ubuntu 安装libusb 编译自己写的程序发现很多undefined（排除包含头文件的问题）

链接的头文件（贴了部分）

 /usr/include/libusb-1.0/libusb.h \/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/include/stdint.h /usr/include/stdint.h \/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/wchar.h \/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/stdint-uintn.h \/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/time.h /usr/include/time.h \/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/time.h \/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types/struct_tm.h \

下面的具体的报错

/usr/bin/ld: /tmp/ccRBAXf0.o: in function `print_devs':
main.c:(.text+0x3b): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor'
/usr/bin/ld: main.c:(.text+0x72): undefined reference to `libusb_get_device_address'
/usr/bin/ld: main.c:(.text+0x81): undefined reference to `libusb_get_bus_number'
/usr/bin/ld: /tmp/ccRBAXf0.o: in function `main':
main.c:(.text+0x114): undefined reference to `libusb_init'
/usr/bin/ld: main.c:(.text+0x133): undefined reference to `libusb_get_device_list'
/usr/bin/ld: main.c:(.text+0x161): undefined reference to `libusb_free_device_list'
/usr/bin/ld: main.c:(.text+0x16b): undefined reference to `libusb_exit'
collect2: error: ld returned 1 exit status

解决办法

先确定是否安装libusb
1.安装命令： Ubuntu 测试 其他linux应该是一样的sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libusb-dev

然后用 gcc编译器编译你的代码 在后面加上 -lusb或者-lusb-1.0 应该就可以了libusb库 1.23 之前
例1.gcc -o main main.c -lusb
libusb库 1.23 之后
例2.gcc -o main main.c -lusb-1.0

自己找了好久也是自己疏忽其实已经找到了答案没有去验证浪费了好长时间立贴避免别人踩坑
有个解释贴一下

通常，当系统上的libusb.so链接
（例如/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb.so）指向某些不包含必需符号的libusb较旧版本时，
就会发生这种情况。 libusb-0.1.so.4。
您可以使用readlink <link-path>命令检查链接指向的位置。
在这种情况下，可能需要调整源以查找特定版本

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