Unity游戏开发怪物巡逻AI

本人游戏策划一枚，爱好游戏设计开发

今天实现的内容是怪物AI，看了一些网上的AI，不是特别符合我的需求，于是就自己研究了一种AI，大致和魔兽类的RPG游戏效果差不多。

AI效果如下：

1. 将怪物分为如下几个状态：

待机状态（该状态内有3种行为：原地呼吸、原地观察、和游走，可通过权重配置待机状态下三种行为发生的比例）；

警戒状态（怪物向玩家发出警告，并持续盯着玩家）；

追击状态（怪物跑向玩家）

返回状态（跑回出生位置，该状态下不再理会玩家）

2. 可以为怪物配置各项状态的数值

游走半径，待机状态下，怪物游走时不会超出这个范围，根据出生点计算

警戒半径，当玩家与怪物之间距离小于警戒半径时进入警戒状态，根据怪物实时位置计算

自卫半径，当玩家与怪物之间距离小于自卫半径时进入追击状态

追击半径，怪物追击玩家时，自身不会超出这个范围，超出后跑回出生点，可以理解为最大活动范围

攻击距离，当玩家与怪物之间的距离小于攻击距离时触发战斗（我这边是进入之前做好的回合制战斗场景）

3. 各项数值设定的关系如下

比较合理的关系是：追击半径>警戒半径>自卫半径>攻击距离，游走半径只需要小于追击半径即可

1）自卫半径不建议大于警戒半径，否则就无法触发警戒状态，直接开始追击了

2）攻击距离不建议大于自卫半径，否则就无法触发追击状态，直接开始战斗了

3）游走半径不建议大于追击半径，否则怪物可能刚刚开始追击就返回出生点

我这边自己测试时，设置的属性如下：

接下来就是脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;public class MonsterWander : MonoBehaviour {private GameObject playerUnit;          //获取玩家单位private Animator thisAnimator;          //自身动画组件private Vector3 initialPosition;            //初始位置public float wanderRadius;          //游走半径，移动状态下，如果超出游走半径会返回出生位置public float alertRadius;         //警戒半径，玩家进入后怪物会发出警告，并一直面朝玩家public float defendRadius;          //自卫半径，玩家进入后怪物会追击玩家，当距离<攻击距离则会发动攻击（或者触发战斗）public float chaseRadius;            //追击半径，当怪物超出追击半径后会放弃追击，返回追击起始位置public float attackRange;            //攻击距离public float walkSpeed;          //移动速度public float runSpeed;          //跑动速度public float turnSpeed;         //转身速度，建议0.1private enum MonsterState{STAND,      //原地呼吸CHECK,       //原地观察WALK,       //移动WARN,       //盯着玩家CHASE,      //追击玩家RETURN      //超出追击范围后返回}private MonsterState currentState = MonsterState.STAND;          //默认状态为原地呼吸public float[] actionWeight = { 3000, 3000, 4000 };         //设置待机时各种动作的权重，顺序依次为呼吸、观察、移动public float actRestTme;            //更换待机指令的间隔时间private float lastActTime;          //最近一次指令时间private float diatanceToPlayer;         //怪物与玩家的距离private float diatanceToInitial;         //怪物与初始位置的距离private Quaternion targetRotation;         //怪物的目标朝向private bool is_Warned = false;private bool is_Running = false;void Start () {playerUnit = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");thisAnimator = GetComponent<Animator>();//保存初始位置信息initialPosition = gameObject.GetComponent<Transform>().position;//检查并修正怪物设置//1. 自卫半径不大于警戒半径，否则就无法触发警戒状态，直接开始追击了defendRadius = Mathf.Min(alertRadius, defendRadius);//2. 攻击距离不大于自卫半径，否则就无法触发追击状态，直接开始战斗了attackRange = Mathf.Min(defendRadius, attackRange);//3. 游走半径不大于追击半径，否则怪物可能刚刚开始追击就返回出生点wanderRadius = Mathf.Min(chaseRadius, wanderRadius);//随机一个待机动作RandomAction();}/// <summary>/// 根据权重随机待机指令/// </summary>void RandomAction(){//更新行动时间lastActTime = Time.time;//根据权重随机float number = Random.Range(0, actionWeight[0] + actionWeight[1] + actionWeight[2]);if (number <= actionWeight[0]){currentState = MonsterState.STAND;thisAnimator.SetTrigger("Stand");}else if (actionWeight[0] < number && number <= actionWeight[0] + actionWeight[1]){currentState = MonsterState.CHECK;thisAnimator.SetTrigger("Check");}if (actionWeight[0] + actionWeight[1] < number && number <= actionWeight[0] + actionWeight[1] + actionWeight[2]){currentState = MonsterState.WALK;//随机一个朝向targetRotation = Quaternion.Euler(0, Random.Range(1, 5) * 90, 0);thisAnimator.SetTrigger("Walk");}}void Update () {switch (currentState){//待机状态，等待actRestTme后重新随机指令case MonsterState.STAND:if (Time.time - lastActTime > actRestTme){ RandomAction();         //随机切换指令}//该状态下的检测指令EnemyDistanceCheck();break;//待机状态，由于观察动画时间较长，并希望动画完整播放，故等待时间是根据一个完整动画的播放长度，而不是指令间隔时间case MonsterState.CHECK:if (Time.time - lastActTime > thisAnimator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).length){RandomAction();         //随机切换指令}//该状态下的检测指令EnemyDistanceCheck();break;//游走，根据状态随机时生成的目标位置修改朝向，并向前移动case MonsterState.WALK:transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * walkSpeed);transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed);if (Time.time - lastActTime > actRestTme){RandomAction();         //随机切换指令}//该状态下的检测指令WanderRadiusCheck();break;//警戒状态，播放一次警告动画和声音，并持续朝向玩家位置case MonsterState.WARN:if (!is_Warned){thisAnimator.SetTrigger("Warn");gameObject.GetComponent<AudioSource>().Play();is_Warned = true;}//持续朝向玩家位置targetRotation = Quaternion.LookRotation(playerUnit.transform.position - transform.position, Vector3.up);transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed);//该状态下的检测指令WarningCheck();break;//追击状态，朝着玩家跑去case MonsterState.CHASE:if (!is_Running){thisAnimator.SetTrigger("Run");is_Running = true;}transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * runSpeed);//朝向玩家位置targetRotation = Quaternion.LookRotation(playerUnit.transform.position - transform.position, Vector3.up);transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed);//该状态下的检测指令ChaseRadiusCheck();break;//返回状态，超出追击范围后返回出生位置case MonsterState.RETURN://朝向初始位置移动targetRotation = Quaternion.LookRotation(initialPosition - transform.position, Vector3.up);transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed);transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * runSpeed);//该状态下的检测指令ReturnCheck();break;}}/// <summary>/// 原地呼吸、观察状态的检测/// </summary>void EnemyDistanceCheck(){diatanceToPlayer = Vector3.Distance(playerUnit.transform.position, transform.position);if (diatanceToPlayer < attackRange){SceneManager.LoadScene("Battle");}else if (diatanceToPlayer < defendRadius){currentState = MonsterState.CHASE;}else if (diatanceToPlayer < alertRadius){currentState = MonsterState.WARN;}}/// <summary>/// 警告状态下的检测，用于启动追击及取消警戒状态/// </summary>void WarningCheck(){diatanceToPlayer = Vector3.Distance(playerUnit.transform.position, transform.position);if (diatanceToPlayer < defendRadius){is_Warned = false;currentState = MonsterState.CHASE;}if (diatanceToPlayer > alertRadius){is_Warned = false;RandomAction();}}/// <summary>/// 游走状态检测，检测敌人距离及游走是否越界/// </summary>void WanderRadiusCheck(){diatanceToPlayer = Vector3.Distance(playerUnit.transform.position, transform.position);diatanceToInitial = Vector3.Distance(transform.position, initialPosition);if (diatanceToPlayer < attackRange){SceneManager.LoadScene("Battle");}else if (diatanceToPlayer < defendRadius){currentState = MonsterState.CHASE;}else if (diatanceToPlayer < alertRadius){currentState = MonsterState.WARN;}if (diatanceToInitial > wanderRadius){//朝向调整为初始方向targetRotation = Quaternion.LookRotation(initialPosition - transform.position, Vector3.up);}}/// <summary>/// 追击状态检测，检测敌人是否进入攻击范围以及是否离开警戒范围/// </summary>void ChaseRadiusCheck(){diatanceToPlayer = Vector3.Distance(playerUnit.transform.position, transform.position);diatanceToInitial = Vector3.Distance(transform.position, initialPosition);if (diatanceToPlayer < attackRange){SceneManager.LoadScene("Battle");}//如果超出追击范围或者敌人的距离超出警戒距离就返回if (diatanceToInitial > chaseRadius || diatanceToPlayer > alertRadius){currentState = MonsterState.RETURN;}}/// <summary>/// 超出追击半径，返回状态的检测，不再检测敌人距离/// </summary>void ReturnCheck(){diatanceToInitial = Vector3.Distance(transform.position, initialPosition);//如果已经接近初始位置，则随机一个待机状态if (diatanceToInitial < 0.5f){is_Running = false;RandomAction();}}}

以上脚本经过多次测试，运行结果均较为理想。

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