tof摄像头手势识别_TOF（Time Of Flight）+模型匹配，ThisVR想让手势识别低成本小型化...

VR/AR时代，自然交互变得很重要，人最基本的手势交互又开始被重视。LeapMotion的Orion已经可以比较好的追踪双手，Usens，微动等在做手势识别的公司最近也获得了不少的融资。微软的Hololens也使用了手势作为基本的交互。联想刚发布的基于Google Tango的手机，为移动端手势识别打下了基础。thisVR也在做手势识别，不过技术路线与Leap Motion等不同，更小更便宜。

ThisVR做手势识别，硬件用的是基于TOF的深度摄像头制作的传感器，其中的TOF模组与联想的Tango手机来自相同的供应商，正在研发的第三代硬件可以做到60Hz采样率、110°可视角，精度在1cm左右。软件上，则是根据深度摄像头发来的深度图，基于深度学习，训练深度图中的手势和人实际的手势进行匹配。thisVR创始人房文新表示，目前几家手势识别公司中，只有ThisVR采用的是基于TOF和模型匹配进行手势识别，好处是未来可以小型化，嵌入手机中。

之所以选择TOF传感器，主要是可以小型化。房文新介绍，目前能够生产深度图的主要有三种方案，双目摄像头、结构光和TOF。Leap Motion等基于双目摄像头，精度高，但是主要问题是体积较大，难以应用到移动端，如手机和VR头显上。结构光的方案则抗光性差，而且不能在近距离使用。TOF虽然目前精度在厘米级，比Leap Motion等毫米级要低，但目前的设备已经比Leap Motion等更小也更便宜，未来可以做到更小，能够植入移动端。

算法方面主要考虑到硬件运算能力。目前主流的识别手的关节点进行追踪是不同的思路，TOF的深度图分辨率只有220*172，比其它两种低不少，处理起来对硬件需求偏低。ThisVR的设备目前还只能链接PC运行，最低的显卡要求是GTX 950M水平，房文新表示下一代希望达到高通骁龙820的水平。

(图片由thisVR提供)

ThisVR目前设备的第二代产品工程样机已经制作出来，第三代还在开发中，算法方面第三代算法已经研发完成，目前跑在第二代设备上，在30HZ的采样率下，追踪和识别的准确率和精度都不高，离实用还有距离。房文新表示到第三代硬件60HZ采样率下，会好很多。

ThisVR创始人房文新之前在360牵头智能相机项目，团队其它成员来自中国电力研究院，StepVR等。团队目前有近10人，此前曾获得一轮天使投资，目前在进行Pre-A轮融资。

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