C语言 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类2）

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之前写过一个博客（代码分享：单片机开发 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类1）），有很多问题读者都没搞清楚，现在将余下的代码分享出来，望批评指正：

MPU6050.h

/*********************************************MPU-6050数据处理*********************************************/#ifndef  _MPU6050_H_
#define  _MPU6050_H_#include <REG52.H>
#inc

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