自动驾驶算法的KPI指标（精确率、召回率及准确率）

举一个例子，相机对车道线进行检测，可分为以下四种情况:
A样本（有车道线的位置，相机检测出来车道线）
B样本（有车道线的位置，相机未检测出车道线）
C样本（无车道线的位置，相机检测出车道线）
D样本（无车道线的位置，相机未检测出车道线）

精确率：针对检测出车道线样本而言。检测出有车道线的所有样本，检测正确的样本所占的比例，则精确率=A/（A+C）。

召回率：针对所有真实车道线样本而言。线真实有车道线的样本，被检测出有车道线的样本所占的比例，则召回率=A/（A+B)。

准确率：针对所有样本而言。所有样本中，检测正确的样本所占的比例，则准确率=(A+D) / (B+C)。

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