KUKA基坐标创建步骤
前提条件
• 运行方式 T1
• 用户权限:专家模式(KUKA主菜单——配置——用户组——专家——登录——密码kuka)
• 取消选择程序(R是灰色)
1. 在示教器中选择主菜单——选择投入运行—— 测量 ——基坐标系—— 3 点。
2. 为基座标分配一个号码和一个名称。用继续键确认。
3. 输入需用其 TCP 测量基坐标的工具的编号。用继续键确认。
4. 用 TCP 移到新基坐标系的原点。点击测量软键并确认位置。
5. 将 TCP 移至新基座正向 X 轴上的一个点。点击测量并用“是”键确认位置。
6. 将TCP 移至 XY 平面上一个带有正 Y 值的点。点击测量并用“是”键确认位置。
7. 按下保存键。
8. 关闭菜单。
创建完成后选择刚才创建的基坐标编号并切换成基坐标,验证X方向和Y方向是否和刚设置的方向一,一致说明基坐标创建成功。
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