Zephyr (nrf)

记录开发zephyr的两三事

微信：bangYS

刚听到zephyr是前些年，一个朋友跟我说的，嵌入式的Linux。

的确，Zephyr跟Linux有千丝万缕的联系。

1. Zephyr用dts管理设备，底层也分驱动层和hal层。

2. Zephyr工程也是通过Kconfig来配置的。

3. Zephyr支持shell接入口，虽然没有Linux的shell功能强大，也是一个强大的交互接口。

4. Zephyr支持多线程。

5. Zephyr支持与Linux类似的初始化声明，SYS_INIT等。

Zephyr的官网文档是Zephyr Project Documentation — Zephyr Project Documentationhttps://docs.zephyrproject.org/latest/index.html

Nrf的官网文档是Welcome to the nRF Connect SDK! — nRF Connect SDK 1.9.99 documentationhttps://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/nrf/index.htmlZephyr一直在完善中，版本更新也是挺快的。

Zephyr开发过程中，最麻烦是配置config。当配置config遇到困难的时候，不妨上官网查看config的作用：

All Configuration Options — Kconfig referencehttps://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/kconfig/index-all.html

工程管理：
1. Zephyr的工程管理工具是west，一个python工具，可以通过pip3 install west安装。官网指引：Getting started — nRF Connect SDK 1.9.99 documentationhttps://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/nrf/getting_started.html
2. Zephyr的编译工具是cmake。其中cmake嵌套，需要用心查找才能知道细节之处。
代码结构：
1. bootloader:
  1. 路径：bootloader/mcuboot/boot/zephyr。
  2. 官网：https://www.mcuboot.com/documentation/https://www.mcuboot.com/documentation/
2. zephyr系统：
  1. 路径：zephyr。
  2. kernel header: zephyr/include/kernel.h。
3. 网络核bootloader：
  1. 路径：nrf/samples/nrf5340/netboot。
  2. 备注：根据芯片及设置不同会有所不同。
4. 网络核zephyr系统：
  1. 路径：zephyr。
  2. kernel header: zephyr/include/kernel.h。
5. 备注：zephyr工程是以zephyr系统为核心，应用核和网络核都是跑zephyr操作系统，特别是网络核的bootloader就是一个剪裁版的zephyr（单线程的zephyr）。其他第三方的代码，皆以module的方式打包到工程中。
常用指令：
1. 编译指令：west build -b <board> <application dir> -d <build dir> -p ; -p表示清空并编译，可选项。
2. 下载指令：west flash -d <build dir> --skip-rebuild --recover ；--skip-rebuild表示直接下载，不重新编译；--recover表示清空flash再下载。后2个参数都是可选项。

log：

路径：zephyr/subsys/logging。

用法：

#include <logging/log.h>
LOG_MODULE_REGISTER(smp_service);

mcuboot：
1. mcuboot是应用核的bootloader。
2. mcuboot包含AB升级功能。
3. mcuboot包含image解析和校验功能。
4. Documentation | MCU Boot https://www.mcuboot.com/documentation/
file system：
1. Zephyr的文件系统的应用层接口在zephyr/subsys/storage，分flash_map和stream 2个模式。
2. 驱动在zephyr/drivers/flash和nrf/drivers/flash。
mbedtls：
1. Zephyr支持的加密库。
2. 配置复杂，需要根据需要配置config。
shell：
1. 可以用TAB查看支持的命令。
2. 可以自己添加命令。
3. Shell — Zephyr Project Documentationhttps://docs.zephyrproject.org/3.0.0/reference/shell/index.html
样例工程：
1. 路径：nrf/samples和zephyr/samples。
2. 遇事不决，多查sample有没有例子。
IO控制：
1. 与一般嵌入式类似。
2. 需要通过dts获取dev。
3. 不懂就查samples。
Settings：
1. 路径：zephyr/subsys/settings。
2. 系统设置，可根据需要设置读写接口，写可以操作flash或ram(变量)，实现永久数据或运行时数据。
系统时间：
1. zephyr/subsys/timing。
2. 可以通过外部时钟对系统时间进行高精度的跳动。

林林总总，很多姿势是没在此文体现的，欢迎朋友们遇到问题后一起交流。

道阻且长，行则将至

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