51单片机RC522无线射频IC卡驱动教程
2024-05-23 23:46:20
RC522驱动：
一、硬件连接：
SDA——P2.0
SCK——P2.1
MISO——P2.3
MOSI——P2.2
RST——P2.4
IRQ——悬空
二、驱动代码编写：
RC522.c文件
/*
**********************************************************************
* 头文件包含
**********************************************************************
*/
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include "rc522.h"
#include "delay.h"/*
**********************************************************************
* 本地全局变量
**********************************************************************
*/
// 专用SFR
sfr RCAP2LH = 0xCA;
sfr T2LH = 0xCC; // RC522 SPI接口定义
sbit MF522_NSS = P2^0; //这是SDA
sbit MF522_SCK = P2^1;
sbit MF522_SI = P2^2;
sbit MF522_SO = P2^3;
sbit MF522_RST = P2^4; ///****************RC522驱动源码**************************************//
//功 能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType){char status; u32 unLen;u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);SetBitMask(TxControlReg,0x03);ucComMF522Buf[0] = req_code;status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){ *pTagType = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}else{ status = MI_ERR; } return status;
}/
//功 能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
{char status;u8 i,snr_check=0;u32 unLen;u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);ClearBitMask(CollReg,0x80);ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x20;status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);if (status == MI_OK){for (i=0; i<4; i++){ *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];snr_check ^= ucComMF522Buf[i];}if (snr_check != ucComMF522Buf[i]){ status = MI_ERR; }}SetBitMask(CollReg,0x80);return status;
}/
//功 能：复位RC522
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void){MF522_RST=1;_nop_();//空机器指令MF522_RST=0;_nop_();MF522_RST=1;_nop_();WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //往寄出去地址01，写0x0F_nop_();WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363，CRCPreset=01WriteRawRC(TReloadRegL,30); //定时器重装值，分为两个8位寄存器，初始值都为0x00 WriteRawRC(TReloadRegH,0);WriteRawRC(TModeReg,0x8D); //内部定时器的设置1000 1101,后四位为TPrescalerReg的高四位WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); //为TPregScaler低8位，Ftimer = 6.78MHZ/TPreScalerWriteRawRC(TxAutoReg,0x40); return MI_OK;
}
//
//设置RC632的工作方式
//
char M500PcdConfigISOType(u8 type){if (type == 'A') //ISO14443_A{ ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4FWriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC(TReloadRegH,0);WriteRawRC(TModeReg,0x8D);WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);delay_n10ms(1);PcdAntennaOn();}else{ return -1; }return MI_OK;
}
/
//功 能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/
u8 ReadRawRC(u8 Address){u8 i, ucAddr;u8 ucResult=0;MF522_SCK = 0;MF522_NSS = 0;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;for(i=8;i>0;i--){MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);MF522_SCK = 1;ucAddr <<= 1;MF522_SCK = 0;}for(i=8;i>0;i--){MF522_SCK = 1;ucResult <<= 1;ucResult|=(bit)MF522_SO;MF522_SCK = 0;}MF522_NSS = 1;MF522_SCK = 1;return ucResult;
} /
//功 能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value){ u8 i, ucAddr;MF522_SCK = 0;MF522_NSS = 0;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);for(i=8;i>0;i--){MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);MF522_SCK = 1;ucAddr <<= 1;MF522_SCK = 0;}for(i=8;i>0;i--){MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);MF522_SCK = 1;value <<= 1;MF522_SCK = 0;}MF522_NSS = 1;MF522_SCK = 1;
}/
//功 能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(u8 reg,u8 mask)
{char tmp = 0x0;tmp = ReadRawRC(reg);WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}/
//功 能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(u8 reg,u8 mask)
{char tmp = 0x0;tmp = ReadRawRC(reg);WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
}/
//功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(u8 Command, u8 *pInData, u8 InLenByte,u8 *pOutData, u32 *pOutLenBit)
{char status = MI_ERR;u8 irqEn = 0x00;u8 waitFor = 0x00;u8 lastBits;u8 n;u32 i;switch (Command){case PCD_AUTHENT:irqEn = 0x12;waitFor = 0x10;break;case PCD_TRANSCEIVE:irqEn = 0x77;waitFor = 0x30;break;default:break;}WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for (i=0; i<InLenByte; i++){ WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); }WriteRawRC(CommandReg, Command);if (Command == PCD_TRANSCEIVE){ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); }// i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msi = 2000;//900,1100,1700,2000,2700do {n = ReadRawRC(ComIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);if (i!=0){ if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)){status = MI_OK;if (n & irqEn & 0x01){ status = MI_NOTAGERR; }if (Command == PCD_TRANSCEIVE){n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;if (lastBits){ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }else{ *pOutLenBit = n*8; }if (n == 0){ n = 1; }if (n > MAXRLEN){ n = MAXRLEN; }for (i=0; i<n; i++){ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }}}else{ status = MI_ERR; }}SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer nowWriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); return status;
}/
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/
void PcdAntennaOn(){u8 i;i = ReadRawRC(TxControlReg);if (!(i & 0x03)){SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}
}/
//关闭天线
/
void PcdAntennaOff()
{ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}/
//功 能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
// 0xC0 = 扣款
// 0xC1 = 充值
// addr[IN]：钱包地址
// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返 回: 成功返回MI_OK
/
//char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
//{// char status;
// u32 unLen;
// u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
//
// ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
// ucComMF522Buf[1] = addr;
// CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
//
// status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//
// if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
// { status = MI_ERR; }
//
// if (status == MI_OK)
// {// // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
// for (i=0; i<16; i++)
// { ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); }
// CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
// unLen = 0;
// status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
// if (status != MI_ERR)
// { status = MI_OK; }
// }
//
// if (status == MI_OK)
// {// ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
// ucComMF522Buf[1] = addr;
// CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
//
// status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//
// if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
// { status = MI_ERR; }
// }
// return status;
//}
/*
/
//功 能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目标地址
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
{char status;u32 unLen;u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){ status = MI_ERR; }if (status == MI_OK){ucComMF522Buf[0] = 0;ucComMF522Buf[1] = 0;ucComMF522Buf[2] = 0;ucComMF522Buf[3] = 0;CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);if (status != MI_ERR){ status = MI_OK; }}if (status != MI_OK){ return MI_ERR; }ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;ucComMF522Buf[1] = goaladdr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){ status = MI_ERR; }return status;
}
*/#if 0
///
// Delay 10ms
///
void delay_n10ms(u32 _10ms)
{#ifndef NO_TIMER2RCAP2LH = RCAP2_10ms;T2LH = RCAP2_10ms;TR2 = TRUE;while (_10ms--){while (!TF2);TF2 = FALSE;}TR2 = FALSE;
#elsewhile (_10ms--){delay_50us(19);if (CmdValid)return;delay_50us(20);if (CmdValid)return;delay_50us(20);if (CmdValid)return;delay_50us(20);if (CmdValid)return;delay_50us(20);if (CmdValid )return;delay_50us(20);if (CmdValid)return;delay_50us(20);if (CmdValid)return;delay_50us(20);if (CmdValid)return;delay_50us(20);if (CmdValid)return;delay_50us(19);if (CmdValid)return;}
#endif
}
#endifrc522.h文件
#ifndef RC522_H__
#define RC522_H__
/*
**********************************************************************
* 头文件包含
**********************************************************************
*/
#include "main.h"typedef enum
{false,true,
}bool;#define OSC_FREQ (22118400L)
#define RCAP2_50us (65536L - OSC_FREQ/40417L)
#define RCAP2_1ms (65536L - OSC_FREQ/2000L)
#define RCAP2_10ms (65536L - OSC_FREQ/1200L)
#define TIME0_500us (65536L - OSC_FREQ/8000L)
#define TIME0_10ms (65536L - OSC_FREQ/200)
/*
**********************************************************************
* 本地宏定义
**********************************************************************
*/
#define MAXRLEN 18/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //选卡
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR (-1)
#define MI_ERR (-2)/*
**********************************************************************
* 外部函数原型声明
**********************************************************************
*/
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType);
char PcdAnticoll(u8 *pSnr);
char PcdComMF522(u8 Command, u8 *pInData, u8 InLenByte,u8 *pOutData, u32 *pOutLenBit);
void WriteRawRC(u8 Address,u8 value);
u8 ReadRawRC(u8 Address);
void SetBitMask(u8 reg,u8 mask);
void ClearBitMask(u8 reg,u8 mask);
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
void delay_10ms(u32 _10ms);
char PcdSelect(u8 *pSnr);
char PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr);
char PcdRead(u8 addr,u8 *pData);
char PcdWrite(u8 addr,u8 *pData);
char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue);
char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr);
void CalulateCRC(u8 *pIndata,u8 len,u8 *pOutData);
#endifIC.c文件
#include "IC.h"
#include "rc522.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
#include <string.h>
#include "beep.h"
#include "delay.h"u8 UID2[5] = {0x00,0x01,0x02,0x03};/*IC初始化*/
void IC_Init(void)
{PcdReset(); //复位RC522PcdAntennaOff(); //关天线 PcdAntennaOn(); //开天线M500PcdConfigISOType('A');
}
/*读卡 读取成功回填卡号*/
bool Read_IC_Card(u8 *DesUid)
{u8 temp[4],UID[5];if (PcdRequest(0x52, temp) == MI_OK){if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK)//识别到有卡{strcpy((char *)DesUid,(char *)UID);return true;}}return false;
}
/*比对卡号*/
bool Cmp_IC_Card(u8 *DesUid,u8 *SrcUid)
{if(!strcmp((char *)DesUid,(char *)SrcUid)){return true;}return false;
}
/*识别卡号运行*/
void IC_Card_Run(void)
{u8 UID[5];u16 keyval = NOKEY_PRES;bool res;while(1){res = Read_IC_Card(UID);if(res == true){Uart_Send_Data("读卡成功\r\n");res = Cmp_IC_Card(UID2,UID);if(res == true){Uart_Send_Data("卡号正确\r\n");Buzz_Times(1);JDQ = 0;//打开继电器Delay1s();Delay1s();Delay1s();JDQ = 1;//继电器}else{Uart_Send_Data("卡号错误\r\n");Buzz_Times(3);}}keyval = key_scan();if(keyval == KEY16_PRES)break;}
}
/*读卡*/
void IC_Card_Read(void)
{u8 UID[5];u16 keyval = NOKEY_PRES;bool res;while(1){res = Read_IC_Card(UID);if(res == true){strcpy((char *)UID2,(char *)UID);Buzz_Times(1);Delay1s();}keyval = key_scan();if(keyval == KEY16_PRES)break;}
}
IC.h
#ifndef IC_H__
#define IC_H__#include "main.h"void IC_Init(void);bool Read_IC_Card(u8 *DesUid);bool Cmp_IC_Card(u8 *DesUid,u8 *SrcUid);void IC_Card_Run(void);void IC_Card_Read(void);#endif以上就是RC522的相关驱动代码，在使用时只需要先调用IC_Init初始化函数进行初始化；IC_Card_Run和IC_Card_Read函数为测试函数，测试时需要先调用IC_Card_Read读取卡号，再调用IC_Card_Run函数。
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