大学里机器人比赛的那些事
机器人舞蹈
我在大学里参加的第一个比赛是机器人舞蹈，当时我们队只有一个人之前参加过这个比赛，其他人全是没有任何比赛经验的小白（包括我自己）。当时完全是白手起家呀，没有学长可以问，老师只提供资金，不提供技术帮助。其实这个比赛要是有经验的话，还是很好把握要点的，可惜我们完全没有经验。
这个比赛最最重要的核心就是“感受”，很抽象，但是却人人都能说出个一二三来。机器人跳一段舞蹈，评委的感受有多好，你的分数就有多高！由于我们没有比赛的经验，完全跑偏了，但是我们的部分“感受”也是很棒的，因为我们机器人做的是非常漂亮的，是京剧风格的关羽和吕布。
【机器人舞蹈】京剧表演，关羽战吕布
机器人是不是很漂亮？可惜的是我们没有比赛经验，不知道核心是感受，我们单单把握了比赛规则里面踩圈的规则，所以有很大一部分时间，机器人在踩圈（方形场地的四周有白色圆圈，踩到圈可以得分）。奉劝各位一定要把握好“感受”这个关键词！
这是我们的另一个作品，舞蹈是非常有创意的，但是当时因为各种原因没有表现出来，大家都很难受，特别是我们队长很自责，但是我们都知道他是最努力的，队长是个非常有条理和管理能力人，心很细，在他身上学到不少东西。
【机器人舞蹈】机器人热舞表演，洗刷刷、卡路里、隔壁的泰山
通过这个比赛我学到了很多，明白了很多。大多数事情看上去容易，但是做起来就非常困难。我记得当时才到舞蹈组的时候，根本看不起调动作组这种方式。后来，要调一个让机器人走一条直线的动作组，我调了很久很久都没有调出来，最后好像还是队长调出来的。从那时起我就知道，我太嫩了！
还有备赛过程中的很多很多事情，都让我认识到每个人都有不一样的能力，如何给自己定位，每个人应该承担什么样的角色，什么是团队，如何踏踏实实的做事，都是在这个时候学到的。
这两个视频是我们比赛完回来录制的，留个念想，这是我大学最难忘，最珍贵的时光。（视频由康总录制上传）
创意创新赛
接着就是第二个比赛了，我们参加的项目是创新创意实物组，就是做一个新颖的机器人，说实话，创新这个东西不是动动嘴皮子就能搞出来，那我们只能往创意上靠了，我们尝试将之前开源的四足蜘蛛改进，改成六足，再加上视频传输，做一个“安防机器人”。这次比赛应该是最辛苦，最煎熬的。最后三天几乎没有闭过眼，当时通知的时候还有十几天就比赛了，我们要在十几天内把四足改成六足，购置物料，完成实体建模，3D打印，程序编写。。。
当时我是队长，我是负责电路和程序，实体建模实在是没有精力帮忙了，让康总和马威做的，当时3维建模建了很久，打印完部件就没剩多长时间了。。。因为程序要调试，要在实物上调试。之前也没有啥经验，舵机组装和部件组装完成之后就TM剩不到3天了，我真不知道当时是怎么熬过来的，可能因为太煎熬了，那三天的感觉像过了三个星期。我记得最先暴露出来的是电源的问题，一直舵机一直发抖，我都不知道为什么！然后，浪哥正好过来，他说是电源问题，电源没有经过“处理”，反正我也不懂，最后是用舵机控制板解决的。然后就是程序问题，那个真的太绝望了… …
最后要去比赛现场的那天晚上还有一部分程序没有调试，还有一部分电路没有完成，康总说了一句：“我以为你都连好了呢？”他说这句话的时候，那冷漠的表情，我这辈子都不会忘！那天晚上我熬到3点多完成了所有的电路连接和程序调试。这是我整个比赛过程中最伤心的一晚，我不知道康总为什么说出这句话，是我做的不够多吗？还是嫌我做的慢，我压住心中的怒火：“你们先回去吧，今晚就回去好好休息，剩下的也没多少了。”
这个比赛过程，我整个感觉就是非常累，累到想死，那种程序出错的绝望 … … 诶，只有自己能够体会到了，这辈子都不想再体会第二次了。
通过这个比赛，发现了很多的不足，自己身上的，包括专业技术上的（我那是一直没有能理解机械的本质到底是什么？还有就是我对电子的知识的缺乏不是一点两点）和自身性格上的，团队成员之间的不足。还有，我发现自己不适合做队长，但是适合做那个替队长排忧解难的队员。团队的沟通和气氛非常重要，但是这个我确实不在行。
两个比赛我都发现，70%的工作是那30%的人完成的，剩下70%的人完成30%的工作，当然核心是那30%的人，但是缺少了谁都不行，当然这只是我的个人感受。例如项目管理和财务，我曹，真的烦呀！当时我们就四个人，有一个人就是专门负责财务和采购的，那个流程是真的复杂。
这个也是比完赛回来录的：
【3D打印】大尺寸六足机器人，尝试自主建模与编程
这个机器人完全是我们自己一点点做出来的，虽然非常稚嫩，但是体会了从一下机电产品从建模到实物的流程，收获真的很多。
工程训练赛
接下来这个比赛应该是自己最透彻的一次了，田大头负责机械设计，程序也能帮我一起搞，而且他是队长，哈哈，不当队长的感觉真棒！还有幸运果（这家伙每次都能带来好运），这家伙也是野路子，啥都懂点，最后让他去画电路板了，因为我们两个都不会画电路板… …，焊电路板理所当然交给他了，哈哈。
这个项目我们实际做了一个月，一开始也是啥思路都没有，这个比赛的感觉就比之前好很多了。唯一的压力应该就是我们学校就我们一个队，这是最难受的，两个老师带三个学生参加比赛。因为有了之前的经验，所以尽快完成进度，希望多一点时间调试，设法暴露出更多的问题，即使这样我们也是到倒数第三天才完成整个项目，剩下三天调试，调试确实暴露出很多问题。
没有思路，疯狂查资料，慢慢就有思路了。这个项目唯一不足也是没有提前设计整体思路，就是一块一块做的，做到哪里想到哪里，其实还是没有一种对整个比赛把握规划的能力。这种东西就是feel，知道该做那些东西，一方面还是经验，另一方面就是那种整体把握的能力。这个比赛其实正规的锻炼了整体把握规划的能力，包括很多采购的细节，也涉及到。
这次比赛我体会到烧板子是怎么样的一种绝望，当时在调试一个临时机械臂的动作，调着调着板子冒烟了… …我当时都吓懵逼了，还好只是功率过大，把保险丝烧了。然后我们就换了原先的机械臂方案。当时我体会到有队友是多重要，因为我当时有点懵，然后田大头接过我手里的活，做了一会儿，直到我恢复过来，这队友太棒了！有一个靠谱队友是多么幸运的一件事！
到了比赛场地那天晚上我们依然在调试，寻迹因为当时光线的问题有些失灵，然后比赛的时候又好了，真是让人意外哈哈。那晚，我们到实际场地调试的时候又暴露一个BUG，比赛场地有挡板，我们车子尾部有线路是突出的，导致车身位置偏离了很多，然后就提前停下来了。幸好晚上到实际场地调试了一下，不然真的要血亏了。所以，在家如果能完整模拟出场地，就尽量模拟出全部细节，因为你不知道哪些细节会导致不可预料的错误。
这个是这个比赛相关的技术总结。
这个是比赛时候的视频：
工程训练赛
这是比赛要提交的视频资料：
工训留念
命运让我们相遇，这是我大学最难忘的时光！如果感觉大学没事情做，真的可以多参加一些比赛，不论结果如何，真的可以收获很多宝贵的东西，一般比赛的队友现在都是非常铁的朋友，而且通过比赛看到自己的不足和与别人之间的差距，体会到什么叫书到用时方恨少，当然远远不止这些。
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