/etc/rc.local

:加入自己的执行命令。

/etc/inittab

:初始状态的设置。

/etc/init.d/

:编写一个脚本,放着里面,需设为执行权限。

以svn为例:

1.制作开机启动脚本svn_serve

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides:          svn_serve

# Required-Start:    $remote_fs

# Required-Stop:     $remote_fs

# Default-Start:     2 3 4 5

# Default-Stop:      0 1 6

# Short-Description: Start or stop the HTTP Proxy.

### END INIT INFO

case $1 in

start)

svnserve -d -r /home/pi/svn_repository

;;

stop)

killall svnserve

;;

*)

echo "Usage: $0 (start|stop)"

;;

esac

如果不加上面的注释,执行下面步骤3时,update-rc.d会报如下的警告信息

update-rc.d: warning: /etc/init.d/proxy missing LSB informationupdate-rc.d: see

2.启动关闭服务

sudo service svn_serve startsudo service svn_serve stop

3.让svn_serve开机启动

sudo update-rc.d svn_serve defaults

4.取消svn_serve的开机自动启动

sudo update-rc.d -f svn_serve remove

./config/autostart/my.desktop

:编写个这样的文件,放进去。只能用于图形界面程序。

[Desktop Entry]

Name=ScanTest

Comment=My Python Program

Exec=python /home/pi/ScanTest/Scan.py

Icon=/home/pi/ScanTest/Scan.png

Terminal=false

MultipleArgs=false

Type=Application

Categories=Application;Development;

StartupNotify=true

只要有type和exec两行即可。

有的行,有的不行,可能是权限和运行状态的问题,需要摸索、测试。

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