【Nav2中文网】七、配置指南(三)行为树XML节点 之 控制插件--RoundRobin
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RoundRobin [待校准@2390]
自定义控制流节点,用于为子级BT节点创建循环抢劫行为。 [待校准@2391]
Example
<RoundRobin><!--Add tree components here--->
</RoundRobin>
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