创建自己的corner检测器

目标

在本教程中，您将学习如何：
使用OpenCV函数cv :: cornerEigenValsAndVecs查找特征值和特征向量，以确定像素是否为角。
使用OpenCV函数cv :: cornerMinEigenVal查找拐角检测的最小特征值。
通过使用上述两个功能，实现我们自己的哈里斯探测器以及Shi-Tomasi探测器的版本。

代码

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include<

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