一、前言

内存池（Memory Pools）是线程安全的，固定大小的内存块。它们比动态堆栈分配内存操作更加快，且没有内存碎片化问题。因为线程安全，它们能够被线程与ISR同样地访问。

一个内存池能看被作为有效的（未使用的）内存块的链表，且它们有固定且相同的大小。从一个内存池里分配内存块提供给用户使用的话使用osMemoryPoolAlloc。使用osMemoryPoolFree将用户的内存块重新归还给内存池（此时用户不能再使用这块内存）。

共享内存是线程间交换信息的一个基本模型。使用内存池交换数据，相比于消息队列，内存池可以交换更为复杂的数据，且交换数据的效率更高。

什么是线程安全，网上有人总结得不错。简单来说，线程安全意味着一个方法或者一个实例（内存池，消息队列，信号量，互斥量等）可以被多个线程同时使用且没有问题发生。

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jgNaS6A0CuId6_GiILg5hw
提取码：gie0

二、实验目的

1、建立一个内存池，并分配内存块0给用户使用。一段时间后，将内存块0归还给RTX5系统。

三、API

3.1、osMemoryPoolAttr_t

/* 使用案例1 */
const osMemoryPoolAttr_t memory_Poool_Attr =
{.name = "memory pool 1",                   /* 内存池的名字 */
};

3.2、osMemoryPoolNew

/* 使用案例1 *//* 定义内存块的数据结构 */
typedef struct {uint8_t buf[32];uint8_t Idx;}MEM_BLOCK_t;/* 创建一个内存池 */
mpID_MemPool = osMemoryPoolNew(16,                 /* 内存池里内存块的数量 */sizeof(MEM_BLOCK_t), /* 内存块的大小 */&memory_Poool_Attr   /* 内存块的属性 */);
if(NULL == mpID_MemPool)
{printf("Memory pool can't be created.\r\n");
}
else
{printf("Memory pool has been created.\r\n");
}

3.3、osMemoryPoolAlloc

/* 使用案例1 */
pMem = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpID_MemPool,0U);  /* 从内存池里分配内存块0给用户使用*/
if(pMem != NULL)
{/* 获取内存块0成功，并初始化内存块0 */pMem->buf[0] = 100;pMem->Idx = 0;
}/* 使用案例2 */
pMem = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpID_MemPool,10U);  /* 从内存池里分配内存块10给用户使用*/
if(pMem != NULL)
{/* 获取内存块0成功，并初始化内存块0 */pMem->buf[0] = 100;pMem->Idx = 10;
}

3.4、osMemoryPoolFree

/* 使用案例1 */
osStatus_t status;
status = osMemoryPoolFree(mpID_MemPool,pMem);  /* 将内存池的内存块0归还给RTX5，此时用户不能再使用内存块0 */
if(status == osOK)printf("Memory block 0 back to the System.\r\n");  /* 打印信息 */

四、代码

4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder调试

5.1、RTX RTOS

程序初始化后，创建内存池memory pool 1，接着将内存池的内存块0分配给用户使用。从RTX RTOS窗口看到，此时的Used blocks为1。此外，还能了解到内存池的指针地址是0x200008C0。

一段时间后，将内存块0归还给RTX5系统（从printf信息看到）。此时，RTX RTOS的窗口看到，Used bloacks从1变成0了。

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