn],n,m,sx,sy,ex,ey,sd; int dy[4]={1,0,-1,0}; int dx[4]={0,1,0,-1}; bool vis[maxn][maxn][5]; struct node {int x,y,d,step;//用d(0、1、2、3、4)表示不同朝向bool operator < (const node &a) const{return a.step<step;} }; priority_queue<node> q; //queue<node> q;bool check(int x,int y) {if(x>=n||y>=m||x<=0||y<=0)return false;if(a[x][y]==1||a[x+1][y]==1||a[x][y+1]==1||a[x+1][y+1]==1)return false;return true; }void bfs() {memset(vis,false,sizeof(vis));node now,next;now.x = sx;now.y = sy;now.d = sd;now.step = 0;if(!check(sx,sy)){printf("-1\n");return ;}if(!check(ex,ey)){printf("-1\n");return ;}while(!q.empty()) q.pop();q.push(now);vis[sx][sy][sd] = true;while(!q.empty()){now = q.top();q.pop();//printf("%d %d %d %d\n",now.x,now.y,now.d,now.step);if(now.x==ex&&now.y==ey){printf("%d\n",now.step);return ;}for(int step=1;step<=3;step++){next.x = now.x+dx[now.d]*step;next.y = now.y+dy[now.d]*step;next.d = now.d;if(check(next.x,next.y)&&vis[next.x][next.y][next.d]==false){next.step = now.step+1;q.push(next);vis[next.x][next.y][next.d] = true;}else//如果1 2 3某一个不能走,那后面的肯定不能走 {break;}}if(vis[now.x][now.y][(now.d+1)%4]==false)//ÓÒת {next.x = now.x;next.y = now.y;next.d = (now.d+1)%4;next.step = now.step+1;q.push(next);vis[next.x][next.y][next.d] = true;}if(vis[now.x][now.y][(now.d-1+4)%4]==false)//×óת {next.x = now.x;next.y = now.y;next.d = (now.d-1+4)%4;next.step = now.step+1;q.push(next);vis[next.x][next.y][next.d] = true;}}printf("-1\n"); } int main() {while(scanf("%d %d",&n,&m)!=EOF){for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=m;j++){scanf("%d\n",&a[i][j]);}}scanf("%d %d %d %d",&sx,&sy,&ex,&ey);getchar();scanf("%c",&c);if(sx==ex&&sy==ey){printf("0\n");continue;}if(c=='E') sd=0;else if(c=='S') sd=1;else if(c=='W') sd=2;else if(c=='N') sd=3;bfs();} }
转载于:https://www.cnblogs.com/WWkkk/p/7348674.html
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