关于并口控制实验中用到的接口板及驱动板

之前一直没有把我自己实验中用的接口板及驱动板详细写出来，今天将这部分内容给补上。

我自己也是找了挺久才找到这款性价比高而且较为合适的接口板和驱动板。用以前那种小电流的驱动板只能用在单片机上，玩不了这些针式打印机的步进电机。

1、并口接口板

这块接口板原来是用做雕刻机的MACH3（一种数控软件）接口板，可以控制5个步进电机，它有如下功能特点：

A．开放所有 17个端口，可接带光耦的驱动器，可控制 5个步进电机。

B．USB供电和外围供电相分离，保障电脑安全。

C．外围宽电压输入，12-24V，并有防反接功能。

D．所有输入信号全部经光藕隔离，可接急停、对刀、限位等，保障电脑安全。

E．一路继电器输出端口,可控制主轴开关。输出口为 P17 口。

F．一路经光耦隔离的 0-10V 模拟电压输出，可以控制具有相应模拟接口的变频器，控

制主轴转速。输出口为 P1口。

G．完全支持 MACH3及其它支持并口控制的电脑软件。

H．P1作为 PWM输出，可控制带光耦输入的主轴调速器。

I．可接共阴或共阳、输入电平为 5V 的驱动器。

J．板印所有端口名称、一目了然。

2、步进电机驱动板

这块板用来驱动针式打印机的步进电机，非常合适，完全不会带不动。

1）工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源DC24V供电，我用的电脑电源12V输出

2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。

4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。

5)适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。

6）自动半流功能。

7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。

8)体积：宽50*长75*高35（MM）

使用针式打印机拆机的步进电机做并口控制实验，这块驱动板的电流设为2A输出较合适（板上的跳线SW1-SW2-SW3设为1-0-1的值），红色的六位开关全打下来，这样细分设置用整步（S3、S4选择OFF），衰减设置为0（S5、S6选择OFF），尽量保证按程序中的目标来实验，以后熟悉了或有需求了再通过驱动板这些跳线功能来更改一些需求。

3、接口板与驱动板的连接图

25针的并口连接线用来连接电脑的并口和接口板的并口，配送的USB线用来从电脑USB端口取电用的。当然如果为了隔离，也可以接手机充电器这些5V电源。

接线图只是以P2、P3、P14为一个步进电机控制组做例子，连接成共阴接法，一个接口板可以连接多个步进电机驱动板。测试中的线材，用网线挺方便的，有8根细线，可以接两组驱动板，或两个步进电机，看起来也没那么乱。

所谓共阴接法，其实就是把EN-、CW-、 CLK-接到公共地，如果把EN+、CW+、 CLK+都接到5V电源端，就成了共阳接法。没有特别要求，只是我用的是共阴接法。

4、步进电机驱动板原配的使用说明：

5、接口板原配的功能说明（用数控软件的参考）

（完）

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